專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于交通工程和機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)。
背景技術(shù)：
輪胎壓路機(jī)被廣泛應(yīng)用于高級(jí)公路、機(jī)場(chǎng)、港口等路面及路基壓實(shí)工程中，輪胎壓路機(jī)是通過(guò)其光面充氣輪胎對(duì)路面的揉搓作用來(lái)完成壓實(shí)作業(yè)的?，F(xiàn)有的輪胎壓路機(jī)一般都采用前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方案。僅后輪驅(qū)動(dòng)的輪胎壓路機(jī)在碾壓浙青路面過(guò)程中，由于前輪為從動(dòng)輪，存在前輪滑移現(xiàn)象，使浙青混合料產(chǎn)生擁推現(xiàn)象，直接影響路面的平整度和密實(shí)度。輪胎壓路機(jī)的前、后輪一般采用多個(gè)光面充氣輪胎組成，根據(jù)輪胎壓路機(jī)的大小，通常由7-11個(gè)光面橡膠充氣輪胎組成:前輪3個(gè)輪胎，后輪4個(gè)輪胎，簡(jiǎn)寫(xiě)為3+4 ;同樣地，有4+4 ；4+5 ;5+6等組合形式。前、后輪采用交錯(cuò)布置的方案:前、后輪分別并列成一排，前、后輪跡相互叉開(kāi)，輪胎壓路機(jī)在直線行駛時(shí)前、后輪輪轍之間有一定量的重疊，由后輪壓實(shí)前輪的漏壓部分。傳統(tǒng)的輪胎之間的組合方式及機(jī)械傳動(dòng)或液力機(jī)械傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式難以解決輪胎壓路機(jī)的前、后輪全驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，以解決上述采用前輪(從動(dòng)輪)轉(zhuǎn)向、僅后輪驅(qū)動(dòng)(不轉(zhuǎn)向)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向方案的輪胎壓路機(jī)在碾壓路面時(shí)，因從動(dòng)輪滑移而造成的路面材料擁堆，影響路面的施工質(zhì)量和使用性能等問(wèn)題。本發(fā)明提出的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，包括全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的終傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)橋和液壓系統(tǒng)，前輪 采用前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，后輪采用后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，其中:
前、后輪驅(qū)動(dòng)裝置由發(fā)動(dòng)機(jī)1、雙向變量液壓泵2、變量液壓馬達(dá)3、主傳動(dòng)4、差速器5、半軸10、小鏈輪9、鏈條8、大鏈輪7、前輪11和后輪6組成；發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸與雙向變量液壓泵2的輸入端連接，雙向變量液壓泵2和兩臺(tái)變量液壓馬達(dá)3通過(guò)液壓管路連成并聯(lián)式的閉式液壓回路；每臺(tái)變量液壓馬達(dá)3分別連接驅(qū)動(dòng)一套驅(qū)動(dòng)橋40，所述驅(qū)動(dòng)橋由主傳動(dòng)4、差速器5、半軸10、小鏈輪9依次連接構(gòu)成，變量液壓馬達(dá)3的輸出端與主傳動(dòng)4連接，小鏈輪9與半軸10連接并能隨半軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器5通過(guò)半軸10帶動(dòng)小鏈輪9，小鏈輪9再經(jīng)鏈條8帶動(dòng)大鏈輪7 ;發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出的動(dòng)力依次經(jīng)由雙向變量液壓泵2、變量液壓馬達(dá)
3、主傳動(dòng)4、差速器5、半軸10、小鏈輪9、鏈條8和大鏈輪7的傳動(dòng)，分別傳遞至前輪11、后輪6，實(shí)現(xiàn)前輪11、后輪6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪胎壓路機(jī)的前進(jìn)倒退行駛；
全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的終傳動(dòng)通過(guò)差速器5引出的半軸10經(jīng)鏈傳動(dòng)41帶動(dòng)前輪或后輪實(shí)現(xiàn)；鏈傳動(dòng)41由小鏈輪9、鏈條8和大鏈輪7組成；
后驅(qū)動(dòng)輪由2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20、橫梁28組成；將2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在機(jī)架下方，每組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20的輪架的頂梁27分別與橫梁28連接，橫梁28的頂部通過(guò)螺栓與機(jī)架連接；
前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)相同，均由2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20、搖擺架29、銷(xiāo)軸37、立軸35、叉腳36、回轉(zhuǎn)支座34、轉(zhuǎn)向臂32、轉(zhuǎn)向液壓缸31和回轉(zhuǎn)支承33組成，將2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在機(jī)架下方，每組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20的輪架的頂梁27分別與搖擺架29固定連接，立軸35與搖擺架29相互垂直，立軸35的一端通過(guò)叉腳36與垂直穿過(guò)搖擺架29的銷(xiāo)軸37連接；另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承33和回轉(zhuǎn)支座34與機(jī)架30連接，回轉(zhuǎn)支承外圈33(a)通過(guò)螺栓與機(jī)架30固定連接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈33(b)通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)支座34固定連接；立軸35通過(guò)其上左、右對(duì)稱(chēng)的轉(zhuǎn)向臂32連接相應(yīng)的左、右轉(zhuǎn)向液壓缸31 ；
雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12由光面輪胎14、輪輞15、輻板16、聯(lián)接盤(pán)17、第一輪軸18、大鏈輪7、第一輪架13和軸承19組成，兩個(gè)光面輪胎14共用一根第一輪軸18 ;第一輪軸18穿設(shè)于第一輪架13上，且通過(guò)軸承19與第一輪架13連接，使第一輪軸18能夠在第一輪架13上轉(zhuǎn)動(dòng)；第一輪軸18穿設(shè)大鏈輪7的輪心，大鏈輪7與第一輪軸18連接并能帶動(dòng)第一輪軸18 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)光面輪胎14分別置于各自輪輞15的卡口上，輪輞15上設(shè)有輻板16，第一輪軸18通過(guò)聯(lián)接盤(pán)17與輻板16相固接，使兩個(gè)光面輪胎14能夠隨第一輪軸18 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；
三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20是在雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12的基礎(chǔ)上增設(shè)一個(gè)車(chē)輪，由光面輪胎14、輪輞15、輻板16、聯(lián)接盤(pán)17、第二輪軸22、大鏈輪7、第二輪架21、軸承19和聯(lián)軸器
23組成，三個(gè)光面輪胎14的第二輪軸22由主輪軸22(a)和副輪軸22(b)兩根短軸組成，其間靠聯(lián)軸器23連接，實(shí)現(xiàn)主輪軸22 (a)和副輪軸22 (b)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；三個(gè)光面輪胎14中的兩個(gè)光面輪胎共用一根主·輪軸22 (a)，另一個(gè)光面輪胎單獨(dú)使用一根副輪軸22 (b);主輪軸22 (a)穿設(shè)于第二輪架的主支架21 (a)上，通過(guò)軸承19與主支架21 (a)連接，使主輪軸22(a)能夠在主支架21 (a)上轉(zhuǎn)動(dòng)；副輪軸22(b)穿設(shè)于第二輪架的副支架21 (b)上，通過(guò)軸承19與副支架21 (b)連接，使副輪軸22 (b)能夠在副支架21 (b)上轉(zhuǎn)動(dòng)；主輪軸22 (b)穿設(shè)大鏈輪7的輪心，大鏈輪7與主輪軸22 (b)連接并能帶動(dòng)主輪軸22 (b) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)光面輪胎14分別置于各自輪輞15的卡口上，輪輞15上設(shè)有輻板16，第二輪軸22通過(guò)聯(lián)接盤(pán)17與輻板16相固接，使三個(gè)光面輪胎14能夠隨第二輪軸22 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；
后驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)橋40橋殼與機(jī)架固定連接；前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的搖擺架29上設(shè)置支承板39，支撐板39與搖擺架29固定連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)橋40橋殼通過(guò)螺栓與支承板39固定連接，搖擺架29與支承板39之間通過(guò)加強(qiáng)筋38連接加固；使支承板39有合理的剛度支撐驅(qū)動(dòng)橋40。前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，所述液壓系統(tǒng)由I臺(tái)雙向變量液壓泵2、液壓管路和2臺(tái)變量液壓馬達(dá)3組成，發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與雙向變量液壓泵2的輸入端連接，雙向變量液壓泵2與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)3和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)3通過(guò)液壓管路并聯(lián)連接，形成閉式液壓回路；變量液壓馬達(dá)3的輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋40中的主傳動(dòng)4連接，變量液壓馬達(dá)3的殼體與驅(qū)動(dòng)橋40殼體固定連接。
