一種滑行搖曳式剪叉立體車庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械式立體車庫(kù)裝置領(lǐng)域，特別是一種滑行搖曳式剪叉立體車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前立體車庫(kù)在停放汽車體時(shí)，通常有兩種方式，第一種是:先完成垂直豎向提升和降落，再完成水平運(yùn)轉(zhuǎn)；第二種是:先完成水平運(yùn)轉(zhuǎn)，再完成垂直提升和降落，整個(gè)架構(gòu)外部形狀固定。目前的技術(shù)均是按水平和垂直運(yùn)輸劃分為兩個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作完成。目前常用的兩種立體車庫(kù)停車方式的缺陷是:
[0003]1、對(duì)于多層地上式立體車庫(kù)而言，高聳的庫(kù)體不僅對(duì)周邊建筑的采光通風(fēng)影響很大，對(duì)城市立體景觀產(chǎn)生較大影響，且不經(jīng)濟(jì)，造價(jià)昂貴；施工難度大、周期長(zhǎng)；后期運(yùn)行維護(hù)困難。除非在城市建設(shè)規(guī)劃時(shí)就將立體車庫(kù)作為景觀內(nèi)容考慮進(jìn)去，對(duì)于大多數(shù)已經(jīng)建成的區(qū)域并不適合。對(duì)于地下式基坑車庫(kù)而言，景觀問(wèn)題得以解決，但建設(shè)施工時(shí)，周邊建構(gòu)筑物地基基礎(chǔ)的安全距離會(huì)帶來(lái)較大限制，也涉及到地下不明管線的安全和改迀。建設(shè)下沉式車庫(kù)的另外一個(gè)缺陷是需要設(shè)立集水坑及水栗，重新解決場(chǎng)地排水問(wèn)題。
[0004]2、現(xiàn)有的技術(shù)方式需要依賴升降系統(tǒng)和水平運(yùn)輸這兩個(gè)系統(tǒng)，這兩個(gè)系統(tǒng)依附于龐大的多層車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)。由于車的質(zhì)量較大，因此需要重新配套建設(shè)地上鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)，及地下車庫(kù)的混凝土結(jié)構(gòu)，在建設(shè)施工時(shí)難度大成本高，且都屬于永久性建筑物，需要實(shí)行建筑物規(guī)劃、施工報(bào)批審查，迀建靈活度不夠。
[0005]3、集中式大型立體車庫(kù)，雖然在單位面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大量車輛存儲(chǔ)功能，但在集中高峰存取車時(shí)段，耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)，效率低下。
[0006]4、集中式大型立體車庫(kù)，另一大缺陷在于一旦出現(xiàn)故障，整個(gè)出現(xiàn)故障的存車單元內(nèi)無(wú)法存取車，故障連鎖反應(yīng)較大即一旦某一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，其他環(huán)節(jié)也會(huì)相應(yīng)的出現(xiàn)問(wèn)題。
[0007]5、現(xiàn)有簡(jiǎn)易式立體車庫(kù)技術(shù)均無(wú)法做到地面底層停車無(wú)需避讓，而雙層和多層循環(huán)式等立體車庫(kù)和四立柱式立體車庫(kù)的立柱和鋼絲繩對(duì)泊車有很大干擾，導(dǎo)致泊車?yán)щy。
[0008]6、現(xiàn)有無(wú)論是移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)避讓立體車庫(kù)(例如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 1563644A)還是升降擺動(dòng)式立體車庫(kù)(例如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 101864850 A)均出現(xiàn)傾覆力矩過(guò)大，軌道錨定及維護(hù)難度大，土建安裝成本過(guò)高問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種滑行搖曳式剪叉立體車庫(kù)，一種沿滑軌形成水平運(yùn)動(dòng)，以剪叉形成搖曳式運(yùn)動(dòng)，以回轉(zhuǎn)托盤形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的升降式免避讓兩層立體車庫(kù)?？梢詫?shí)現(xiàn)兩層立體車庫(kù)中底層停車免避讓方式的立體泊車，且結(jié)構(gòu)受力相對(duì)合理，驅(qū)動(dòng)源既可以用卷?yè)P(yáng)繩鏈系統(tǒng)，也可以用液壓油缸系統(tǒng)，動(dòng)力源選擇多樣化，不易形成干涉，安全可靠。
[0010]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的設(shè)計(jì)方案是:一種滑行搖曳式剪叉立體車庫(kù)，它包括設(shè)置在停車位兩側(cè)的軌道，軌道上通過(guò)滑動(dòng)連接安裝有軌道小車，軌道小車上固定連接有門式架，軌道小車與剪叉的第一條連桿一端通過(guò)一號(hào)鉸支固定相連，第一條連桿另一端通過(guò)三號(hào)鉸支與回轉(zhuǎn)盤托架相連，剪叉的第二條連桿一端通過(guò)二號(hào)鉸支與地滑輪相連，第二條連桿另一端通過(guò)滑動(dòng)鉸支與回轉(zhuǎn)盤托架連接，回轉(zhuǎn)盤托架上安裝帶有回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的汽車托盤。
