交通路錐自動(dòng)收放車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及交通工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通路錐自動(dòng)收放車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國道路交通事故死亡人數(shù)居世界第一，而且交通事故居高不下，全國道路交通安全形勢(shì)嚴(yán)峻。2012年，我國道路交通事故致死率為21.10%(其中高速公路交通事故致死率更是高達(dá)33.32%)，而同期美國為1.45%，日本僅為0.54%。交通事故應(yīng)急救援不及時(shí)，是導(dǎo)致致死率高居不下的重要原因之一。隨著車輛的日益增多，由于駕車者對(duì)道路事故處置經(jīng)驗(yàn)不足、事故檢測(cè)設(shè)施缺乏、救援不及時(shí)等原因，“二次事故”時(shí)有發(fā)生，發(fā)生地多為高速公路和市內(nèi)快速道路。由于高速公路是高指標(biāo)線形的全封閉道路，駕駛員對(duì)側(cè)向障礙及前方的突發(fā)障礙通常預(yù)計(jì)不足。當(dāng)前方有事故而自身車速又偏高時(shí)，往往會(huì)剎車不及，造成二次事故。在發(fā)生重大交通事件后，需要將事件現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行必要的隔離，一方面可以防止二次事故的發(fā)生，降低損失防止事態(tài)惡化，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，另一方面可保障正常車輛安全通過事件路段，避免交通堵塞。
[0003]目前我國國內(nèi)高速公路大多已進(jìn)入維修保養(yǎng)期，在高速公路上維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，需要對(duì)部分路段進(jìn)行封閉，在維修養(yǎng)護(hù)作業(yè)時(shí)，必須保證作業(yè)區(qū)行車的安全，因此需要在作業(yè)區(qū)外擺放交通路錐以引導(dǎo)車輛行駛。交通路錐的放置和回收主要都是由2到3名施工人員站在道路施工車尾部沿著高速公路特定路線進(jìn)行放置和回收，這種作業(yè)方式速度慢、安全系數(shù)低、交通路錐碼放間隔不統(tǒng)一，而且施工人員直接暴露在高速公路上，十分危險(xiǎn)。
[0004]在最近幾年國內(nèi)已研發(fā)出幾款交通路錐自動(dòng)、半自動(dòng)收放車及若干投放、回收裝置等，如上海電控研究所于2012年研發(fā)的SY-100型交通路錐自動(dòng)收放車，但目前還沒有進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用階段?，F(xiàn)有相關(guān)專利大多數(shù)都是基于輕、中型貨車作為車載平臺(tái)，存在著體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)動(dòng)性不強(qiáng)的問題;而且在路錐的投放及回收過程中，大多以機(jī)械傳動(dòng)為主，存在著摩擦阻力大，路錐磨損嚴(yán)重，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。在面對(duì)突發(fā)性交通事故時(shí)無法做到快速機(jī)動(dòng)及路錐的快速精確投放，因此設(shè)計(jì)研發(fā)更加實(shí)用、輕便化、智能化的路錐車迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種交通路錐自動(dòng)收放車，旨在避免在路錐的投放及回收過程中磨損路錐。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種交通路錐自動(dòng)收放車，包括收放車本體、用于顯示和設(shè)置路錐投放間距及顯示路錐投放信息的人機(jī)交互顯示屏、用于路錐投放回收控制且位于收放車本體內(nèi)的電氣控制柜，以及安裝于收放車本體上的路錐拾取裝置和路錐回收裝置，其中，
所述收放車本體的車箱上設(shè)有路錐儲(chǔ)存裝置，該路錐儲(chǔ)存裝置包括安裝于所述收放車本體的車箱上的旋轉(zhuǎn)盤、與所述旋轉(zhuǎn)盤連接的用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤上的用于放置路錐的支撐架，所述旋轉(zhuǎn)盤上安裝有多個(gè)所述支撐架，多個(gè)路錐堆疊放置于所述支撐架上，所述路錐拾取裝置包括機(jī)械臂、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及位于所述機(jī)械臂一端的用于吸取帶鐵片路錐的帶電磁鐵，所述路錐回收裝置包括用于撥倒路錐的推桿，以及用于拾取撥倒后的路錐并使其直立的翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶電磁鐵以及人機(jī)交互顯示屏均與所述電氣控制柜電連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、套設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的第一齒輪，以及與所述第一齒輪嚙合的內(nèi)齒圈，其中，所述內(nèi)齒圈與旋轉(zhuǎn)盤固定連接以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括位于推桿一側(cè)的豎桿、與所述豎桿固定連接的支撐底座以及用于驅(qū)動(dòng)所述豎桿和支撐底座翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述電氣控制柜電連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述豎桿旋轉(zhuǎn)，所述豎桿從路錐的底端插入到其內(nèi)部后，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述豎桿回復(fù)原位，所述支撐底座與路錐的底端抵接以將其支撐。
[0009]優(yōu)選地，所述交通路錐自動(dòng)收放車還包括位于收放車本體后方的車輛防撞裝置、用于對(duì)電氣控制柜進(jìn)行供電的發(fā)電機(jī)，以及安裝在收放車本體后方的警示燈組，該警示燈組還與所述發(fā)電機(jī)電連接。