本發(fā)明中，當(dāng)要求后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量大于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，在后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20中間增設(shè)一從動(dòng)輪單元24 ;所述從動(dòng)輪單元24由光面輪胎14、輪輞15、輻板16、聯(lián)接盤(pán)17、第三輪軸26、第三輪架25和軸承19組成，第三輪軸26穿設(shè)于第三輪架25上，通過(guò)軸承19與第三輪架25連接，使第三輪軸26能夠在第三輪架25上轉(zhuǎn)動(dòng)。光面輪胎14置于輪輞15的卡口上，輪輞15上設(shè)有輻板16，輪軸26通過(guò)聯(lián)接盤(pán)17與輻板16相固接，使光面輪胎14能夠隨第三輪軸26 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)輪單元24的第三輪架25的頂梁27通過(guò)螺栓直接連接橫梁28或搖擺架29。本發(fā)明中，根據(jù)壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比要求，可以在驅(qū)動(dòng)橋40的輸入端或輸出端增設(shè)行星減速器或圓柱齒輪減速器來(lái)進(jìn)一步提高減速比以匹配壓路機(jī)的牽引力和工作速度。本發(fā)明中，液壓系統(tǒng)中的I臺(tái)雙向變量液壓泵替換為2臺(tái)雙向變量液壓泵；發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)雙向變量液壓泵2，2臺(tái)雙向變量液壓泵2分別與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)3和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)3通過(guò)液壓管路連接成閉式液壓回路，且2臺(tái)雙向變量液壓泵2的進(jìn)出油管之間通過(guò)同步控制管路46連接。本發(fā)明中，采用定量液壓馬達(dá)44組合機(jī)械式變速箱45的變速裝置代替變量液壓馬達(dá)3 ;發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)雙向變量液壓泵2，雙向變量液壓泵2驅(qū)動(dòng)2臺(tái)定量液壓馬達(dá)44，形成并聯(lián)式的閉式液壓回路；2臺(tái)定量液壓馬達(dá)44后分別串聯(lián)連接一個(gè)機(jī)械式變速箱45。本發(fā)明中，在2臺(tái)變量液壓馬達(dá)3后分別串聯(lián)連接一個(gè)機(jī)械式變速箱45，機(jī)械式變速箱45的輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋40連接。本發(fā)明中，支承板39傾斜設(shè)置，使之與水平面成一定的角度；或者，將支承板39設(shè)置于搖擺架29的前方，即機(jī)身前方。本發(fā)明中， 前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元單獨(dú)由一臺(tái)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小鏈輪9 ;變量液壓馬達(dá)47與行星減速機(jī)一體化連接，行星減速機(jī)固定安裝于支承板39上；前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)47之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式；前、后驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的方式。本發(fā)明中，后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元單獨(dú)由一臺(tái)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小鏈輪9 ;變量液壓馬達(dá)47與行星減速機(jī)一體化連接，對(duì)于后驅(qū)動(dòng)輪，行星減速機(jī)固定安裝于機(jī)架上，對(duì)于后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，行星減速機(jī)固定安裝于支承板39上；后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)47之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式，前、后驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的方式。全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的液壓系統(tǒng)
本發(fā)明用由雙向變量液壓泵2和變量液壓馬達(dá)3通過(guò)液壓管路連接成的閉式液壓系統(tǒng)裝置來(lái)代替機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的主離合器+機(jī)械式變速箱或液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的液力變矩器+機(jī)械式變速箱的變速裝置。在變量液壓馬達(dá)3的最大排量和最小排量之間再設(shè)置一個(gè)或幾個(gè)不同的中間排量，即等同于機(jī)械式變速箱設(shè)置幾個(gè)不同傳動(dòng)比的檔位，對(duì)應(yīng)于每一個(gè)變量液壓馬達(dá)3的排量值，就相當(dāng)于變速箱的不同檔位。通過(guò)有級(jí)地改變變量液壓馬達(dá)3的排量，即可實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)若干個(gè)不同傳動(dòng)比的工作檔位。雙向變量液壓泵2和變量液壓馬達(dá)3組成的閉式液壓系統(tǒng)回路中，在每一個(gè)選定的馬達(dá)3排量下，雙向變量液壓泵2的排量均可在最大排量到零排量之間無(wú)級(jí)變化，即在實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)不同的工作檔位的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)變量液壓馬達(dá)3的輸出轉(zhuǎn)速?gòu)倪@一檔位下的最高轉(zhuǎn)速至零轉(zhuǎn)速之間連續(xù)調(diào)節(jié)，即實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)每一工作檔位下的無(wú)級(jí)變速。當(dāng)雙向變量液壓泵2的排量為零時(shí)，雙向變量液壓泵2空轉(zhuǎn)，其輸出流量為零，則變量液壓馬達(dá)3輸入流量為零，變量液壓馬達(dá)3不轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。閉式液壓系統(tǒng)回路中，雙向變量液壓泵2出口油液方向隨泵斜盤(pán)方向的變化而改變，從而實(shí)現(xiàn)變量液壓馬達(dá)3輸出軸正/反轉(zhuǎn)向切換。當(dāng)雙向變量液壓泵2的斜盤(pán)傾角向相反方向變化時(shí)，變量液壓馬達(dá)3的輸出軸即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)倒檔功能，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的倒退行駛。實(shí)現(xiàn)倒檔功能時(shí)，當(dāng)變量液壓馬達(dá)3的排量位置設(shè)置與前進(jìn)功能時(shí)的設(shè)置完全一致時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)同樣檔位數(shù)的倒檔功能，且各倒檔檔位下變量液壓馬達(dá)3的輸出性能參數(shù)(扭矩和轉(zhuǎn)速)與壓路機(jī)前進(jìn)時(shí)相同；當(dāng)要求倒檔時(shí)的檔位數(shù)和輸出性能參數(shù)(扭矩和轉(zhuǎn)速)與前進(jìn)功能不一致時(shí)，可另行設(shè)置變量液壓馬達(dá)3的排量值即可。具體倒檔檔位可根據(jù)壓路機(jī)的工作需要和操作者的操縱習(xí)慣等設(shè)定。需要說(shuō)明的是:為實(shí)現(xiàn)倒檔功能，本發(fā)明中的變量液壓馬達(dá)3要求在結(jié)構(gòu)上是完全對(duì)稱(chēng)的(通常液壓馬達(dá)已經(jīng)設(shè)計(jì)成這樣)。本發(fā)明中，可以用定量液壓馬達(dá)44+機(jī)械式變速箱45的變速裝置代替變量液壓馬達(dá)3。發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)雙向變量液壓泵2，雙向變量液壓泵2驅(qū)動(dòng)2臺(tái)定量液壓馬達(dá)44，形成并聯(lián)式閉式液壓回路。2臺(tái)定量液壓馬達(dá)44后分別串聯(lián)連接一個(gè)機(jī)械式變速箱45，壓路機(jī)若干個(gè)不同的工作檔位由機(jī)械式變速箱45實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明中，可 以在2臺(tái)變量液壓馬達(dá)3后分別串聯(lián)連接一個(gè)機(jī)械式變速箱45，機(jī)械變速箱45的輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋40連接。通過(guò)合理設(shè)置變量液壓馬達(dá)3的有級(jí)排量位置和機(jī)械式變速箱45的檔位數(shù)及各檔傳動(dòng)比，兩者組合共同實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)若干個(gè)不同的工作檔位。變量液壓馬達(dá)3和機(jī)械式變速箱45的組合使用，可以獲得更多檔位的速度，滿足壓路機(jī)不同的工況的作業(yè)行駛速度要求。需要說(shuō)明的是:為實(shí)現(xiàn)倒檔功能，本發(fā)明中的機(jī)械式變速箱45要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的功能。本發(fā)明中，液壓系統(tǒng)中的I臺(tái)雙向變量液壓泵可替換為2臺(tái)雙向變量液壓泵。發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)雙向變量液壓泵2，2臺(tái)雙向變量液壓泵2分別與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)通過(guò)液壓管路連接成閉式液壓回路，且2臺(tái)雙向變量液壓泵2的進(jìn)出油管之間通過(guò)同步控制管路46連接，以調(diào)節(jié)前、后輪胎之間轉(zhuǎn)速的差異，防止兩者之間運(yùn)動(dòng)的不同步。全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
