交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，包括同步帶、步進(jìn)電機(jī)、螺旋擺動伸縮油缸、螺旋絲桿、軸承、收錐管、皮帶輪、雙向運動托板、伺服電機(jī)、撥錐管、支承托架和直線導(dǎo)軌；本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和螺旋擺動伸縮油缸組合驅(qū)動，動功率大，一次能夠撥動多摞路錐，撥動效率高，速度快；設(shè)置兩組螺旋擺動伸縮油缸，且撥錐管可以在徑向轉(zhuǎn)動，可以在車體的兩側(cè)快速、穩(wěn)定地進(jìn)行路錐雙向撥動和收回；且收錐管采用與路錐外形配合的形狀，能夠更好的與路錐貼合，保證了撥錐和收錐的穩(wěn)定性。
【專利說明】交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于交通工程車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的騰飛，我國高速公路的建設(shè)也在飛速發(fā)展。隨著公路里程的不斷增加，公路養(yǎng)護(hù)的任務(wù)越來越繁重，公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的配置也越來越重要。目前，國內(nèi)在公路維修作業(yè)時路錐的擺放與回收均采用人工操作，這種人工擺放和回收不僅僅作業(yè)速度慢，還將工人暴露于危險的交通，安全系數(shù)低，因此，一種自動擺放和回收路錐的裝置研發(fā)顯得迫在眉睫。而設(shè)計一套路錐自動收放裝置，需要配套一種速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單的撥錐及收錐機(jī)構(gòu)。
[0003]為解決上述問題，國外研究已進(jìn)行了大量研究，國內(nèi)的研究目前剛剛起步，例如專利CN103590346A提出了一種交通路錐自動擺放及收回裝置，提供了一種既能左右直線運動又能在運動中按要求交替撥動路錐的交通路錐自動擺放及收回裝置，其結(jié)構(gòu)包括支架、雙向運動機(jī)構(gòu)、運動托板、擺臂機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)及接近開關(guān)，雙向運動機(jī)構(gòu)設(shè)于支架上，運動托板安裝在雙向運動機(jī)構(gòu)上方，雙向電機(jī)控制雙向運動機(jī)構(gòu)，擺臂電機(jī)控制擺臂機(jī)構(gòu)。但是，這種交通路錐自動擺放及收回裝置由于機(jī)械橫向距離的限制，只能在車體的一側(cè)完成撥錐和收錐動作；采用伺服電機(jī)驅(qū)動雙向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動力較小，易造成雙向運動的卡死?’每次只能撥動一摞路錐 ，撥錐效率低，速度較慢；撥錐擺臂呈L型，易造成撥錐的不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可以在車體的兩側(cè)快速、穩(wěn)定地進(jìn)行路錐雙向撥動和收回，撥動效率高，速度快的交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0006]一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，包括同步帶、步進(jìn)電機(jī)、螺旋擺動伸縮油缸、螺旋絲桿、軸承、收錐管、皮帶輪、雙向運動托板、伺服電機(jī)、撥錐管、支承托架和直線導(dǎo)軌；兩個螺旋擺動伸縮油缸和兩個軸承分別對稱固定設(shè)置在支承托架兩端，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支承托架的一端，螺旋絲桿兩端軸與兩軸承分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)的一端螺旋絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個皮帶輪分別與步進(jìn)電機(jī)輸出軸和螺旋絲桿伸出軸承的一段軸過盈配合，同步帶與皮帶輪之間張緊配合，直線導(dǎo)軌與螺旋絲桿平行，螺旋絲桿上設(shè)置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿形成螺旋副，直線導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌形成滑動畐0，雙向運動托板為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿上的螺旋滑塊和直線導(dǎo)軌上的滑塊固連，撥錐管和伺服電機(jī)設(shè)置在雙向運動托板與直線導(dǎo)軌上的滑塊固連的托板上，撥錐管與伺服電機(jī)的輸出軸固連且相互垂直，收錐管與螺旋擺動伸縮油缸的活塞桿固連且相互垂直。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點:[0008](I)本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和螺旋擺動伸縮油缸組合驅(qū)動，動功率大，一次能夠撥動多摞路錐，撥動效率高，速度快。
