專利名稱：一種城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，尤其涉及一種無人駕駛的純電動智能小車在一種高架路通道中自動運(yùn)行，按國際專利局專利分類表(IPC)劃分屬于作業(yè)運(yùn)輸部，交通運(yùn)輸分部。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，機(jī)動車尾氣污染和噪聲污染嚴(yán)重地破壞著城市人的生活環(huán)境，熙熙攘攘的機(jī)動車輛消耗著大量的能源、鋼鐵、道路等資源，造成能源危機(jī)和資源浪費(fèi)，與日俱增的車輛造成嚴(yán)重的交通堵塞，居民的出行效率十分低下，行車難、停車難、效率低等問題日益突出，交通成本越來越大，已成為社會和家庭的重要支出，迫切要求大幅度減少城市機(jī)動車 輛、提高運(yùn)輸效率、節(jié)約能源、減少污染、改善環(huán)境，本實(shí)用新型提供了一種全新的高度智能化的城市交通運(yùn)輸系統(tǒng)，是一種暢通、高效、環(huán)保、安全、節(jié)約的現(xiàn)代化城市公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)，目的是從根本上解決城市交通問題。現(xiàn)有的城市交通運(yùn)輸系統(tǒng)均未能有效解決城市交通問題I、傳統(tǒng)公交車客運(yùn)系統(tǒng)該系統(tǒng)雖然具有單車運(yùn)載人數(shù)比較多的特點(diǎn)，但是由于沿線停靠站點(diǎn)眾多、紅綠燈多、道路交通擁擠，車輛行駛緩慢，交通時效很低，且由于人多車少，乘客經(jīng)常面臨擠車難、坐票少、需換乘等問題。2、出租車運(yùn)輸系統(tǒng)出租車比公交車乘坐舒適些，但乘坐出租車交通成本太高，平均是公交車的10-30倍，且由于堵車嚴(yán)重，出租車的運(yùn)輸時效也大打折扣，出租車的高空車率也構(gòu)成了一種嚴(yán)重的浪費(fèi)。3、私家車私家車方便、舒適，但由于城市道路堵車嚴(yán)重，行車難、停車難、效率低等問題愈來愈嚴(yán)重，而且，私家車交通成本很高，車輛成本、油料成本、維護(hù)成本合計(jì)每年約2萬元，交通成本是本實(shí)用新型的20-100倍。4、城市輕軌輕軌雖然運(yùn)力較大，但路線覆蓋太有限，停靠站點(diǎn)太少，其小區(qū)覆蓋能力與保障靈活性等方面無法滿足城市需要，而且輕軌造價昂貴，性價比不具優(yōu)勢。5、城市高架公路交通城市高架公路交通較大地提高了交通效率，緩解了交通堵塞，但是，這種交通對整個城市交通的改善是有限的，一方面，高架路是很局部的，另一方面，巨大的車流導(dǎo)致下路口常常擁擠不堪，而且，由于這種高架路比較笨重，占用道路面積較大，建設(shè)成本也很高，不可能大規(guī)模建設(shè)。6、地鐵地鐵具有運(yùn)力大、乘坐較舒適、出行較方便等特點(diǎn)，但畢竟覆蓋有限，站點(diǎn)有限，其快捷性、時效性、靈活性仍與客觀需求有較大差距，而且，地鐵造價高昂，城市地下不可能修滿地鐵。7、與本實(shí)用新型接近的系統(tǒng)申請?zhí)枮?00820084807. 8專利申請公開了一種城市軌道交通系統(tǒng)，包括多條縱向和橫向交叉的雙向電力軌道，立體交叉通道通過單向轉(zhuǎn)彎匝道連接，兩條電力軌道的連接設(shè)有多個變道機(jī)構(gòu)，軌道上行駛電力驅(qū)動小型交通工具，交通工具和變道機(jī)構(gòu)連接計(jì)算機(jī)中心，實(shí)現(xiàn)實(shí)時調(diào)配控制。提出了一種由計(jì)算機(jī)控制中心統(tǒng)一控制的軌道交通運(yùn)輸方式，采用電力軌道，對于減少交通污染有積極意義，但采用軌道車運(yùn)輸方式限制了車輛運(yùn)行的靈活性，沒有明確、完善的車站系統(tǒng)，無法解決乘客上下車問題，更無法滿足某地某時的客流高峰的運(yùn)輸保障，兩層設(shè)計(jì)使得軌道體積過于龐大，影響街道視覺效果，也增加了立體交叉的難度，變道時會影響其它車輛的正常運(yùn)行，沒有左轉(zhuǎn)彎功能等，限制了系統(tǒng)的實(shí)用性和可行性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種暢通、環(huán)保、高效、節(jié)約的城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，通過一種全立交全封閉的輕型城市高架路通道、純電動無人駕駛智能小車、便利的節(jié)點(diǎn)車站和智能調(diào)度系統(tǒng)建立了一種暢通高效的城市交通運(yùn)輸系統(tǒng)，通道頂上鋪設(shè)太陽能發(fā)電裝置，利用太陽能供電，實(shí)現(xiàn)清潔環(huán)保交通，各節(jié)點(diǎn)車站設(shè)物流服務(wù)站，實(shí)現(xiàn)輕便貨物運(yùn)輸。