對(duì)于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，將2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在機(jī)架下方，每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的輪架的頂梁分別與搖擺架固定連接；搖擺架上設(shè)置支承板，支承板與搖擺架固定連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)橋橋殼與對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)的殼體固定連接，并且通過(guò)螺栓與支承板固定連接，搖擺架與支承板之間通過(guò)加強(qiáng)筋連接加固，使支承板有合理的剛度支撐驅(qū)動(dòng)橋。搖擺架與輪架、支承板的連接關(guān)系以及液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)橋的一體化連接，使得輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元、鏈傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)橋和液壓馬達(dá)在空間上具有固定的相對(duì)位置關(guān)系O立軸與搖擺架相互垂直，立軸的一端通過(guò)叉腳與垂直穿過(guò)搖擺架的銷(xiāo)軸連接；另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)支座與機(jī)架連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈通過(guò)螺栓與機(jī)架固定連接，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)支座固定連接，回轉(zhuǎn)支承可實(shí)現(xiàn)立軸相對(duì)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。立軸通過(guò)其上左、右對(duì)稱(chēng)的轉(zhuǎn)向臂連接左、右轉(zhuǎn)向液壓缸，通過(guò)轉(zhuǎn)向液壓缸的作用力，帶動(dòng)立軸以及與立軸的回轉(zhuǎn)支座相連的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，立軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)叉腳和銷(xiāo)軸傳遞到搖擺架上，進(jìn)而分別通過(guò)輪架和支承板帶動(dòng)輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元和驅(qū)動(dòng)橋及液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)一定角度的整體轉(zhuǎn)動(dòng)。立軸與搖擺架之間采用銷(xiāo)軸連接，通過(guò)搖擺架、支承板和輪架，可使液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋、鏈傳動(dòng)、輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元、搖擺架繞銷(xiāo)軸相對(duì)機(jī)架整體產(chǎn)生擺動(dòng)。搖擺架與輪架、支承板的連接關(guān)系以及液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)橋的一體化連接，合理滿足了轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向功能、擺動(dòng)功能、鏈傳動(dòng)直線性等性能要求；變量液壓泵與液壓馬達(dá)之間采用具有一定柔性的液壓膠管連接，在合理的結(jié)構(gòu)布置下，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪在實(shí)現(xiàn)一定角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向或擺動(dòng)功能時(shí)不影響其驅(qū)動(dòng)功能。本發(fā)明中，可以設(shè)置支承板傾斜，與水平面成一定的角度，固定安裝于支承板上的驅(qū)動(dòng)橋也與水平面傾斜成一定的角度，這樣可充分調(diào)整驅(qū)動(dòng)橋及液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪之間的相對(duì)位置，合理節(jié)省壓路機(jī)機(jī)內(nèi)空間，在這種放置方案中，應(yīng)保證驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)主傳動(dòng)及差速器中各嚙合齒輪的充分潤(rùn)滑?；蛘?，也可以將支承板設(shè)置于搖擺架的前方(即機(jī)身前方)，該方案可以充分利用壓路機(jī)機(jī)身前方的空間。以上幾種放置方案中，必須保證方便裝配鏈輪和調(diào)節(jié)兩鏈輪的中心距，使調(diào)節(jié)可靠方便。全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
對(duì)于后驅(qū)動(dòng)輪，將2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在機(jī)架下方，每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的輪架的頂梁分別與橫梁連接，橫梁頂部通過(guò)螺栓與機(jī)架固定連接，連接的位置滿足前后驅(qū)動(dòng)輪輪胎的交錯(cuò)布置要求，前、后輪輪跡相互錯(cuò)開(kāi)，由后輪壓實(shí)前輪漏壓的部分。后驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)橋橋殼與機(jī)架固定連接，且與液壓馬達(dá)的殼體固定連接。通過(guò)輪架與橫梁、橫梁與機(jī)架、機(jī)架和驅(qū)動(dòng)橋殼的固定連接關(guān)系以及驅(qū)動(dòng)橋與液壓馬達(dá)的一體化連接，合理滿足了鏈傳動(dòng)的直線性的性能要求。根據(jù)實(shí)際情況需要，可以將后驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)制成與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)形式。必要時(shí)，可在后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元中間增設(shè)一從動(dòng)輪單元，從動(dòng)輪單元的輪架的頂梁通過(guò)螺栓直接連接橫梁連接，由此實(shí)現(xiàn)4+4 (前輪4個(gè)輪胎，后輪4個(gè)輪胎的簡(jiǎn)寫(xiě))，4+5，6+6，6+7的輪胎組合形式。全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)工作時(shí)分配于每一個(gè)輪胎上作用載荷應(yīng)保持相等或接近。全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置的變形
本發(fā)明中，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元可單獨(dú)由一臺(tái)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)殼體輸出形式的行星減速機(jī)48(a)驅(qū)動(dòng)小鏈輪9。變量液壓馬達(dá)47+行星減速機(jī)48 (a)的變速裝置代替了前述液壓馬達(dá)+驅(qū)動(dòng)橋40的變速裝置。變量液壓馬達(dá)47和行星減速機(jī)48(a) 一體化連接，行星減速機(jī)48 (a)固定安裝于支承板39上。前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)47之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式，實(shí)現(xiàn)輪胎壓路機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)2組輪胎驅(qū)動(dòng)組 合單元之間差速功能，而無(wú)需再設(shè)置其他差速裝置。前、后驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的方式。本發(fā)明中，后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元也可采用變量液壓馬達(dá)47+行星減速機(jī)48 (a)的變速裝置。后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)47之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式，前、后驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的方式。本發(fā)明中，也可以采用軸輸出形式的行星減速機(jī)48(b)替換殼體輸出形式的行星減速機(jī)48 (a)。本發(fā)明提出的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，利用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的驅(qū)動(dòng)和變速功能，利用驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)了轉(zhuǎn)向過(guò)程中輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的差速功能，利用傳遞液壓流體的液壓膠管具有一定柔性的特點(diǎn)使轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向、擺動(dòng)的功能。全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)可以克服現(xiàn)有的僅后輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的作業(yè)缺點(diǎn)，提高輪胎壓路機(jī)本身的作業(yè)性能，提高道路施工質(zhì)量。該全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的傳動(dòng)裝置路線簡(jiǎn)單，結(jié)合了液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，成本低，操作簡(jiǎn)單，具有很好的市場(chǎng)前景。