[0009](2)本發(fā)明設(shè)置兩組螺旋擺動伸縮油缸，且撥錐管可以在徑向轉(zhuǎn)動，可以在車體的兩側(cè)快速、穩(wěn)定地進(jìn)行路錐雙向撥動和收回。
[0010](3)本發(fā)明的收錐管采用與路錐外形配合的形狀，能夠更好的與路錐貼合，保證了撥錐和收錐的穩(wěn)定性。
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放右側(cè)路錐初始狀態(tài)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放右側(cè)第一摞路錐示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放右側(cè)第二摞路錐示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)收回右側(cè)第一摞路錐示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)右側(cè)擺臂向上擺起示意圖。
[0018]圖7是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)收回右側(cè)第二摞路錐示意圖。
[0019]圖8是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)撥錐管向上擺起示意圖。
[0020]圖9是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放左側(cè)路錐初始狀態(tài)示意圖。
[0021]圖10是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放左側(cè)第一摞路錐示意圖。
[0022]圖11是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放左側(cè)第二摞路錐示意圖。
[0023]圖12是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)收回左側(cè)第一摞路錐示意圖。
[0024]圖13是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)左擺臂向上擺起示意圖。
[0025]圖14是本發(fā)明交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)收回左側(cè)第二摞路錐示意圖。
【具體實施方式】
[0026]結(jié)合圖1:
[0027]—種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，包括同步帶1、步進(jìn)電機(jī)2、螺旋擺動伸縮油缸3、螺旋絲桿4、軸承5、收錐管6、皮帶輪7、雙向運動托板8、伺服電機(jī)9、撥錐管10、支承托架11和直線導(dǎo)軌12 ;兩個螺旋擺動伸縮油缸3和兩個軸承5分別對稱固定設(shè)置在支承托架11兩端，步進(jìn)電機(jī)2設(shè)置在支承托架11的一端，螺旋絲桿4兩端軸與兩軸承5分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)2的一端螺旋絲桿軸伸出軸承5 —段距離，兩個皮帶輪7分別與步進(jìn)電機(jī)2輸出軸和螺旋絲桿4伸出軸承5的一段軸過盈配合，同步帶I與皮帶輪7之間張緊配合，直線導(dǎo)軌12與螺旋絲桿4平行，螺旋絲桿4上設(shè)置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿4形成螺旋副，直線導(dǎo)軌12上設(shè)置滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌12形成滑動副，雙向運動托板8為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿4上的螺旋滑塊和直線導(dǎo)軌12上的滑塊固連，撥錐管10和伺服電機(jī)9設(shè)置在雙向運動托板8與直線導(dǎo)軌12上的滑塊固連的托板上，撥錐管10與伺服電機(jī)9的輸出軸固連且相互垂直，收錐管6與螺旋擺動伸縮油缸3的活塞桿固連且相互垂直。
[0028]收錐管6遠(yuǎn)離螺旋擺動伸縮油缸3活塞桿的一端向內(nèi)彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。
[0029]直線導(dǎo)軌12固連在支承托架11上。
[0030]步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動雙向運動托板8沿直線導(dǎo)軌12雙向運動，撥錐管10撥動路錐施放，需要進(jìn)行異側(cè)路錐的撥錐時，伺服電機(jī)9驅(qū)動撥錐管10向上擺動至垂直，步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動雙向運動托板8運動至螺旋絲桿4的另一端，伺服電機(jī)9驅(qū)動撥錐管10向下擺動至水平，即可進(jìn)行異側(cè)路錐的撥錐動作；螺旋擺動伸縮油缸3收縮驅(qū)動收錐管6雙向運動，收錐管6撥動路錐收回，為避免與路錐干涉，此時螺旋擺動伸縮油缸3驅(qū)動收錐管6向上擺動，并伸長進(jìn)行下一次收錐動作。