[0011]所述門式架上安裝有卷?yè)P(yáng)電機(jī)，卷筒上的鋼絲繩與回轉(zhuǎn)盤托架相連，以拉動(dòng)剪叉實(shí)現(xiàn)汽車托盤的升降。
[0012]所述剪叉的第一條連桿和第二條連桿之間通過(guò)設(shè)置在連桿中部的銷軸相連，構(gòu)成搖曳式起升機(jī)構(gòu)。
[0013]所述滑動(dòng)鉸支與回轉(zhuǎn)盤托架以滑動(dòng)支座方式相扣咬合連接，地滑輪和滑動(dòng)鉸分別在地面和回轉(zhuǎn)盤托架上沿水平方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)搖曳式升降動(dòng)作。
[0014]所述軌道小車通過(guò)滑輪反扣連接在軌道上，軌道小車上設(shè)置有平移電機(jī)，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置沿軌道做水平運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述回轉(zhuǎn)盤托架上的回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)汽車托盤實(shí)現(xiàn)正反90°旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)盤托架通過(guò)電磁銷與門式架實(shí)現(xiàn)適時(shí)嚙合連接。
[0016]所述剪叉與汽車托盤沿水平方向的位置可調(diào)，即通過(guò)改變軌道小車的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)。
[0017]所述汽車托盤的兩端都通過(guò)四號(hào)鉸支連接有坡板。
[0018]所述卷?yè)P(yáng)電機(jī)與卷筒之間通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)，并設(shè)置有棘輪自鎖機(jī)構(gòu)。
[0019]所述軌道小車上設(shè)有電磁銷，在軌道的兩端分別設(shè)有定位鎖孔，以配合鎖定立體車庫(kù)在軌道上的相對(duì)位置。
[0020]所述門式架(2)的兩根立柱上設(shè)置有電磁銷(18)，與回轉(zhuǎn)盤托架(3)的鎖孔相配合，來(lái)鎖定剪叉(I)在門式架(2 )上的相對(duì)位置。
[0021]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0022]本實(shí)用新型通過(guò)采用剪叉機(jī)構(gòu)，最大效果在于解決剪叉機(jī)構(gòu)趨近零度角的啟動(dòng)力過(guò)大問(wèn)題；減小傾覆力矩；縮短沿停車方向的滑行距離；減少軌道長(zhǎng)度，加大了下層車泊停的轉(zhuǎn)彎半徑；并解決了入庫(kù)口側(cè)的立桿對(duì)泊車的干擾及障礙人員的進(jìn)出；節(jié)約了對(duì)場(chǎng)地車道寬度的要求；實(shí)現(xiàn)下層車位免避讓的立體泊車系統(tǒng)。
[0023]本實(shí)用新型即可以適用縱向停車，也可以適用于側(cè)位停車。尤其對(duì)于縱向停車時(shí)，可通過(guò)剪叉、門式架整體的滑動(dòng)以及回轉(zhuǎn)盤托架的旋轉(zhuǎn)同時(shí)解決上、下泊車避讓問(wèn)題和上層車停泊時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑不足的問(wèn)題。本實(shí)用新型同樣適用于側(cè)位停車，當(dāng)側(cè)位停車時(shí)則不需要做地面軌道，減掉了剪叉的軌道滑行動(dòng)作。
[0024]本實(shí)用新型提供的一種滑行搖曳式剪叉立體車庫(kù)，可以更有效的利用場(chǎng)地環(huán)境。可以利用原停車位的空間，保持下部地面空間的原有功能不作大的改變，不易形成干涉、操作簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)便、安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖，也為上下層車泊停到位時(shí)的初始狀態(tài)示意圖。
[0027]圖2為本實(shí)用新型中剪叉機(jī)構(gòu)和門式架呈立姿向行車道一側(cè)滑行時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0028]圖3為本實(shí)用新型中汽車托盤在回轉(zhuǎn)盤托架上90°旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0029]圖4為本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)盤脫離門式架連接，剪叉做升降時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0030]圖5為本實(shí)用新型中汽車托盤完全落地，車輛上下汽車托盤時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0031]圖6為本實(shí)用新型中多個(gè)停車位同時(shí)安裝立體車庫(kù)時(shí)的防干涉安裝效果示意圖。