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圖1全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)前、后輪驅(qū)動(dòng)原理示意圖。圖2雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元示意圖。圖3三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元示意圖。圖4后驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖5前、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖6前、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。圖7前、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。圖8前、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)橋安裝位置變化示意圖。圖9單泵驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)示意圖。圖10從動(dòng)輪單元示意圖。圖11增設(shè)從動(dòng)輪單元的后驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖12增設(shè)從動(dòng)輪單元的前、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖13 (a)驅(qū)動(dòng)橋輸入端增設(shè)減速器的示意圖。圖13 (b)驅(qū)動(dòng)橋輸出端增設(shè)減速器的示意圖。圖13 (C)驅(qū)動(dòng)橋輸入、輸出端均增設(shè)減速器的示意圖。圖14定量液壓馬達(dá)結(jié)合機(jī)械式變速箱的液壓系統(tǒng)示意圖。圖15變量液壓馬達(dá)結(jié)合機(jī)械式變速箱的液壓系統(tǒng)示意圖。圖16雙泵驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)示意圖。圖17(a)雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單驅(qū)動(dòng)橋-行星減速機(jī)殼體輸出示意圖。圖17(b)雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單驅(qū)動(dòng)橋-行星減速機(jī)軸輸出示意圖。圖18 (a)單橋采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輪胎壓路機(jī)液壓系統(tǒng)-單泵驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)示意圖。圖18 (b)單橋采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輪胎壓路機(jī)液壓系統(tǒng)-雙泵驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)示意圖。圖19 (a)前、后橋均采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輪胎壓路機(jī)液壓系統(tǒng)-單泵驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)示意圖。圖19(b)前、后橋均用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輪胎壓路機(jī)液壓系統(tǒng)-雙泵驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)示意圖。圖20 4+4結(jié)構(gòu)輪胎壓路機(jī)整體輪胎布置示意圖。圖21 6+6結(jié)構(gòu)輪胎壓路機(jī)整體輪胎布置示意圖。圖22 4+5結(jié)構(gòu)輪胎壓路機(jī)整體輪胎布置示意圖。圖23 6+7結(jié)構(gòu)輪胎壓路機(jī)整體輪胎布置示意圖。圖24全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)整機(jī)示意圖。圖中標(biāo)號(hào):1.發(fā)動(dòng)機(jī)，2.雙向變量液壓泵，3.變量液壓馬達(dá)，4.主傳動(dòng)，5.差速器，6.后輪，7.大鏈輪，8.鏈條，9.小鏈輪，10.半軸，11.前輪，12.雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元，13.第一輪架，14.光面輪胎，15.輪輞，16.輻板，17.聯(lián)接盤(pán)，18.第一輪軸，19.軸承，20.三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元，21.第二輪架，21 (a).第二輪架的主支架，21(b).第二輪架的副支架，22.第二輪軸，22(a).第二輪軸的主輪軸，22(b).第二輪軸的副輪軸，23.聯(lián)軸器，24.從動(dòng)輪單元，25.第三輪架，26.第三輪軸，27.輪架的頂梁，28.橫梁，29.搖擺架，30.機(jī)架，31.轉(zhuǎn)向液壓缸，31 (a).左轉(zhuǎn)向液壓缸，31(b).右轉(zhuǎn)向液壓缸，32.轉(zhuǎn)向臂，32 (a).左轉(zhuǎn)向臂，32(b).右轉(zhuǎn)向臂，33.回轉(zhuǎn)支承，33(a).回轉(zhuǎn)支承外圈，33 (b).回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈，34.回轉(zhuǎn)支座，35.立軸，36.叉腳，37.銷(xiāo)軸，38.加強(qiáng)筋，39.支承板，40.驅(qū)動(dòng)橋，41.鏈傳動(dòng)，42.驅(qū)動(dòng)橋輸入端的減速器，43.驅(qū)動(dòng)橋輸出端的減速器，44.定量液壓馬達(dá)，45.機(jī)械式變速箱，46.同步控制管路，47.雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單橋用變量液壓馬達(dá)，48 (a).殼體輸出形式的行星減速機(jī)，48(b).軸輸出形式的行星減速機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1:圖1為全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)前、后輪驅(qū)動(dòng)原理示意圖，其由發(fā)動(dòng)機(jī)1、雙向變量液壓泵2、變量液壓馬達(dá)3、主傳動(dòng)4、差速器5、半軸10、小鏈輪9、鏈條8、大鏈輪7、前輪11和后輪6組成；發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸與雙向變量液壓泵2的輸入端連接，雙向變量液壓泵2和兩臺(tái)變量液壓馬達(dá)3通過(guò)液壓管路連成并聯(lián)式的閉式液壓回路；每臺(tái)變量液壓馬達(dá)3分別連接驅(qū)動(dòng)一套由主傳動(dòng)4、差速器5、半軸10和小鏈輪9構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)橋40，差速器5通過(guò)半軸10與小鏈輪9連接，小鏈輪9再經(jīng)鏈條8帶動(dòng)大鏈輪7。下面結(jié)合圖1至圖9對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋40，由主傳動(dòng)4、差速器5、半軸10和小鏈輪9組成；變量液壓馬達(dá)3的輸出端與主傳動(dòng)4連接，小鏈輪9與半軸10連接并能隨半軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，變量液壓馬達(dá)3輸出的動(dòng)力經(jīng)由主傳動(dòng)4、差速器5、半軸10傳遞至小鏈輪9。全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的終傳動(dòng)，是由差速器5引出的半軸10經(jīng)鏈傳動(dòng)41帶動(dòng)前輪11和后輪6。其中，鏈傳動(dòng)41由小鏈輪 9、鏈條8和大鏈輪7組成。如圖2所示，雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12由光面輪胎14、輪輞15、輻板16、聯(lián)接盤(pán)17、第一輪軸18、大鏈輪7、第一輪架13、軸承19組成。兩個(gè)光面輪胎14共用一根第一輪軸18。第一輪軸18穿設(shè)于第一輪架13上，通過(guò)軸承19與第一輪架13連接，使第一輪軸18能夠在第一輪架13上轉(zhuǎn)動(dòng)；第一輪軸18穿設(shè)大鏈輪7的輪心，大鏈輪7與第一輪軸18連接并能帶動(dòng)第一輪軸18 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)光面輪胎14分別置于各自輪輞15的卡口上，輪輞15上設(shè)有輻板16，第一輪軸18通過(guò)聯(lián)接盤(pán)17與輻板16相固接，使兩個(gè)光面輪胎14能夠隨第一輪軸18—起轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20是在雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12的基礎(chǔ)上增設(shè)一個(gè)車(chē)輪。