本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種立體自行車庫(kù)用儲(chǔ)車支架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的自行車庫(kù)多為地上車棚,地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少,車輛停放非常凌亂。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫(kù)的停放量,立體式自行車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生,立體式自行車庫(kù)通常包括設(shè)置在地下的車庫(kù)本體、設(shè)置在地上的進(jìn)出倉(cāng),車庫(kù)本體的內(nèi)壁上設(shè)置很多自行車儲(chǔ)放支架,車庫(kù)本體的中間位置設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的升降平臺(tái),停車時(shí),將自行車置于入庫(kù)倉(cāng)內(nèi),機(jī)械手抓住車輪把自行車移動(dòng)到升降平臺(tái)上,升降平臺(tái)下降,機(jī)械手水平推出,使得自行車移動(dòng)到自行車儲(chǔ)放支架上。然而現(xiàn)有的自行車儲(chǔ)放支架或穩(wěn)定性差,自行車儲(chǔ)放不穩(wěn)定,或采用電控對(duì)自行車定位,結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中立體自行車庫(kù)的儲(chǔ)車支架存在上述問(wèn)題,提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、穩(wěn)定性好的立體自行車庫(kù)用儲(chǔ)車支架結(jié)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
一種立體自行車庫(kù)用儲(chǔ)車支架結(jié)構(gòu),設(shè)置在車庫(kù)本體內(nèi)壁上,包括導(dǎo)軌、設(shè)在導(dǎo)致下側(cè)的支撐梁,所述支撐梁的外端與導(dǎo)軌的外端固定連接,所述支撐梁的內(nèi)端與導(dǎo)軌的內(nèi)端之間通過(guò)連接件連接,所述的連接件通過(guò)螺栓與車庫(kù)本體的內(nèi)壁連接;所述導(dǎo)軌的下側(cè)設(shè)有油缸,油缸內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧,所述油缸的軸端設(shè)有壓塊,所述壓塊的頂面為弧面,所述壓塊的頂面伸入導(dǎo)軌內(nèi),所述導(dǎo)軌的內(nèi)端設(shè)有支撐板,所述的支撐板上設(shè)有U形夾持座,所述U形夾持座的兩側(cè)均設(shè)有夾持缸,所述夾持缸的軸端設(shè)有夾持塊,兩個(gè)夾持缸均與油缸通過(guò)油管連通,所述的油管上設(shè)有緩沖缸;當(dāng)車輪的底部與壓塊接觸并壓下壓塊時(shí),夾持桿上的夾持塊夾緊車輪。
機(jī)械手將自行車從外部抓入升降平臺(tái),升降平臺(tái)下降到與對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)車支架對(duì)應(yīng)處,機(jī)械手將自行車推入導(dǎo)軌,自行車沿著導(dǎo)軌移動(dòng),自行車的后輪與壓塊接觸時(shí)將壓塊下壓,壓塊將油缸內(nèi)的油液推入夾持缸內(nèi),夾持缸軸端的夾持塊同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)夾持車輪,從而實(shí)現(xiàn)自行車的定位;需要取出自行車時(shí),機(jī)械手抓取自行車前輪并拉動(dòng)自動(dòng)車,此時(shí)夾持塊受壓后將夾持缸內(nèi)的油液擠入緩沖缸內(nèi),夾持塊收縮后與自行車分離,自行車順利沿著導(dǎo)軌移動(dòng)到升降平臺(tái)上;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、穩(wěn)定性好。
作為優(yōu)選,所述夾持塊的外側(cè)面為斜面,兩塊夾持塊的內(nèi)端之間的距離大于外端之間的距離。夾持塊夾持車輪時(shí),斜面能防止自行車與夾持塊脫離,夾持穩(wěn)定性好。
作為優(yōu)選,所述夾持塊的外側(cè)面上設(shè)有橡膠塊。橡膠塊與車輪接觸,增大摩擦力,同時(shí)能防止夾持塊刮傷車輪。
作為優(yōu)選,所述U形夾持座內(nèi)相向的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有夾持塊導(dǎo)槽。夾持塊導(dǎo)槽始終保持對(duì)夾持塊限位,防止車輪拉出時(shí),加持缸的軸端受到徑向的拉力作用,提高夾持缸的使用壽命。
