專利名稱：用于操縱至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)零件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來操縱至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)零件，特別是可以在規(guī)定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的房間關(guān)閉裝置的方法，以及實(shí)現(xiàn)這種方法的裝置。
已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門配備一個(gè)傳感器，它連接在門驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置上。當(dāng)例如一個(gè)人到達(dá)離門規(guī)定的最小距離以后，傳感器觸發(fā)門的驅(qū)動(dòng)裝置，并將門打開。當(dāng)人通過門的空間以后，門驅(qū)動(dòng)裝置將門重新關(guān)閉。門可以是一種回轉(zhuǎn)門或轉(zhuǎn)門。這種工作方式的前提是，在開啟過程中門要運(yùn)動(dòng)到它里面去的空間是空的。但是這不是在任何情況下都能保證的，因?yàn)榭赡馨l(fā)生這樣的情況，有人將物品放在門后面，或者有人站在這個(gè)空間內(nèi)等等，為了在這種情況下防止與門扉的碰撞，已知在回轉(zhuǎn)門背面的上部區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)光敏型敏感元件，它對準(zhǔn)地板。這個(gè)傳感器發(fā)出圓錐形狀的射線。如果有障礙到達(dá)這個(gè)圓錐區(qū)內(nèi)，那么門的開啟運(yùn)動(dòng)便中止或者門根本不打開。
光敏型敏感元件可能由于門扉的運(yùn)動(dòng)而損壞。其次要求沿門扉上緣鋪放電纜直至傳感器，此電纜將傳感器與門控制裝置相連。這個(gè)電纜需要花很大的費(fèi)用才能遮蓋，如果這是可能的話，另外它也會(huì)隨著時(shí)間推移由于經(jīng)常重復(fù)的門扉回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而受到損壞，安裝在門幅背面上的傳感器起作用的范圍的圓錐直徑也不允許太大。因?yàn)檫@個(gè)作用圓錐的直徑太小，那么傳感器也會(huì)檢測到門扉向其運(yùn)動(dòng)的墻壁。在這種情況下門扉不能完全打開，當(dāng)圓錐直徑太小時(shí)，較小的物品可能會(huì)沒有被光敏型敏感元件察覺到。
本發(fā)明的目的是，提供一種裝置，它有能力監(jiān)測例如門后面的整個(gè)空間，它沒有上面提到的以及還有其他的缺點(diǎn)。
按照本發(fā)明此目的在開頭所述這個(gè)類型的裝置中這樣來解決，如在權(quán)利要求1的特征部分中所規(guī)定的那樣。
下面借助于附圖對本發(fā)明的實(shí)施形式作較詳細(xì)的說明。附圖中


圖1本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)的透視圖，它也表示了其中有門的局部空間，其中門是關(guān)閉的，圖2同樣的局部視圖，其中門是半開的，圖3用來控制門驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備的方框圖，和圖4本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)的正視圖，它包括一個(gè)雙扇滑門。
圖1立體表示一個(gè)房間的角部，它具有一可回轉(zhuǎn)的門1。在所示情況下門1是關(guān)閉的。圖2表示和圖1一樣的房間角部，其中門是半開的。所示房間角部具有一地板2和兩個(gè)側(cè)壁3和4，其中側(cè)壁3和4相交于房間的一條垂直分布的角棱5。門1做在第一側(cè)壁3上，它布置成這樣，使它處于角棱5附近或者離角棱5距離為D處。