[0032]圖中:剪叉1、門式架2、回轉(zhuǎn)盤托架3、汽車托盤4、軌道小車5、軌道6、卷?yè)P(yáng)電機(jī)7、鋼絲繩8、平移電機(jī)9、卷筒10、滑動(dòng)鉸支11、一號(hào)鉸支12、二號(hào)鉸支13、地滑輪14、坡板15、三號(hào)鉸支16、四號(hào)鉸支17、電磁銷18。
[0033]A:回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)中心、B:相鄰汽車托盤前后端點(diǎn)連線、C:汽車托盤縱向中軸線、D:車位劃線、E:相鄰汽車托盤前后端點(diǎn)連線中垂線、F:汽車托盤旋轉(zhuǎn)方向。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0035]如圖1-6中，一種滑行搖曳式剪叉立體車庫(kù)，包括停車位兩側(cè)的剪叉I，停車位后端設(shè)有門式架2，門式架下設(shè)有軌道小車5，軌道小車5在軌道6上滾動(dòng)，剪叉I設(shè)有地滑輪14，剪叉I上部設(shè)有回轉(zhuǎn)盤托架3，回轉(zhuǎn)盤托架3上部通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有汽車托盤4，回轉(zhuǎn)盤托架3通過(guò)電磁銷18與門式架2實(shí)現(xiàn)適時(shí)嚙合連接；從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤托架3與門式架2分離時(shí)的搖曳運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)盤托架3與門式架2分開(kāi)時(shí)的沿軌道6的水平運(yùn)動(dòng)。
[0036]進(jìn)一步的，所述門式架2上安裝有卷?yè)P(yáng)電機(jī)7，卷?yè)P(yáng)電機(jī)7同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒10，卷筒10上纏繞有鋼絲繩8，鋼絲繩8的另一端與回轉(zhuǎn)盤托架3相連，以拉動(dòng)剪叉I實(shí)現(xiàn)汽車托盤4的升降。
[0037]優(yōu)選的，本實(shí)用新型與液壓驅(qū)動(dòng)的方式相比，本例中通過(guò)卷?yè)P(yáng)電機(jī)7與卷筒10構(gòu)成卷?yè)P(yáng)裝置，實(shí)現(xiàn)起來(lái)更容易，因無(wú)需配置液壓栗、油站之類成本較低。配合本例中的剪叉I機(jī)構(gòu)，受力也更為可靠。本例的卷?yè)P(yáng)裝置中，卷?yè)P(yáng)電機(jī)7通過(guò)大減速比的錐輪減速器和棘輪自鎖機(jī)構(gòu)與卷筒10的主軸連接，最大限度的起到了自鎖保護(hù)的目的，鋼絲繩8卷繞在卷筒10上。
[0038]進(jìn)一步的，在軌道小車5上設(shè)有平移電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在鎖定狀態(tài)下沿軌道6方向滾動(dòng)。
[0039]進(jìn)一步的，在回轉(zhuǎn)盤托架3上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)汽車托盤4實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)。
[0040]可選的，回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)也可以采用安裝在剪叉I上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)在剪叉I升降時(shí)做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0041]如圖1中，剪叉I位于停車位兩側(cè)，減少了對(duì)下層車進(jìn)出的干擾，且一號(hào)鉸支12與二號(hào)鉸支13間的空間，正好為下層車位車門開(kāi)啟后人員進(jìn)出提供有效空間，提高使用舒適度。
[0042]進(jìn)一步的，在上層車入庫(kù)到位的狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)盤托架3通過(guò)電磁銷18與門式架2實(shí)現(xiàn)適時(shí)嚙合連接鎖止，而且在剪叉I兩根桿件間配置瞬時(shí)防墜落自鎖裝置。
[0043]進(jìn)一步的，門式架2上卷?yè)P(yáng)電機(jī)7通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)傳遞到傳動(dòng)桿后驅(qū)動(dòng)卷筒10，該減速棘輪裝置對(duì)卷筒10具有自鎖功能。
[0044]進(jìn)一步的，汽車托盤4懸臂狀態(tài)產(chǎn)生的傾覆力矩是通過(guò)剪叉I傳遞到軌道小車5的，而軌道小車5配置的雙層滾輪是扣連在軌道6上的，軌道6通過(guò)地錨螺栓錨接在地面，從而克服傾覆力矩，實(shí)現(xiàn)平衡。基于上述說(shuō)明的延展，可以根據(jù)實(shí)際使用條件，將剪叉I可以通過(guò)向入庫(kù)道路側(cè)前移，改變?cè)谄囃斜P4的相對(duì)位置而減小甚至規(guī)避傾覆力矩的產(chǎn)生，也可以通過(guò)增加軌道小車5的長(zhǎng)度來(lái)減少傾覆力矩。
[0045]進(jìn)一步的，當(dāng)上下層車泊停到位，此時(shí)軌道