作為優(yōu)選,所述的緩沖缸包括缸體、設(shè)在缸體內(nèi)設(shè)有活塞,所述的活塞將缸體內(nèi)的空間分隔成上腔體、下腔體,所述的油管與上腔體連通,所述的下腔體的底部與外界連通,所述緩沖缸的中間部位設(shè)有限位擋圈,所述活塞與下腔體的底面之間設(shè)有壓簧。壓簧的勁度系數(shù)較大,壓塊下壓時(shí),缸體內(nèi)的活塞不會(huì)移動(dòng),油液進(jìn)入夾持缸內(nèi)夾持車輪,機(jī)械手將自行車取出時(shí),車輪對(duì)夾持塊的壓力使得加持缸內(nèi)的油液暫時(shí)擠入緩沖缸內(nèi),此時(shí)緩沖缸內(nèi)的活塞移動(dòng)使得上腔體增大,便于儲(chǔ)放油液,車輪與夾持塊分離并移動(dòng)一段距離后,車輪底部與壓塊完全分離,油缸在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位,緩沖缸內(nèi)的活塞在壓簧的作用下復(fù)位。
作為優(yōu)選,所述導(dǎo)軌的內(nèi)端水平,導(dǎo)軌的外端向下傾斜并與水平面構(gòu)成15°-25°的夾角。導(dǎo)軌外端傾斜,當(dāng)機(jī)械手將自行車推入導(dǎo)軌時(shí),自行車后輪沿著導(dǎo)軌滾動(dòng)摩擦,而前輪與導(dǎo)軌之間存在間隙,從而防止自行車前輪磨損。
因此,本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、穩(wěn)定性高的有益效果。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為夾持塊夾持車輪的狀態(tài)示意圖。
圖中:車庫(kù)本體內(nèi)壁1、導(dǎo)軌2、支撐梁3、連接件4、螺栓5、油缸6、復(fù)位彈簧7、壓塊8、支撐板9、U形夾持座10、夾持塊導(dǎo)槽100、夾持缸11、夾持塊12、油管13、緩沖缸14、橡膠塊15、缸體140、活塞141、上腔體142、下腔體143、限位擋圈144、壓簧145。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
如圖1和圖2所示的一種立體自行車庫(kù)用儲(chǔ)車支架結(jié)構(gòu),設(shè)置在車庫(kù)本體內(nèi)壁1上,包括導(dǎo)軌2、設(shè)在導(dǎo)致下側(cè)的支撐梁3,導(dǎo)軌的內(nèi)端水平,導(dǎo)軌的外端向下傾斜并與水平面構(gòu)成15°-25°的夾角,支撐梁3的外端與導(dǎo)軌的外端固定連接,支撐梁的內(nèi)端與導(dǎo)軌的內(nèi)端之間通過(guò)連接件4連接,連接件通過(guò)螺栓5與車庫(kù)本體內(nèi)壁連接;導(dǎo)軌的下側(cè)設(shè)有油缸6,油缸內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧7,油缸的軸端設(shè)有壓塊8,壓塊的頂面為弧面,壓塊的頂面伸入導(dǎo)軌內(nèi),導(dǎo)軌的內(nèi)端設(shè)有支撐板9;
如圖3所示,支撐板上設(shè)有U形夾持座10,U形夾持座的兩側(cè)均設(shè)有夾持缸11,夾持缸的軸端設(shè)有夾持塊12,U形夾持座內(nèi)相向的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有夾持塊導(dǎo)槽100,兩個(gè)夾持缸均與油缸通過(guò)油管13連通,油管上設(shè)有緩沖缸14;當(dāng)車輪的底部與壓塊接觸并壓下壓塊時(shí),夾持桿上的夾持塊夾緊車輪;夾持塊12的外側(cè)面為斜面,兩塊夾持塊的內(nèi)端之間的距離大于外端之間的距離,夾持塊的外側(cè)面上設(shè)有橡膠塊15。
緩沖缸14包括缸體140、設(shè)在缸體內(nèi)設(shè)有活塞141,活塞將缸體內(nèi)的空間分隔成上腔體142、下腔體143,油管與上腔體連通,下腔體的底部與外界連通,缸體的中間部位設(shè)有限位擋圈144,活塞與下腔體的底面之間設(shè)有壓簧145。
結(jié)合附圖,本實(shí)用新型的使用方法如下:機(jī)械手將自行車從外部抓入升降平臺(tái),升降平臺(tái)下降到與對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)車支架對(duì)應(yīng)處,機(jī)械手將自行車推入導(dǎo)軌,自行車沿著導(dǎo)軌移動(dòng),自行車的后輪與壓塊接觸時(shí)將壓塊下壓,壓塊將油缸內(nèi)的油液推入夾持缸內(nèi),夾持缸軸端的夾持塊同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)夾持車輪,從而實(shí)現(xiàn)自行車的定位;需要取出自行車時(shí),機(jī)械手抓取自行車前輪并拉動(dòng)自動(dòng)車,此時(shí)夾持塊受壓后將夾持缸內(nèi)的油液擠入緩沖缸內(nèi),夾持塊收縮后與自行車分離,自行車順利沿著導(dǎo)軌移動(dòng)到升降平臺(tái)上;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、穩(wěn)定性好。