[0031]結(jié)合圖2，向車體13右側(cè)施放路錐初始狀態(tài)下，車體13上共計I排4摞路錐14，撥錐管10位于車體13左側(cè)，螺旋擺動伸縮油缸3為伸長狀態(tài)，收錐管6的外壁與收放箱15外沿重合，避免對路錐14的施放造成干涉。
[0032]結(jié)合圖3，步進(jìn)電機(jī)2通過同步帶I作用于螺旋絲桿4，驅(qū)動撥錐管10向右運動，第一摞路錐14到達(dá)收放箱15后，步進(jìn)電機(jī)暫停工作，第一摞路錐14通過收放箱15完成施放。
[0033]結(jié)合圖4，收放箱15完成第一摞路錐14施放后，步進(jìn)電機(jī)2工作，驅(qū)動撥錐管10繼續(xù)向右運動，第二摞路錐14到達(dá)收放箱15，重復(fù)以上動作，即可完成I排4摞路錐14的施放。
[0034]結(jié)合圖5，收放箱15回收第一摞路錐14完成后，路錐位于收放箱15中，螺旋擺動伸縮油缸3收縮，驅(qū)動收錐管6運動(圖中向左)，收回一摞路錐14。
[0035]結(jié)合圖6，完成一次收回后，螺旋擺動伸縮油缸3上擺，避免與下一摞路錐14的干涉。
[0036]結(jié)合圖7，收放箱15回收第二摞路錐14完成后，螺旋擺動伸縮油缸3再次伸長，并縮短驅(qū)動收錐管6完成下一摞路錐的收回，重復(fù)以上動作，直至完成4摞路錐的收回。
[0037]結(jié)合圖8，需要進(jìn)行左側(cè)的路錐施放時，伺服電機(jī)9驅(qū)動撥錐管10向上擺動以避免與路錐的干涉，步進(jìn)電機(jī)2工作驅(qū)動撥錐管10向車體左側(cè)運動。
[0038]結(jié)合圖9，伺服電機(jī)9驅(qū)動撥錐管10向下擺動至水平，向車體13左側(cè)施放路錐初始狀態(tài)下，車體13上共計I排4摞路錐14，撥錐管10位于車體13右側(cè)，螺旋擺動伸縮油缸3為伸長狀態(tài)，收錐管6的外壁與收放箱15外沿重合，避免對路錐14的施放造成干涉。
[0039]結(jié)合圖10，步進(jìn)電機(jī)2通過同步帶I作用于螺旋絲桿4，驅(qū)動撥錐管10向左運動，第一摞路錐14到達(dá)收放箱15后，步進(jìn)電機(jī)暫停工作，第一摞路錐14通過收放箱15完成施放。
[0040]結(jié)合圖11，收放箱15完成第一摞路錐14施放后，步進(jìn)電機(jī)2工作，驅(qū)動撥錐管10繼續(xù)向左運動，第二摞路錐14到達(dá)收放箱15，重復(fù)以上動作，即可完成I排4摞路錐14的施放。
[0041]結(jié)合圖12，收放箱15回收第一摞路錐14完成后，路錐位于收放箱15中，螺旋擺動伸縮油缸3收縮，驅(qū)動收錐管6運動(圖中向右)，收回一摞路錐14。
[0042]結(jié)合圖13，完成一次收回后，螺旋擺動伸縮油缸3上擺，避免與下一摞路錐14的干涉。
[0043]結(jié)合圖14，收放箱15回收第二摞路錐14完成后，螺旋擺動伸縮油缸3再次伸長，并縮短驅(qū)動收錐管6完成下一摞路錐的收回，重復(fù)以上動作，直至完成4摞路錐的收回。
【權(quán)利要求】
1.一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括同步帶(1)、步進(jìn)電機(jī)(2)、螺旋擺動伸縮油缸(3)、螺旋絲桿(4)、軸承(5)、收錐管(6)、皮帶輪(7)、雙向運動托板(8)、伺服電機(jī)(9)、撥錐管(10)、支承托架(11)和直線導(dǎo)軌(12);兩個螺旋擺動伸縮油缸(3)和兩個軸承(5)分別對稱固定設(shè)置在支承托架(11)兩端，步進(jìn)電機(jī)(2)設(shè)置在支承托架(11)的一端，螺旋絲桿(4)兩端軸與兩軸承(5)分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)(2)的一端螺旋絲桿軸伸出軸承(5) —段距離，兩個皮帶輪(7)分別與步進(jìn)電機(jī)(2)輸出軸和螺旋絲桿(4)伸出軸承(5)的一段軸過盈配合，同步帶(1)與皮帶輪(7)之間張緊配合，直線導(dǎo)軌(12)與螺旋絲桿(4)平行，螺旋絲桿(4)上設(shè)置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿(4)形成螺旋副，直線導(dǎo)軌(12)上設(shè)置滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌(12)形成滑動副，雙向運動托板(8)為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿(4)上的螺旋滑塊和直線導(dǎo)軌(12)上的滑塊固連，撥錐管(10)和伺服電機(jī)(9)設(shè)置在雙向運動托板(8)與直線導(dǎo)軌(12)上的滑塊固連的托板上，撥錐管(10)與伺服電機(jī)(9)的輸出軸固連且相互垂直，收錐管(6)與螺旋擺動伸縮油缸(3)的活塞桿固連且相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的收錐管(6)遠(yuǎn)離螺旋擺動伸縮油缸(3)活塞桿的一端向內(nèi)彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的直線導(dǎo)軌(12)固連在支承托架(11)上。
【文檔編號】E01F9/014GK103952988SQ201410166958
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】任杰, 馬大為, 樂貴高, 仲健林, 馬吳寧 申請人:南京理工大學(xué)