門1包含一門口6(圖2)，它做在第一側(cè)壁3上。此門口6從房間地板2向上延伸，其上方通過一水平分布的門楣封閉。在側(cè)面門口6通過垂直分布的側(cè)框8和9圍成。在所示情況下門1還包括一門框10，它可以是一種已知類型的，此門框10以眾所周知的方式裝入和固定在門口6內(nèi)。
其次門1包含一個(gè)回轉(zhuǎn)門扉11。此門扉11具有兩條垂直分布的側(cè)棱14和17，它們確定門扉11的寬度。此外門扉11具有水平分布的下端棱15以及水平分布的上端棱19，它們確定門扉11的高度。門扉11靠近第1和第2側(cè)壁4的、也就是位于內(nèi)側(cè)的側(cè)棱14通過已知的鉸鏈12和13(圖1)可回轉(zhuǎn)地連接在門框10上，因此這些門鉸鏈12和13位于門1朝向第2側(cè)壁14的側(cè)面上，門扉11的門鉸鏈12和13，或者位于內(nèi)側(cè)的垂直側(cè)棱14位于離垂直角棱5或者第2側(cè)壁4所述距離D處。在所示情況下此距離D小于門扉11的寬度。門扉11在其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間可以借助于電機(jī)(未畫出)驅(qū)動(dòng)，其中此電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可以是已知類型的。
如果門扉11進(jìn)行其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，那么它還有它的回轉(zhuǎn)的棱邊15、17和19在房間地板2上方先后占有確定的位置或者地點(diǎn)。在門扉11回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間門扉11的下棱邊15的位置在地板上的投影的總和形成一水平分布面20，它表示門扉11的回轉(zhuǎn)范圍，這個(gè)回轉(zhuǎn)范圍20在圖1和2中表示在房間地板2的區(qū)域內(nèi)，并由兩條直線41和42以及一條圓弧18圍成。直線41和42相當(dāng)于可回轉(zhuǎn)門扉11下棱邊15的兩個(gè)終點(diǎn)位置。當(dāng)門1關(guān)閉和全開時(shí)便出現(xiàn)這兩個(gè)終點(diǎn)位置。直線41和42的一端相交于位于鉸鏈12和13回轉(zhuǎn)軸上的點(diǎn)A處，背向門鉸鏈12和13的、門扉11的可回轉(zhuǎn)垂直棱邊17在門扉11回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，在垂直投影中看，在房間地板2的區(qū)域內(nèi)畫出一個(gè)圓弧18，此圓弧18和直線41及42的另一端相交于點(diǎn)B和C。
門扉11的回轉(zhuǎn)區(qū)域20構(gòu)成可以借助于本發(fā)明的裝置監(jiān)測存在障礙的區(qū)域45的一部分。此外一個(gè)部分房間46也屬于此監(jiān)測區(qū)45，此部分房間46位于回轉(zhuǎn)區(qū)域20的旁邊，其側(cè)向由門扉11的最大開啟位置和位于門扉11后面的側(cè)壁4圍成，這個(gè)部分房間46的底面大致成三角形，此三角形具有作為頂點(diǎn)的點(diǎn)B、C和D，點(diǎn)O是房間角棱5與房間地板2相交的點(diǎn)。
傳感器25靜止地裝在房壁3或4上，而且它處于門1的區(qū)域，特別是門扉11的回轉(zhuǎn)區(qū)域20內(nèi)。此傳感器25裝在朝向門扉11或此門扉11的回轉(zhuǎn)區(qū)20的側(cè)壁3或4的表面上。在所示情況下傳感器25固定在第一房壁3上，門口6做在該房壁上，但是傳感器25也可以這樣地裝在第二房壁4上，使它位于角棱5附近或第一房壁3附近。