本系統(tǒng)將從根本上解決城市交通擁堵、效率低下、污染嚴(yán)重、交通成本高等問題，具有全直達(dá)、全立交、智能行車、智能調(diào)度、快速、高效、環(huán)保、節(jié)約、便捷、安全等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，包括輕型高架路通道、智能小車、節(jié)點(diǎn)車站、智能調(diào)度系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、通道頂太陽能系統(tǒng)、物流服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于高架路通道為全封閉高架路，高架路通道中鋪設(shè)有導(dǎo)電軌、定位條碼和導(dǎo)航線，高架路通道交匯處設(shè)節(jié)點(diǎn)車站，智能小車為純電動無人駕駛車輛，智能小車能根據(jù)出發(fā)站和目的站生成行車路徑，并在定位條碼和導(dǎo)航線輔助下自動運(yùn)行；智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測智能小車的運(yùn)行狀態(tài)和流量分布，并結(jié)合運(yùn)輸需求生成調(diào)度數(shù)據(jù)，智能調(diào)度系統(tǒng)通過通信系統(tǒng)對車輛、車站和道路進(jìn)行智能調(diào)度；高架路通道頂上鋪設(shè)太陽能發(fā)電板，所述智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)在優(yōu)先保障客運(yùn)的基礎(chǔ)上，還通過設(shè)置于各節(jié)點(diǎn)車站的物流服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行輕便貨物錯峰運(yùn)輸。所述高架路通道是一種輕型全封閉高架路，高架路通道(I)縱橫交織成網(wǎng)格，通道交匯處為全互通立交；所述高架路通道包括支撐的通道立柱(4)、通道路面(5)、通道艙(6)和通道頂(8)，所述通道艙由金屬骨架支撐，通道艙側(cè)壁透明且能打開，通道艙壁上部兩側(cè)有小窗(7);通道路面上鋪設(shè)有導(dǎo)電軌(9)，通道路面和通道艙內(nèi)頂面上皆鋪設(shè)有定位條碼
(41)和導(dǎo)航線(42);作為優(yōu)選，通道路面設(shè)計(jì)為雙向6車道，由中央至兩邊依次為高、中、低三個速道。所述定位條碼，是由一組規(guī)則排列的條和空組成的代表高架路通道位置信息的圖形標(biāo)記，用于車輛定位。所述導(dǎo)航線是沿車輛行車方向鋪設(shè)的一條帶狀線，用于行車方向?qū)Ш健Ｋ鲋悄苄≤嚍樾⌒图冸妱訜o人駕駛車輛，智能小車包括魚形車體(30)、防撞護(hù)腰(31)、行車電腦(32)、駕駛操控系統(tǒng)(33)、通信模塊(34)、多向雷達(dá)(35)、高速照相機(jī)
(36),激光掃描儀(37)、多媒體信息終端(38)和車載讀卡器(39)。所述節(jié)點(diǎn)車站(3)建于高架路通道縱橫交匯處，設(shè)計(jì)為2層或3層，所述節(jié)點(diǎn)車站的第一層和第二層車道外側(cè)設(shè)有進(jìn)站道(12 )、泊車帶(13 )和出站道(14 )，所述節(jié)點(diǎn)車站的第三層包括進(jìn)站環(huán)、三層泊車帶和三層出站道，所述第一層和第三層之間以及第二層和第三層之間皆設(shè)有上行匝道(22)和下行匝道(24)，地面到節(jié)點(diǎn)車站第二層及第三層之間有載人電梯(16)和步行梯；節(jié)點(diǎn)車站設(shè)有車站調(diào)度系統(tǒng)，經(jīng)通信系統(tǒng)與智能小車和調(diào)度中心相連，協(xié)調(diào)控制完成車輛的進(jìn)站、泊車、出站，節(jié)電車站上設(shè)有候車區(qū)(11，11’)，節(jié)點(diǎn)車站門口設(shè)有刷卡機(jī)(10)，乘客刷卡進(jìn)站。