[0010]優(yōu)選地，所述路錐回收裝置還包括用于檢測(cè)豎桿是否徹底插入路錐中的微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)位于所述支撐底座上，所述路錐儲(chǔ)存裝置還包括位于旋轉(zhuǎn)盤下方的用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度以觸發(fā)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作的接近開關(guān)。
[0011]優(yōu)選地，所述路錐拾取裝置還包括用于檢測(cè)與控制機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)角傳感器和用于檢測(cè)機(jī)械臂上的帶電磁鐵是否與路錐頂端吸合到位的壓力傳感器，該轉(zhuǎn)角傳感器和壓力傳感器還與所述電氣控制柜電連接。
[0012]優(yōu)選地，所述人機(jī)交互顯示屏還與所述微動(dòng)開關(guān)、接近開關(guān)、壓力傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器電連接。
[0013]優(yōu)選地，所述路錐拾取裝置還包括安裝于收放車本體上的齒條滑軌、安裝于所述齒條滑軌上的且相對(duì)于其可滑動(dòng)的第二齒輪、用于驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪在齒條滑軌上滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使其相對(duì)于齒條滑軌進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述齒條滑軌上還安裝有相對(duì)于其可滑動(dòng)的滑塊，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑軌電機(jī)，所述滑軌電機(jī)的殼體上固定有第一電機(jī)底座，該第一電機(jī)底座還與所述滑塊固定連接，所述滑軌電機(jī)的輸出軸與第二齒輪固定連接以驅(qū)動(dòng)其在齒條滑軌上滾動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂電機(jī)，該轉(zhuǎn)臂電機(jī)通過第二電機(jī)底座與所述第一電機(jī)底座固定連接，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)輪，所述機(jī)械臂上安裝有直線軸承和從動(dòng)輪，所述直線軸承的外圈與機(jī)械臂固定連接、內(nèi)圈與轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸固定連接，所述主動(dòng)輪位于所述直線軸承外，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上均設(shè)有用于安裝傳送帶的型槽，傳送帶套設(shè)于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的型槽上且將主動(dòng)輪和從動(dòng)輪連接。
[0016]本發(fā)明提出的交通路錐自動(dòng)收放車，通過機(jī)械和電氣控制技術(shù)相配合完成路錐的快速、準(zhǔn)確自動(dòng)收放，同時(shí)還避免了在路錐的投放及回收過程中磨損路錐。另外，本交通路錐自動(dòng)收放車的路錐投放裝置、路錐回收裝置其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧、靈活，能夠快速組裝進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。本交通路錐自動(dòng)收放車在現(xiàn)有車輛上加裝相應(yīng)設(shè)備即可，對(duì)本車改動(dòng)小，具有智能化的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明交通路錐自動(dòng)收放車優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明交通路錐自動(dòng)收放車中路錐儲(chǔ)存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明交通路錐自動(dòng)收放車中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明交通路錐自動(dòng)收放車中推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明交通路錐自動(dòng)收放車中路錐拾取裝置一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明交通路錐自動(dòng)收放車中路錐拾取裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，10-收放車本體、11-路錐儲(chǔ)存裝置，111-旋轉(zhuǎn)盤，112-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，1121-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1122-第一齒輪，1123-內(nèi)齒圈，113-支撐架，1131-底座，1132-支撐桿，20-帶鐵片路錐，30-電氣控制柜，40-路錐拾取裝置，41-機(jī)械臂，42-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，421-轉(zhuǎn)臂電機(jī)，422-主動(dòng)輪，423-從動(dòng)輪，43-齒條滑軌，44-第二齒輪，45-滑塊，46-第一電機(jī)底座，47-第二電機(jī)底座，48-帶電磁鐵，49-配重塊，50-路錐回收裝置，51-推桿，511-弧形避空槽，512-導(dǎo)向部，52-翻轉(zhuǎn)裝置，521-豎桿，522-支撐底座，523-第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0020]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右