在所示情況下傳感器25位于門1的側(cè)棱14或門扉11的側(cè)棱附近，門鉸鏈12和13配在此側(cè)棱上。因此傳感器25安裝在門扉11的這個(gè)側(cè)棱14和垂直的房間角棱5之間。傳感器25適宜于安裝在門扉11的側(cè)棱14的旁邊或者與它靠近的門框10的垂直邊框旁邊。
傳感器25安裝在門口6的上部區(qū)域。在所示情況下傳感器25實(shí)際上位于門楣7的高度上或者說在門扉11的水平上棱邊19的高度上。如果情況需要，那么傳感器25也可以安裝得低于門楣7的高度。在這種情況下傳感器25例如可以安裝在門扉11高度的一半處，或者甚至正好在房間地板2的上面。可以是已知類型的傳感器25基本上對準(zhǔn)房間地板2。
傳感器25的作用區(qū)通常為圓錐26的形狀，其頂點(diǎn)在傳感器25區(qū)域內(nèi)。作用圓錐26的底面至少部分在傳感器25對面的表面上，在本情況下房間地板2就是該位于對面的表面，圓錐26的其余部分對準(zhǔn)房間壁3和4或者對準(zhǔn)門扉11的背面，圓錐26也可以是斜的，如圖1和2所示。傳感器25可以做成這樣，使圓錐26的底面47具有圓形或橢圓形外邊界。圓錐26的底面47也是前面已經(jīng)提到過的監(jiān)測區(qū)45的底面，它主要包括已經(jīng)提到過的部分表面20和46。
傳感器25超過房間地板2的高度和/或傳感器25相對于房間地板2的方向和/或傳感器25的光路可以這樣選擇，使得圓錐底面47邊界線的圓弧段48與門扉11開啟或回轉(zhuǎn)區(qū)域20的圓弧形邊界段18重合，或者位于圓弧形邊界段18之外，如圖1和2所示。
在所示情況下傳感器25做成這樣，使圓錐底面47外邊界位于房間地板2上的部分48位于圓弧18之外。在這種情況下圓錐底面47還包括另一個(gè)部分表面49，它雖然位于門扉11回轉(zhuǎn)區(qū)域20之外，但是同樣可以通過傳感器25監(jiān)控。
圓錐底面47的圓弧形部分45僅僅是底面47邊界的一部分。其次當(dāng)門扉11處于關(guān)閉位置的時(shí)候，底面47的這個(gè)邊界由直線形分布的邊界段21和22確定。第一條直線形邊界段21位于第一房壁3下棱邊的區(qū)域內(nèi)，它在點(diǎn)B和O之間延伸。這里此邊界段21包括門扉11的下棱邊15的區(qū)域。此邊界段21的長度等于下棱邊15的長度和間距D的長度之和。第二條直線形邊界段22位于第二房壁4的下棱邊區(qū)域內(nèi)，它從O點(diǎn)開始一直延伸到圓弧形邊界段49。線段21和22一端相交于點(diǎn)O，也就是房間垂直角棱5的區(qū)域內(nèi)，它們和房壁3和4一樣，相互垂直。各條線段21和22的另一端連接在圓弧形邊界段48的一個(gè)端頭上。
底面47也是一個(gè)實(shí)際上從房間地面2向上延伸直至門的水平上棱邊19的假想空間體的底面，傳感器25安裝在水平上棱邊19處。在外側(cè)該假想體由一彎曲表面圍成，此彎曲表面具有圓柱外殼面的一部分的形狀。已經(jīng)提到過的底面47的圓弧形邊界45同時(shí)也是該假想體彎曲的側(cè)表面的下棱邊，從線段21和22起向上延伸的側(cè)壁3和4的一部分也是假想空間體其余的兩個(gè)側(cè)面，這些側(cè)壁部分相交于角棱5。
如果門1是關(guān)閉的(圖1)，那么第一條線段21的自由端、或者說遠(yuǎn)離房間垂直角棱5的末端位于門幅11的可自由回轉(zhuǎn)的垂直棱17的下方，這里門扉11的下棱邊15位于此第一條線段21之上。因?yàn)樵O(shè)置在第一房壁3上的門1或者說門扉11的側(cè)棱11位于離房間垂直角棱5距離為D處，門扉11的水平棱邊15的長度小于第一條線段21的長度，該線段從垂直角棱5一直延伸到門扉11的可自由回轉(zhuǎn)的垂直棱邊17，也就是延伸到點(diǎn)B。當(dāng)門1關(guān)閉時(shí)，在門扉11和第二房壁4之間延伸的角度α實(shí)際上等于90°。