三個(gè)光面輪胎14的輪軸22由主輪軸22(a)和副輪軸22(b)兩根短軸組成，其間靠聯(lián)軸器23連接在一起，實(shí)現(xiàn)兩根輪軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；三個(gè)輪胎中的兩個(gè)輪胎共用一根主輪軸22 (a)，另一個(gè)輪胎單獨(dú)使用一根副輪軸22 (b);主輪軸22 (a)穿設(shè)于第二輪架21的主支架上21 (a)，通過(guò)軸承19與主支架21 (a)連接，使主輪軸22 (a)能夠在主支架21 (a)上轉(zhuǎn)動(dòng)；副輪軸22(b)穿設(shè)于第二輪架21的副支架21 (b)上，通過(guò)軸承19與副支架21 (b)連接，使副輪軸22(b)能夠在副支架21(b)上轉(zhuǎn)動(dòng)；主輪軸22(b)穿設(shè)大鏈輪7的輪心，大鏈輪7與主輪軸22(b)連接并能帶動(dòng)主輪軸22(b) —起轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，對(duì)于后驅(qū)動(dòng)輪，將2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在機(jī)架下方，每組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20的輪架的頂梁27分別與橫 梁28連接，橫梁28的頂部通過(guò)螺栓與機(jī)架連接，連接的位置滿足前后驅(qū)動(dòng)輪輪胎的交錯(cuò)布置要求，前、后輪輪跡相互錯(cuò)開(kāi)，由后輪壓實(shí)前輪漏壓的部分。后驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)橋40橋殼與機(jī)架30固定連接，且與對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)3的殼體固定連接。如圖5、圖6和圖7所示，對(duì)于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，將2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在機(jī)架下方，每組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20的輪架的頂梁27分別與搖擺架29固定連接。搖擺架29上設(shè)置支承板39，支撐板39與搖擺架29固定連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)橋40橋殼與對(duì)應(yīng)的變量液壓馬達(dá)3的殼體固定連接，并且通過(guò)螺栓與支承板39固定連接，搖擺架29與支承板39之間通過(guò)加強(qiáng)筋38連接加固。立軸35與搖擺架29相互垂直，立軸35的一端通過(guò)叉腳36與垂直穿過(guò)搖擺架29的銷(xiāo)軸37連接；另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承33和回轉(zhuǎn)支座34與機(jī)架30連接，回轉(zhuǎn)支承33的外圈33(a)通過(guò)螺栓與機(jī)架30固定連接，回轉(zhuǎn)支承33的內(nèi)圈33(b)通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)支座34固定連接；立軸35通過(guò)其上左、右對(duì)稱(chēng)的轉(zhuǎn)向臂32連接左、右轉(zhuǎn)向液壓缸31。通過(guò)轉(zhuǎn)向液壓缸31的作用力，帶動(dòng)立軸35以及與立軸的回轉(zhuǎn)支座34相連的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈33(b)相對(duì)機(jī)架30轉(zhuǎn)動(dòng)，立軸35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)叉腳36和銷(xiāo)軸37傳遞到搖擺架29上，進(jìn)而分別通過(guò)輪架和支承板39帶動(dòng)輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元和驅(qū)動(dòng)橋40及液壓馬達(dá)3實(shí)現(xiàn)一定角度的整體轉(zhuǎn)動(dòng)。立軸35與搖擺架29之間采用銷(xiāo)軸37連接，通過(guò)搖擺架29、支承板39和輪架，可使液壓馬達(dá)3、驅(qū)動(dòng)橋40、鏈傳動(dòng)41、輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元、搖擺架29繞銷(xiāo)軸37相對(duì)機(jī)架30整體產(chǎn)生擺動(dòng)。如圖8所示，可以設(shè)置支承板39傾斜，與水平面成一定的角度，固定安裝于支承板39上的驅(qū)動(dòng)橋也與水平面傾斜成一定的角度，這樣可充分調(diào)整驅(qū)動(dòng)橋及液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪之間的相對(duì)位置，合理節(jié)省壓路機(jī)機(jī)內(nèi)空間(圖8中的I位置)，在這種放置方案中，應(yīng)保證驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)主傳動(dòng)及差速器中各嚙合齒輪的充分潤(rùn)滑。或者，也可以將支承板39設(shè)置于搖擺架29的前方(圖8中的II位置)，該方案可以充分利用壓路機(jī)機(jī)身前方的空間。以上幾種放置方案中，必須保證方便裝配鏈輪和調(diào)節(jié)兩鏈輪的中心距，使調(diào)節(jié)可靠方便。如圖9所示，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，前、后輪驅(qū)動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)由I臺(tái)雙向變量液壓泵2、液壓管路、2臺(tái)變量液壓馬達(dá)3組成。發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與雙向變量液壓泵2的輸入端連接，雙向變量液壓泵2與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)3和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)3通過(guò)液壓管路并聯(lián)連接，形成閉式液壓回路。變量液壓馬達(dá)3的輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋40中的主傳動(dòng)4連接。在變量液壓馬達(dá)3的最大排量和最小排量之間再設(shè)置一個(gè)或幾個(gè)不同的中間排量，即等同于機(jī)械式變速箱設(shè)置幾個(gè)不同傳動(dòng)比的檔位，對(duì)應(yīng)于每一個(gè)變量液壓馬達(dá)3的排量值，就相當(dāng)于變速箱的不同檔位。通過(guò)有級(jí)地改變變量液壓馬達(dá)3的排量，即可實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)若干個(gè)不同傳動(dòng)比的工作檔位；在每一個(gè)選定的變量液壓馬達(dá)3排量下，通過(guò)無(wú)級(jí)改變雙向變量液壓泵2的排量可實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)每一工作檔位下的無(wú)級(jí)變速；當(dāng)雙向變量液壓泵2的排量為零時(shí)可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能；當(dāng)雙向變量液壓泵2的斜盤(pán)傾角向相反方向變化時(shí)，變量液壓馬達(dá)3輸出軸即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)倒檔功能。需要說(shuō)明的是:為實(shí)現(xiàn)倒檔功能，本發(fā)明中的變量液壓馬達(dá)3要求在結(jié)構(gòu)上是完全對(duì)稱(chēng)的(通常液壓馬達(dá)已經(jīng)設(shè)計(jì)成這樣)。圖24為基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例2在實(shí)施例1中，當(dāng)要求后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量大于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，可以在后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元12或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元20中間增設(shè)一從動(dòng)輪單元24。如圖10所示，從動(dòng)輪單元24由光面輪胎14、輪輞15、輻板16、聯(lián)接盤(pán)17、第三輪軸26、第三輪架25和軸承19組成。第三輪軸26穿設(shè)于第三輪架25上，通過(guò)軸承19與第三輪架25連接，使第三輪軸26能夠在第三輪架25上轉(zhuǎn)動(dòng)。光面輪胎14置于輪輞15的卡口上，輪輞15上設(shè)有輻板16， 第三輪軸26通過(guò)聯(lián)接盤(pán)17與輻板16相固接，使光面輪胎14能夠隨第三輪軸26 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖11和圖12所示，從動(dòng)輪單元24的輪架25的頂梁27通過(guò)螺栓直接連接橫梁28或搖擺架29。為滿足前、后輪輪胎的交錯(cuò)布置要求，合理布置前、后驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置，使前、后輪胎在直線行駛時(shí)輪轍之間有一定量的重疊，由后輪壓實(shí)前輪漏壓的部分。如圖20和圖21所示的4+4和6+6結(jié)構(gòu)輪胎壓路機(jī)整體輪胎布置示意圖，在后輪的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元中間未增設(shè)從動(dòng)輪單元24的情況下，前、后輪的驅(qū)動(dòng)橋的長(zhǎng)度相等，但兩驅(qū)動(dòng)橋在機(jī)器行駛方向上的布置位置有一定偏置；如圖22所示和圖23所示的4+5和6+7結(jié)構(gòu)輪胎壓路機(jī)整體輪胎布置示意圖，在后輪的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元中間增設(shè)一從動(dòng)輪單元24的情況下，前、后輪驅(qū)動(dòng)橋在機(jī)器行駛方向上布置在一條直線上，但后輪的驅(qū)動(dòng)橋中半軸的長(zhǎng)度大于前輪驅(qū)動(dòng)橋中半軸的長(zhǎng)度。其他的零部件及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。實(shí)施例3