所述智能調(diào)度系統(tǒng)包括智能調(diào)度中心、車站調(diào)度系統(tǒng)和車載行車電腦，三者之間通過通信系統(tǒng)相聯(lián)系，所述智能調(diào)度中心包括服務(wù)器、大屏幕顯示設(shè)備、通信設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備。所述數(shù)據(jù)服務(wù)器中存儲道路信息、車站信息、車輛信息等；各智能小車和節(jié)點(diǎn)車站及時將車輛和車站的相關(guān)信息發(fā)送到調(diào)度中心；調(diào)度中心實(shí)時掌握各路段車輛運(yùn)行狀況，包括路段擁擠度，每輛車位置、速度、載員、發(fā)車站、目的站等，以及用戶預(yù)約需求等數(shù)據(jù)，智能生成調(diào)度數(shù)據(jù)包，并將調(diào)度數(shù)據(jù)包及時發(fā)送到智能小車和節(jié)點(diǎn)車站，為智能小車和節(jié)點(diǎn)車站的運(yùn)行提供數(shù)據(jù)支撐。在高架路通道頂(8)上鋪設(shè)太陽能發(fā)電裝置，所述太陽能發(fā)電裝置采用小塊陣列覆蓋方式鋪設(shè)，使每片電池板盡可能對準(zhǔn)太陽，所發(fā)電能儲存于蓄電池內(nèi)，經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后，給系統(tǒng)供電，能提供100%-150%的電力，當(dāng)遇到連續(xù)陰天情況時，自動切換為市電供電。
在每一個節(jié)點(diǎn)車站內(nèi)設(shè)置物流服務(wù)站，在非客流高峰時進(jìn)行輕便貨物運(yùn)輸，客貨錯峰互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸系統(tǒng)效益最大化，利用本實(shí)用新型便捷交通，在非客流高峰時進(jìn)行輕便貨物運(yùn)輸，客貨錯峰互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸系統(tǒng)效益最大化。本實(shí)用新型的有益效果I、徹底解決城市交通擁堵問題。建立了全立交、全直達(dá)、暢通高效的城市交通運(yùn)輸系統(tǒng)，雙向6車道，峰值流量可達(dá)12000人/小時。解決了長期困擾城市的道路擁堵、公交擁擠、行車難、停車難、交通效率低等世界性難題。2、城市交通運(yùn)輸效率提高100%-500%，時速可達(dá)60km/h，70%居民出行時間將縮短至十幾分鐘，90%居民出行時間不超過30分鐘，市內(nèi)最長通行時間將不超過I小時。3、單位有效載荷百公里能耗跟轎車相比降低10倍以上。
權(quán)利要求1.一種城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，包括輕型高架路通道、智能小車、節(jié)點(diǎn)車站、智能調(diào)度系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、通道頂太陽能系統(tǒng)、物流服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于高架路通道為全封閉高架路；高架路通道中鋪設(shè)有導(dǎo)電軌、定位條碼和導(dǎo)航線；高架路通道交匯處設(shè)節(jié)點(diǎn)車站；智能小車能根據(jù)出發(fā)站和目的站生成行車路徑，并在定位條碼和導(dǎo)航線輔助下自動運(yùn)行；智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測智能小車的運(yùn)行狀態(tài)和流量分布，并結(jié)合運(yùn)輸需求生成調(diào)度數(shù)據(jù)；高架路通道頂上鋪設(shè)太陽能發(fā)電裝置；所述智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)在優(yōu)先保障客運(yùn)的基礎(chǔ)上，還通過設(shè)置于各節(jié)點(diǎn)車站的物流服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行輕便貨物運(yùn)輸。