當(dāng)門扉11部分開啟時(shí)(圖2)，也就是當(dāng)α角小于90°時(shí)，那么第一條線段21的那一部分便圍繞穿過鉸鏈12和13的回轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)，這一部分的長度等于門扉11的水平棱邊15或19的長度。因此第一條線段21的長度分成A-B和A-O兩段。第一段A-B的長度等于門扉11的水平下棱邊15的長度。第二段A-O的長度等于間距D的長度，在門扉11的這個(gè)位置底面47的外邊界由第一分段A-B、第二分段A-O、第二條線段22以及由于角度α的減小相應(yīng)地縮短了的圓弧48確定。
圖3以方框圖表示用來計(jì)算和處理由傳感器25提供的信號和用來將控制信號輸送給門驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的線路圖。傳感器25連接在用來處理由傳感器25提供的信號的開關(guān)裝置27上，這里開關(guān)裝置27也可以做成這樣，使它控制傳感器25的工作方式。此開關(guān)裝置27的輸出輸給微處理器或計(jì)算機(jī)28的第一輸入端，在那里所得到的信號處理或轉(zhuǎn)換成用來控制電機(jī)的信號，然后計(jì)算機(jī)28將控制信號輸送給電機(jī)控制裝置29，門扉11驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)連接在其輸出端上，這個(gè)線路圖還包括一存貯器24，它與微處理器28相連，在該存貯器24內(nèi)貯存著信號圖案，其目的下面將加以說明。
為了能夠確定可運(yùn)動(dòng)零件當(dāng)時(shí)的位置，按圖3的線路圖具有一路程傳感器40，它可以是一種已知類型的。此路程傳感器40根據(jù)可運(yùn)動(dòng)零件的類型加以選擇，也就是說此零件可以作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)還是/和移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。路程傳感器40這樣地附設(shè)于運(yùn)動(dòng)零件，使它在該零件運(yùn)動(dòng)時(shí)能跟蹤此零件，并且這時(shí)能輸出表征該零件當(dāng)時(shí)位置的信號。路程傳感器40的輸出連接在計(jì)算機(jī)28的第二個(gè)輸入端上。由路程傳感器40輸送給計(jì)算機(jī)28的、關(guān)于可運(yùn)動(dòng)零件當(dāng)時(shí)位置的信息對于在模型圖案(Vor1agemuster)中與零件當(dāng)時(shí)位置相應(yīng)的有關(guān)單個(gè)信號是決定性的。在建立模型圖案時(shí)路程傳感器40的位置信號確定當(dāng)時(shí)的單個(gè)信號在模型圖案中的位置。在該裝置運(yùn)行時(shí)路程傳感器40當(dāng)時(shí)的位置信號確定選擇模型圖案中的那個(gè)適合于零件有關(guān)位置的單個(gè)信號。
當(dāng)電機(jī)開始將門扉11從關(guān)閉位置(圖1)打開(圖2)時(shí)，那么門扉11和門扉11朝其運(yùn)動(dòng)的那個(gè)房壁4之間的部分空間20的大小開始減小。因此線段21和22之間的角度α的大小也減小。開啟空間20大小的減小通過傳感器25記錄下來。這是因?yàn)殚T扉11本身首先起作為在傳感器25圓錐26內(nèi)部可運(yùn)動(dòng)的障礙的作用。在這種情況下通常傳感器25發(fā)出一個(gè)使門驅(qū)動(dòng)裝置停止的信號。但是本發(fā)明的裝置做成這樣，運(yùn)動(dòng)的門扉11不被傳感器25看作障礙，因此門扉11可以繼續(xù)其開啟運(yùn)動(dòng)。
為了完成所述功能電路布線做成這樣，使得在傳感器25接通時(shí)它首先執(zhí)行門扉11的開啟運(yùn)動(dòng)，例如在此裝置首次安裝以后，如果確認(rèn)在門1的運(yùn)動(dòng)區(qū)20內(nèi)或監(jiān)控區(qū)45內(nèi)沒有障礙的話。在這種試運(yùn)行或者說校正運(yùn)行過程中傳感器25向微處理器28提供一串單個(gè)信號或者說信號樣本，它們相應(yīng)于開啟的門扉11相對于第二房壁4的各個(gè)位置或角度位置。