在實(shí)施例1、2中，根據(jù)壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比要求，可以在驅(qū)動(dòng)橋40的輸入端或輸出端增設(shè)行星減速器或圓柱齒輪減速器。圖13 (a)為在驅(qū)動(dòng)橋輸入端增設(shè)減速器的示意圖；圖13 (b)為在驅(qū)動(dòng)橋輸出端增設(shè)減速器的示意圖；圖13(c)為在驅(qū)動(dòng)橋輸入、輸出端均增設(shè)減速器的示意圖。
其他的零部件及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。實(shí)施例4
在實(shí)施例1、2、3中，可以采用定量液壓馬達(dá)44+機(jī)械式變速箱45的變速裝置代替變量液壓馬達(dá)3 ;如圖14所示，發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)雙向變量液壓泵2，雙向變量變量泵2驅(qū)動(dòng)2臺(tái)定量液壓馬達(dá)44，形成閉式液壓回路；2臺(tái)定量液壓馬達(dá)44后分別串聯(lián)連接一個(gè)機(jī)械式變速箱45，壓路機(jī)若干個(gè)不同的工作檔位由機(jī)械式變速箱45實(shí)現(xiàn)。需要說(shuō)明的是:為實(shí)現(xiàn)倒檔功能，本發(fā)明中的機(jī)械式變速箱45要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的功能。其他的零部件及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。實(shí)施例5
在實(shí)施例1、2、3中，如圖15所示，在2臺(tái)變量液壓馬達(dá)3后可分別串聯(lián)連接一個(gè)機(jī)械式變速箱45，機(jī)械變速箱45的輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋40連接。通過(guò)合理設(shè)置變量液壓馬達(dá)3的有級(jí)排量位置和機(jī)械式變速箱45的檔位數(shù)及各檔傳動(dòng)比，兩者組合共同實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)若干個(gè)不同的工作檔位。變量液壓馬達(dá)3和機(jī)械變速箱45的組合使用，可以獲得更多檔位的速度，滿足壓路機(jī)不同的工況的作業(yè)行駛速度要求。需要說(shuō)明的是:為實(shí)現(xiàn)倒檔功能，本發(fā)明中的機(jī)械式變速箱45要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的功能。其他的零部件及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。實(shí)施例 6
在實(shí)施例1、2、3、4、5中，液壓系統(tǒng)中的I臺(tái)雙向變量液壓泵替換為2臺(tái)雙向變量液壓泵；如圖16所示，發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)雙向變量液壓泵2，2臺(tái)雙向變量液壓泵2分別與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)通過(guò)液壓管路連接成閉式液壓回路，且2臺(tái)雙向變量液壓泵4的進(jìn)出油管之間通過(guò)同步控制管路46連接。其他的零部件及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。實(shí)施例1
在實(shí)施例1、2、3、4、5、6中，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元單獨(dú)由一臺(tái)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)行星減速機(jī)48 (a)驅(qū)動(dòng)小鏈輪9,如圖17 (a)所示。變量液壓馬達(dá)47與行星減速機(jī)48 (a) 一體化連接，行星減速機(jī)48 (a)固定安裝于支承板39上。殼體輸出形式的行星減速機(jī)48 (a)也可替換為軸輸出形式的行星減速機(jī)48 (b)，如圖17 (b)所示。前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)47之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式；前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)47和后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的方式。如圖18(a)所示，當(dāng)采用I臺(tái)雙向變量液壓泵2驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接I臺(tái)雙向變量液壓泵2，雙向變量液壓泵2與前、后輪的液壓馬達(dá)之間通過(guò)液壓管路并聯(lián)連接構(gòu)成閉式液壓系統(tǒng)，I臺(tái)雙向變量液壓泵同步驅(qū)動(dòng)3臺(tái)液壓馬達(dá)。如圖18(b)所示，當(dāng)采用2臺(tái)雙向變量液壓泵2驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí)，由其中I臺(tái)雙向變量液壓泵2與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2臺(tái)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)液壓管路并聯(lián)連接構(gòu)成閉式液壓系統(tǒng)，另一臺(tái)雙向變量液壓泵2與后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)通過(guò)液壓管路連接成閉式液壓系統(tǒng)；為防止前后輪胎之間運(yùn)動(dòng)的不同步，2臺(tái)雙向變量液壓泵2之間的進(jìn)出油口采用同步液壓控制管路46連通，調(diào)節(jié)前后輪胎的轉(zhuǎn)速差異。其他的零部件及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。實(shí)施例8
在實(shí)施例1、2、3、4、5、6中，后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元單獨(dú)由一個(gè)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)行星減速機(jī)48 (a)驅(qū)動(dòng)小鏈輪9,如圖17 (a)所示。變量液壓馬達(dá)47與行星減速機(jī)48(a) —體化連接；對(duì)于后驅(qū)動(dòng)輪,行星減速機(jī)48(a)固定安裝于機(jī)架上；對(duì)于后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，行星減速機(jī)48 (a)固定安裝于支承板39上。殼體輸出形式的行星減速機(jī)48 (a)也可替換為軸輸出形式的行星減速機(jī)48 (b)，如圖17 (b)所示。后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)47之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式；后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)47和前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的方式。如圖18(a)所示，當(dāng)采用I臺(tái)雙向變量液壓泵2驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接I臺(tái)雙向變量液壓泵2，雙向變量液壓泵2與前、后輪的液壓馬達(dá)之間通過(guò)液壓管路并聯(lián)連接構(gòu)成閉式液壓系統(tǒng)，I臺(tái)雙向變量液壓泵2同步驅(qū)動(dòng)3臺(tái)液壓馬達(dá)。如圖18(b)所示，當(dāng)采用2臺(tái)雙向變量液壓泵2驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí)，由其中I臺(tái)雙向變量液壓泵2與后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的2臺(tái)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)液壓管路并聯(lián)連接構(gòu)成閉式液壓系統(tǒng)，另一臺(tái)雙向變量液壓泵2與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)通過(guò)液壓管路連接成閉式液壓系統(tǒng)。為防止前后輪胎之間運(yùn)動(dòng)的不同步，2臺(tái)雙向變量液壓泵2之間的進(jìn)出油口采用同步液壓控制管路46連通，調(diào)節(jié)前后輪胎的轉(zhuǎn)速差
異其他的零部件及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。實(shí)施例9