2.權(quán)利要求I所述城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述高架路通道(I)縱橫交織成網(wǎng)格狀，通道交匯處為全互通立交；所述高架路通道包括支撐的立柱(4)、通道路面(5)、通道艙(6)和通道頂(8)，所述通道艙由金屬骨架支撐，側(cè)壁透明且能打開，通道艙壁上部兩側(cè)有小窗(7);通道路面上鋪設(shè)有導(dǎo)電軌，通道路面和通道艙內(nèi)頂面上皆鋪設(shè)有定位條碼(41)和導(dǎo)航線(42)。
3.權(quán)利要求I所述城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述智能小車為小型純電 動無人駕駛車輛，智能小車包括車體(30)、防撞護(hù)腰(31)、行車電腦(32)、駕駛操控系統(tǒng)(33),通信模塊(34)、多向雷達(dá)(35)、高速照相機(jī)(36)、激光掃描儀(37)、多媒體信息終端(38)和車載讀卡器(39)。
4.權(quán)利要求I所述城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述節(jié)點(diǎn)車站(3)建于高架路通道縱橫交匯處，設(shè)計(jì)為2層或3層，所述節(jié)點(diǎn)車站的第一層和第二層車道外側(cè)設(shè)有進(jìn)站道(12)、泊車帶(13)和出站道(14)，所述進(jìn)站道上鋪設(shè)有停車定位條碼(15)，所述節(jié)點(diǎn)車站的第三層包括進(jìn)站環(huán)(20)、三層泊車帶(13’)和三層出站道(14’)，所述第一層和第三層之間以及第二層和第三層之間皆設(shè)有上行匝道(22)和下行匝道(24)，地面到節(jié)點(diǎn)車站第二層及第三層之間有載人電梯(16，16’)和步行梯，節(jié)點(diǎn)車站設(shè)有候車區(qū)(11，11’)。
5.權(quán)利要求I所述城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述智能調(diào)度系統(tǒng)包括智能調(diào)度中心、車站調(diào)度系統(tǒng)和車載行車電腦，三者之間通過通信系統(tǒng)相聯(lián)系，所述智能調(diào)度中心包括服務(wù)器、大屏幕顯示設(shè)備、通信設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備。
6.權(quán)利要求I所述城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于在高架路通道頂(8)上鋪設(shè)太陽能發(fā)電裝置，所述太陽能發(fā)電裝置采用小塊陣列覆蓋方式鋪設(shè)。
7.權(quán)利要求I所述城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于在每一個節(jié)點(diǎn)車站內(nèi)設(shè)置物流服務(wù)站，在非客流高峰時進(jìn)行輕便貨物運(yùn)輸，客貨錯峰互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸系統(tǒng)效益最大化。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種城市智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，它包括全立交全封閉輕型高架路通道、無人駕駛電動智能小車、節(jié)點(diǎn)車站、智能調(diào)度系統(tǒng)、太陽能發(fā)電系統(tǒng)、物流服務(wù)系統(tǒng)，通道路面鋪設(shè)有供電軌，通道內(nèi)頂面和路面鋪設(shè)有定位條碼和導(dǎo)航線，通道頂上鋪設(shè)有太陽能發(fā)電板。乘客從附近的節(jié)點(diǎn)車站刷卡并選擇目的地，智能車根據(jù)目的地和調(diào)度信息生成最佳行車路徑，并在定位條碼和導(dǎo)航線的輔助下自動運(yùn)行，直接將乘客送達(dá)目的地。本實(shí)用新型目的是解決城市交通擁堵、效率低下、污染嚴(yán)重、交通成本高、安全系數(shù)低等問題。具有全立交、全直達(dá)、智能行車、智能調(diào)度、快速、高效、環(huán)保、節(jié)約、便捷、安全等特點(diǎn)。
文檔編號E01C1/00GK202644335SQ20122028130
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者吳新贊 申請人:吳新贊