為此目的控制裝置27例如可以這樣地控制傳感器25，使各個(gè)信號或信號樣本只有在門扉11一定的角度位置時(shí)才由傳感器25掃描得到，并送入微處理器28，或者雖然傳感器25可以連續(xù)掃描門扉的運(yùn)動(dòng)空間20，但是傳感器25只有在門扉11處于一定的角度位置時(shí)才采集單個(gè)信號或信號樣本并輸給微處理器28。在這種試運(yùn)行過程中獲得的單個(gè)信號序列在微處理器28中加工成一圖案。此圖案貯存在存貯器24中并在該裝置運(yùn)行時(shí)用作模型圖案。
當(dāng)裝置進(jìn)行運(yùn)行時(shí)，那么傳感器25在門扉11開啟過程中同樣提供相應(yīng)于門扉11開啟角度α的順序排列的單個(gè)信號序列。門扉11的各個(gè)位置由路程傳感器40掃描出來。微處理器28由這些單個(gè)信號以在所述試運(yùn)行期間建立模型圖案實(shí)際上相同的方法不斷地建立一個(gè)圖案。與此同時(shí)微處理器28將剛剛建立的圖案與已經(jīng)貯存在存貯器24中的模型圖案的相應(yīng)部分作比較。
只要所建立的圖案與模型圖案沒有或者至少?zèng)]有明顯的偏差，門控制裝置29認(rèn)為，在開啟空間20內(nèi)不存在障礙，控制裝置繼續(xù)執(zhí)行門扉11的開啟運(yùn)動(dòng)，但是一旦在微處理器28中剛建立的圖案部分顯示出與貯存在存貯器24中的模型圖案的相應(yīng)部分有差異，它使通過微處理器28判定在門扉11的開啟區(qū)域20內(nèi)存在障礙，微處理器28發(fā)出一個(gè)信號使門驅(qū)動(dòng)裝置29停止。
圖4表示本方法和本裝置的另一種應(yīng)用可能性，而且是用在滑門30中，該門30具有兩扇門扉31和32，它們可以進(jìn)行移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且附設(shè)于墻34上的開口33。這種配置可以按已知的方式進(jìn)行，實(shí)際上在門30的中心，即當(dāng)門30關(guān)閉時(shí)門扉31和32的正棱35相互碰合的地方，設(shè)有傳感器25。在所示例子中傳感器25安裝在門口33的門楣7區(qū)域內(nèi)，并對準(zhǔn)房間地面2。這里傳感器25作用圓錐26的軸線實(shí)際上垂直分布，因此作用圓錐26的約一半位于門30的一側(cè)，而作用圓錐26的約另一半位于門30的另一側(cè)。給每一扇門扉31和32這樣地配設(shè)一個(gè)路程傳感器40(未畫出)，使它能夠跟蹤有關(guān)門扉31或32的運(yùn)動(dòng)，這些路程傳感器40的輸出端連接在計(jì)算機(jī)28上。
這種裝置也可以用在折疊門中。
在門30投入運(yùn)行時(shí)進(jìn)行上述的試運(yùn)行或校正運(yùn)行，由此產(chǎn)生信號圖案的模型并貯存在存貯器24內(nèi)。在本裝置工作時(shí)在門扉31和32開啟運(yùn)動(dòng)過程中在微處理器28內(nèi)剛剛生成的圖案的各個(gè)部分與模型圖案的相應(yīng)部分作比較。如果在所述圖案相應(yīng)部位之間存在差異，那么微處理器28判定這是對于門扉31或32的障礙，并停止門的或有關(guān)門扉31或32的驅(qū)動(dòng)裝置。