在實(shí)施例7中，后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元單獨(dú)由一個(gè)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)行星減速機(jī)48 (a)驅(qū)動(dòng)小鏈輪9,如圖17 (a)所示。變量液壓馬達(dá)47與行星減速機(jī)48(a) —體化連接；對(duì)于后驅(qū)動(dòng)輪,行星減速機(jī)48(a)固定安裝于機(jī)架上；對(duì)于后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，行星減速機(jī)48 (a)固定安裝于支承板39上。殼體輸出形式的行星減速機(jī)48 (a)也可替換為軸輸出形式的行星減速機(jī)48 (b)，如圖17 (b)所示。前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)47之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式；后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)47之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式；前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)47和后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)47之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的方式。如圖19(a)所示，當(dāng)采用I臺(tái)雙向變量液壓泵2驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接I臺(tái)雙向變量液壓泵2，雙向變量液壓泵2與前、后輪的液壓馬達(dá)之間通過(guò)液壓管路并聯(lián)連接構(gòu)成閉式液壓系統(tǒng)，I臺(tái)雙向變量液壓泵同步驅(qū)動(dòng)4臺(tái)液壓馬達(dá)。如圖19(b)所示，當(dāng)采用2臺(tái)雙向變量液壓泵2驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí)，由其中I臺(tái)雙向變量液壓泵2與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2臺(tái)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)液壓管路并聯(lián)連接構(gòu)成閉式液壓系統(tǒng)，另一臺(tái)雙向變量液壓泵2與后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的2臺(tái)變量液壓馬達(dá)47通過(guò)液壓管路連接成閉式液壓系統(tǒng)。為防止前后輪胎之間運(yùn)動(dòng)的不同步，2臺(tái)雙向變量液壓泵2之間的進(jìn)出油口采用同步液壓控制管路46連通，調(diào)節(jié)前后輪胎的轉(zhuǎn)速差異。其他的零 部件及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。
權(quán)利要求
1.一種基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，包括全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的終傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)橋和液壓系統(tǒng)，前輪采用前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，后輪采用后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于: 前、后輪驅(qū)動(dòng)裝置由發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、雙向變量液壓泵(2)、變量液壓馬達(dá)(3)、主傳動(dòng)(4)、差速器(5)、半軸(10)、小鏈輪(9)、鏈條(8)、大鏈輪(7)、前輪(11)和后輪(6)組成；發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的輸出軸與雙向變量液壓泵(2)的輸入端連接，雙向變量液壓泵(2)和兩臺(tái)變量液壓馬達(dá)(3)通過(guò)液壓管路連成并聯(lián)式的閉式液壓回路；每臺(tái)變量液壓馬達(dá)(3)分別連接驅(qū)動(dòng)一套驅(qū)動(dòng)橋(40)，所述驅(qū)動(dòng)橋由主傳動(dòng)(4)、差速器(5)、半軸(10)、小鏈輪(9)依次連接構(gòu)成，變量液壓馬達(dá)(3)的輸出端與主傳動(dòng)(4)連接，小鏈輪(9)與半軸(10)連接并能隨半軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器(5)通過(guò)半軸(10)帶動(dòng)小鏈輪(9)，小鏈輪(9)再經(jīng)鏈條(8)帶動(dòng)大鏈輪(7);發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出的動(dòng)力依次經(jīng)由雙向變量液壓泵(2)、變量液壓馬達(dá)(3)、主傳動(dòng)(4)、差速器(5)、半軸(10)、小鏈輪(9)、鏈條(8)和大鏈輪(7)的傳動(dòng)，分別傳遞至前輪(11)、后輪￠)，實(shí)現(xiàn)前輪(11)、后輪￠)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪胎壓路機(jī)的前進(jìn)倒退行駛； 全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)的終傳動(dòng)通過(guò)差速器(5)引出的半軸(10)經(jīng)鏈傳動(dòng)((4)1)帶動(dòng)前輪(11)或后輪(6)實(shí)現(xiàn)；鏈傳動(dòng)((4)1)由小鏈輪(9)、鏈條⑶和大鏈輪(7)組成；后驅(qū)動(dòng)輪由2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(12)或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(20)、橫梁(28)組成；將2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(12)或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(20)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在機(jī)架下方，每組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(12)或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(20)的輪架的頂梁(27)分別與橫梁(28)連接，橫梁(28)的頂部通過(guò)螺栓與機(jī)架連接； 前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)相同，均由2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(12)或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(20)、搖擺架(29)、銷(xiāo)軸(37)、立軸(35)、叉腳(36)、回轉(zhuǎn)支座(34)、轉(zhuǎn)向臂(32)、轉(zhuǎn)向液壓缸(31)和回轉(zhuǎn)支承(33)組成，將2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(12)或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(20)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在機(jī)架下方，每組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(12)或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(20)的輪架的頂梁(27)分 別與搖擺架(29)固定連接，立軸(35)與搖擺架(29)相互垂直，立軸(35)的一端通過(guò)叉腳(36)與垂直穿過(guò)搖擺架(29)的銷(xiāo)軸(37)連接；另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承(33)和回轉(zhuǎn)支座(34)與機(jī)架(30)連接，回轉(zhuǎn)支承外圈(33a)通過(guò)螺栓與機(jī)架(30)固定連接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(33b)通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)支座(34)固定連接；立軸(35)通過(guò)其上左、右對(duì)稱(chēng)的轉(zhuǎn)向臂(32)連接相應(yīng)的左、右轉(zhuǎn)向液壓缸(31);雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(12)由光面輪胎(14)、輪輞(15)、輻板(16)、聯(lián)接盤(pán)(17)、第一輪軸(18)、大鏈輪(7)、第一輪架(13)和軸承(19)組成，兩個(gè)光面輪胎(14)共用一根第一輪軸(18);第一輪軸(18)穿設(shè)于第一輪架(13)上，且通過(guò)軸承(19)與第一輪架(13)連接，使第一輪軸(18)能夠在第一輪架(13)上轉(zhuǎn)動(dòng)；第一輪軸(18)穿設(shè)大鏈輪(7)的輪心，大鏈輪(7)與第一輪軸(18)連接并能帶動(dòng)第一輪軸(18) —起轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)光面輪胎(14)分別置于各自輪輞(15)的卡口上，輪輞(15)上設(shè)有輻板(16)，第一輪軸(18)通過(guò)聯(lián)接盤(pán)(17)與輻板(16)相固接，使兩個(gè)光面輪胎(14)能夠隨第一輪軸(18) —起轉(zhuǎn)動(dòng)； 三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(20)是在雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(12)的基礎(chǔ)上增設(shè)一個(gè)車(chē)輪，由光面輪胎(14)、輪輞(15)、輻板(16)、聯(lián)接盤(pán)(17)、第二輪軸(22)、大鏈輪(7)、第二輪架(21)、軸承(19)和聯(lián)軸器(23)組成，三個(gè)光面輪胎(14)的第二輪軸(22)由主輪軸(22a)和副輪軸(22b)兩根短軸組成，其間靠聯(lián)軸器(23)連接，實(shí)現(xiàn)主輪軸(22a)和副輪軸(22b)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；三個(gè)光面輪胎(14)中的兩個(gè)光面輪胎共用一根主輪軸(22a)，另一個(gè)光面輪胎單獨(dú)使用一根副輪軸(22b);主輪軸(22) (a)穿設(shè)于第二輪架的主支架(21a)上，通過(guò)軸承(19)與主支架(21a)連接，使主輪軸(22a)能夠在主支架(21a)上轉(zhuǎn)動(dòng)；副輪軸(22b)穿設(shè)于第二輪架的副支架(21b)上，通過(guò)軸承(19)與副支架(21b)連接，使副輪軸(22b)能夠在副支架(21b)上轉(zhuǎn)動(dòng)；主輪軸(22b)穿設(shè)大鏈輪(7)的輪心，大鏈輪(7)與主輪軸(22)連接并能帶動(dòng)主輪軸(22b) —起轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)光面輪胎(14)分別置于各自輪輞(15)的卡口上，輪輞 (15)上設(shè)有輻板(16)，第二輪軸(22)通過(guò)聯(lián)接盤(pán)(17)與輻板(16)相固接，使三個(gè)光面輪胎(14)能夠隨第二輪軸(22) —起轉(zhuǎn)動(dòng)； 后驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)橋(40)橋殼與機(jī)架固定連接；前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的搖擺架(29)上設(shè)置支承板(39)，支撐板(39)與搖擺架(29)固定連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)橋(40)橋殼通過(guò)螺栓與支承板(39)固定連接，搖擺架(29)與支承板(39)之間通過(guò)加強(qiáng)筋(38)連接加固； 前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，所述液壓系統(tǒng)由I臺(tái)雙向變量液壓泵(2)、液壓管路和2臺(tái)變量液壓馬達(dá)(3)組成，發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與雙向變量液壓泵(2)的輸入端連接，雙向變量液壓泵(2)與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)(3)和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)(3)通過(guò)液壓管路并聯(lián)連接，形成閉式液壓回路；變量液壓馬達(dá)(3)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋(40)中的主傳動(dòng)⑷連接，變量液壓馬達(dá)(3)的殼體與驅(qū)動(dòng)橋(40)殼體固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，其特征在于當(dāng)要求后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量大于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，在后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組雙輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(12)或三輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元(20)中間增設(shè)一從動(dòng)輪單元(24)；所述從動(dòng)輪單元(24)由光面輪胎(14)、輪輞(15)、輻板(16)、聯(lián)接盤(pán)(17)、第三輪軸(26)、第三輪架(25)和軸承(19)組成，第三輪軸(26)穿設(shè)于第三輪架(25)上，通過(guò)軸承(19)與第三輪架(25)連接，使第三輪軸(26)能夠在第三輪架(25)上轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.光面輪胎(14)置于輪輞(15)的卡口上，輪輞(15)上設(shè)有輻板(16)，輪軸(26)通過(guò)聯(lián)接盤(pán)(17)與輻板(16)相固接，使光面輪胎(14)能夠隨第三輪軸(26) —起轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪單元(24)的第三輪架(25)的頂梁(27)通過(guò)螺栓直接連接橫梁(28)或搖擺架(29)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，其特征在于根據(jù)壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比要求，在驅(qū)動(dòng)橋(40)的輸入端或輸出端增設(shè)行星減速器或圓柱齒輪減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，其特征在于液壓系統(tǒng)中的I臺(tái)雙向變量液壓泵替換為2臺(tái)雙向變量液壓泵；發(fā)動(dòng)機(jī)(I)通過(guò)聯(lián)軸器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)雙向變量液壓泵(2)，2臺(tái)雙向變量液壓泵(2)分別與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)(3)和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪或后驅(qū)動(dòng)輪的變量液壓馬達(dá)(3)通過(guò)液壓管路連接成閉式液壓回路，且2臺(tái)雙向變量液壓泵(2)的進(jìn)出油管之間通過(guò)同步控制管路(46)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，其特征在于采用定量液壓馬達(dá)(44)組合機(jī)械式變速箱(45)的變速裝置代替變量液壓馬達(dá)(3)；發(fā)動(dòng)機(jī)(I)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)雙向變量液壓泵(2)，雙向變量液壓泵(2)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)定量液壓馬達(dá)(44)，形成閉式液壓回路；2臺(tái)定量液壓馬達(dá)(44)后分別串聯(lián)連接一個(gè)機(jī)械式變速箱(45)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，其特征在于在2臺(tái)變量液壓馬達(dá)(3)后分別串聯(lián)連接一個(gè)機(jī)械式變速箱(45)，機(jī)械式變速箱(45)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋(40)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，其特征在于支承板(39)傾斜設(shè)置，使之與水平面成一定的角度；或者，將支承板(39)設(shè)置于搖擺架(29)的前方，即機(jī)身前方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，其特征在于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中的每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元單獨(dú)由一臺(tái)變量液壓馬達(dá)(47)通過(guò)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小鏈輪(9);變量液壓馬達(dá)(47)與行星減速機(jī)一體化連接，行星減速機(jī)固定安裝于支承板(39)上；前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)(47)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式；前、后驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的方式。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)，其特征在于后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元單獨(dú)由一臺(tái)變量液壓馬達(dá)(47)通過(guò)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小鏈輪(9);變量液壓馬達(dá)(47)與行星減速機(jī)一體化連接，對(duì)于后驅(qū)動(dòng)輪，行星減速機(jī)固定安裝于機(jī)架上，對(duì)于后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，行星減速機(jī)固定安裝于支承板(39)上；后驅(qū)動(dòng)輪或后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的2組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的變量液壓馬達(dá)(47)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的形式，·前、后驅(qū)動(dòng)輪的液壓馬達(dá)之間的液壓管路采用并聯(lián)連接的方式。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于液壓和驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與雙向變量液壓泵連接，液壓泵與兩臺(tái)變量液壓馬達(dá)通過(guò)液壓管路連接成并聯(lián)式閉式液壓回路，每臺(tái)液壓馬達(dá)分別連接驅(qū)動(dòng)橋，馬達(dá)輸出的動(dòng)力依次經(jīng)由主傳動(dòng)、差速器、半軸、鏈傳動(dòng)同時(shí)傳遞至前、后驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的全輪驅(qū)動(dòng)。對(duì)于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，其每組輪胎驅(qū)動(dòng)組合單元的輪架與搖擺架固定連接，搖擺架上設(shè)置支承板，支撐板與搖擺架固定連接，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)橋橋殼通過(guò)螺栓與支承板固定連接，并與液壓馬達(dá)的殼體固定連接。通過(guò)銷(xiāo)軸和立軸使液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋、鏈傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪繞銷(xiāo)軸相對(duì)機(jī)架整體產(chǎn)生擺動(dòng)以及繞立軸軸線相對(duì)機(jī)架整體實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，實(shí)用性好，具有很好的推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)E01C19/27GK103233415SQ201310108879
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者吳仁智, 米智楠, 鄭賽花, 杜偉 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)