如上所述，如果確認(rèn)，在可運(yùn)動(dòng)的零件11或31和32的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)沒有障礙，那么由在本發(fā)明裝置在調(diào)整運(yùn)行過程中所接收的單個(gè)信號建立模型圖案。還說明了，模型圖案由順序排列的、由傳感器25提供的單個(gè)信號組合而成。因此在模型圖案中的每個(gè)單個(gè)信號屬于可運(yùn)動(dòng)零件在其規(guī)定的或可能的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)完全確定的位置。不僅是在可運(yùn)動(dòng)零件的終端位置之間的位置，而且也包括終端位置本身屬于這些位置。用這種方式為了控制零件運(yùn)動(dòng)裝置預(yù)先知道，為了使零件可以實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)，傳感器25應(yīng)該提供在可運(yùn)動(dòng)零件有關(guān)位置上的哪個(gè)信號。
如果傳感器25在可運(yùn)動(dòng)零件的一個(gè)確定的位置提供一個(gè)不同于根據(jù)路程傳感器40所期待的位置信號的單個(gè)信號，那么這就表明，在零件的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)存在障礙。電機(jī)控制裝置29停止電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，由此中止零件的運(yùn)動(dòng)。但是該裝置繼續(xù)工作，因此傳感器25即使在零件靜止時(shí)還是繼續(xù)向計(jì)算機(jī)28提供來自監(jiān)控區(qū)45的單個(gè)信號，并且是在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)。計(jì)算機(jī)28將這些后續(xù)的在零件靜止時(shí)所得到的單個(gè)信號與在模型圖案中的那個(gè)單個(gè)信號作比較，或者將運(yùn)動(dòng)圖案的迄今已經(jīng)建立的部分與模型圖案的、相應(yīng)于零件規(guī)定位置的相應(yīng)部分作比較。
只要由傳感器25順序提供的單個(gè)信號和模型圖案或其一部分內(nèi)的有關(guān)單個(gè)信號之間存在差異，電機(jī)控制裝置29便認(rèn)為，在監(jiān)控區(qū)45內(nèi)存在障礙，零件繼續(xù)停止不動(dòng)。這個(gè)障礙毫無問題也可以是一個(gè)靜止的障礙。如果此障礙從零件的運(yùn)動(dòng)區(qū)20或者監(jiān)控區(qū)45移開，那么由傳感器25提供的單個(gè)信號便開始與在模型圖案中所貯存的、和零件的位置相應(yīng)的信號進(jìn)行比較。對于本裝置這當(dāng)作一個(gè)指令，重新啟動(dòng)零件的驅(qū)動(dòng)裝置。只有當(dāng)監(jiān)控區(qū)45無障礙時(shí)，才允許以這種方式使門開動(dòng)。
權(quán)利要求
1．用來操縱至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)零件，特別是可以在規(guī)定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的房間關(guān)閉裝置的方法，其特征在于零件(11)至少一次在其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)求取對應(yīng)于運(yùn)動(dòng)零件各個(gè)位置的信號，將這些單個(gè)信號序列處理成一個(gè)圖案，將這個(gè)圖案作為模型圖案貯存起來，在可運(yùn)動(dòng)零件后續(xù)運(yùn)行時(shí)求取信號并與模型圖案進(jìn)行比較。
2．按權(quán)利要求1的方法，其特征在于僅僅在可運(yùn)動(dòng)零件(11)的一定位置掃描單個(gè)信號，并輸出作后續(xù)處理，或者雖然連續(xù)掃描關(guān)于零件(11)位置的信號，但是只采用在可運(yùn)動(dòng)零件(11)規(guī)定位置時(shí)的信號進(jìn)行后續(xù)處理。
3．按權(quán)利要求1的方法，其特征在于以和模型圖案建立方法實(shí)際上相同的方法將可運(yùn)動(dòng)零件(11)在后續(xù)運(yùn)動(dòng)過程期間的單個(gè)信號組合成一個(gè)運(yùn)動(dòng)圖案，在建立運(yùn)動(dòng)圖案期間用來建立運(yùn)動(dòng)圖案的單個(gè)信號便已經(jīng)可以與貯存的模型圖案的相應(yīng)部分作比較。
4．按權(quán)利要求1的方法，其特征在于剛剛求得的信號和模型圖案相應(yīng)部分之間比較的結(jié)果用來控制可運(yùn)動(dòng)零件(11)的運(yùn)動(dòng)。
5．用來實(shí)現(xiàn)按權(quán)利要求1的方法的裝置，其特征在于在可運(yùn)動(dòng)零件(11，31，32)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域(20，30)之外這樣地設(shè)置一個(gè)傳感器(25)，使可運(yùn)動(dòng)零件(11，31，32)位于傳感器(25)的作用區(qū)(26)內(nèi)，并設(shè)有一個(gè)電路布線，它做成這樣，使可運(yùn)動(dòng)零件(11，31，32)的運(yùn)動(dòng)不對門(1)的操縱產(chǎn)生不利影響。
6．按權(quán)利要求5的裝置，它用來根據(jù)房間關(guān)閉裝置運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)是否有障礙控制可運(yùn)動(dòng)的房間關(guān)閉裝置，其特征在于傳感器(25)安裝在墻壁(3)上房間關(guān)閉裝置的旁邊，傳感器(25)的作用區(qū)(26)對準(zhǔn)由傳感器監(jiān)控的空間(16)，房間關(guān)閉裝置(1，30)的可運(yùn)動(dòng)零件(11，31，32)也可以在此空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
7．按權(quán)利要求6的裝置，其中房間關(guān)閉裝置(1)的可運(yùn)動(dòng)零件是一回轉(zhuǎn)門扉(11)，其特征在于傳感器(25)安裝在房門口(6)的門楣(7)的高度附近和回轉(zhuǎn)門扉(11)的鉸鏈側(cè)(14)的區(qū)域內(nèi)，并且傳感器(25)連接在所述電路布線的一個(gè)輸入端上。
8．按權(quán)利要求6的裝置，其中房間關(guān)閉裝置的可運(yùn)動(dòng)零件是滑門的至少一個(gè)門扉(31，32)，其特征在于傳感器(25)安裝在門扉(31，32)的關(guān)閉房門口(33)的終點(diǎn)位置區(qū)域內(nèi)。
9．按權(quán)利要求5的裝置，其特征在于傳感器(25)的輸出端連接在計(jì)算機(jī)(28)的一個(gè)輸入端上，計(jì)算機(jī)的輸出端連接在用來控制房間關(guān)閉裝置(1，30)的可運(yùn)動(dòng)零件(11，31，32)的驅(qū)動(dòng)裝置的裝置(29)上，設(shè)有一用于房間關(guān)閉裝置的路程傳感器(40)，其輸出端連接在計(jì)算機(jī)(28)的另一個(gè)輸入端上，并設(shè)有一存貯器(24)，它與計(jì)算機(jī)(28)相連。
10．按權(quán)利要求9的裝置，其特征在于在傳感器(25)和計(jì)算機(jī)(28)之間連接一裝置(27)，它做成這樣，使它可以控制傳感器(25)的工作方式。
全文摘要
用來操縱門扉(11)的裝置包括一個(gè)傳感器(25),它這樣地安裝在門扉(11)之外,使門扉(11)位于傳感器(25)的作用區(qū)(26)內(nèi),傳感器(25)安裝在做有房門口(6)的房壁(3)上房間關(guān)閉裝置(1)旁邊。
文檔編號E05F15/20GK1287589SQ99801767
公開日2001年3月14日 申請日期1999年8月5日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月5日
發(fā)明者沃爾特·埃特林 申請人:雷格羅馬特股份公司