交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，包括：兩個(gè)螺旋擺動(dòng)伸縮油缸和兩個(gè)軸承分別對(duì)稱固定設(shè)置在支承托架兩端，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支承托架的一端，螺旋絲桿兩端軸與兩軸承分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)的一端螺旋絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個(gè)皮帶輪分別與步進(jìn)電機(jī)輸出軸和螺旋絲桿伸出軸承的一段軸過(guò)盈配合，同步帶與皮帶輪之間張緊配合，直線導(dǎo)軌與螺旋絲桿平行，螺旋絲桿上設(shè)置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿形成螺旋副，直線導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌形成滑動(dòng)副，雙向運(yùn)動(dòng)托板為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿上的螺旋滑塊和直線導(dǎo)軌上的滑塊固連，撥錐管和伺服電機(jī)設(shè)置在雙向運(yùn)動(dòng)托板與直線導(dǎo)軌上的滑塊固連的托板上，撥錐管與伺服電機(jī)的輸出軸固連且相互垂直，收錐管與螺旋擺動(dòng)伸縮油缸的活塞桿固連且相互垂直。
【專利說(shuō)明】交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于交通工程車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，我國(guó)高速公路的建設(shè)也在飛速發(fā)展。隨著公路里程的不斷增加，公路養(yǎng)護(hù)的任務(wù)越來(lái)越繁重，公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的配置也越來(lái)越重要。目前，國(guó)內(nèi)在公路維修作業(yè)時(shí)路錐的擺放與回收均采用人工操作，這種人工擺放和回收不僅僅作業(yè)速度慢，還將工人暴露于危險(xiǎn)的交通，安全系數(shù)低，因此，一種自動(dòng)擺放和回收路錐的裝置研發(fā)顯得迫在眉睫。而設(shè)計(jì)一套路錐自動(dòng)收放裝置，需要配套一種速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的撥錐及收錐機(jī)構(gòu)。
[0003]為解決上述問(wèn)題，國(guó)外研究已進(jìn)行了大量研究，國(guó)內(nèi)的研究目前剛剛起步，例如專利CN103590346A提出了一種交通路錐自動(dòng)擺放及收回裝置，提供了一種既能左右直線運(yùn)動(dòng)又能在運(yùn)動(dòng)中按要求交替撥動(dòng)路錐的交通路錐自動(dòng)擺放及收回裝置，其結(jié)構(gòu)包括支架、雙向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)托板、擺臂機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)及接近開(kāi)關(guān)，雙向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支架上，運(yùn)動(dòng)托板安裝在雙向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，雙向電機(jī)控制雙向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂電機(jī)控制擺臂機(jī)構(gòu)。但是，這種交通路錐自動(dòng)擺放及收回裝置由于機(jī)械橫向距離的限制，只能在車體的一側(cè)完成撥錐和收錐動(dòng)作；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)力較小，易造成雙向運(yùn)動(dòng)的卡死?’每次只能撥動(dòng)一摞路錐，撥錐效率低，速度較慢；撥錐擺臂呈L型，易造成撥錐的不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以在車體的兩側(cè)快速、穩(wěn)定地進(jìn)行路錐雙向撥動(dòng)和收回，撥動(dòng)效率高，速度快的交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:
[0006]一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，包括同步帶、步進(jìn)電機(jī)、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸、螺旋絲桿、軸承、收錐管、皮帶輪、雙向運(yùn)動(dòng)托板、伺服電機(jī)、撥錐管、支承托架和直線導(dǎo)軌；兩個(gè)螺旋擺動(dòng)伸縮油缸和兩個(gè)軸承分別對(duì)稱固定設(shè)置在支承托架兩端，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支承托架的一端，螺旋絲桿兩端軸與兩軸承分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)的一端螺旋絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個(gè)皮帶輪分別與步進(jìn)電機(jī)輸出軸和螺旋絲桿伸出軸承的一段軸過(guò)盈配合，同步帶與皮帶輪之間張緊配合，直線導(dǎo)軌與螺旋絲桿平行，螺旋絲桿上設(shè)置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿形成螺旋副，直線導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌形成滑動(dòng)畐0，雙向運(yùn)動(dòng)托板為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿上的螺旋滑塊和直線導(dǎo)軌上的滑塊固連，撥錐管和伺服電機(jī)設(shè)置在雙向運(yùn)動(dòng)托板與直線導(dǎo)軌上的滑塊固連的托板上，撥錐管與伺服電機(jī)的輸出軸固連且相互垂直，收錐管與螺旋擺動(dòng)伸縮油缸的活塞桿固連且相互垂直。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):[0008](I)本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和螺旋擺動(dòng)伸縮油缸組合驅(qū)動(dòng)，動(dòng)功率大，一次能夠撥動(dòng)多摞路錐，撥動(dòng)效率高，速度快。
[0009](2)本實(shí)用新型設(shè)置兩組螺旋擺動(dòng)伸縮油缸，且撥錐管可以在徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在車體的兩側(cè)快速、穩(wěn)定地進(jìn)行路錐雙向撥動(dòng)和收回。
[0010](3)本實(shí)用新型的收錐管采用與路錐外形配合的形狀，能夠更好的與路錐貼合，保證了撥錐和收錐的穩(wěn)定性。
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放右側(cè)路錐初始狀態(tài)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放右側(cè)第一摞路錐示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放右側(cè)第二摞路錐示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)收回右側(cè)第一摞路錐示意圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)右側(cè)擺臂向上擺起示意圖。
[0018]圖7是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)收回右側(cè)第二摞路錐示意圖。
[0019]圖8是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)撥錐管向上擺起示意圖。
[0020]圖9是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放左側(cè)路錐初始狀態(tài)示意圖。
[0021]圖10是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放左側(cè)第一摞路錐示意圖。
[0022]圖11是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)施放左側(cè)第二摞路錐示意圖。
[0023]圖12是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)收回左側(cè)第一摞路錐示意圖。
[0024]圖13是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)左擺臂向上擺起示意圖。
[0025]圖14是本實(shí)用新型交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)收回左側(cè)第二摞路錐示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]結(jié)合圖1:
[0027]—種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，包括同步帶1、步進(jìn)電機(jī)2、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3、螺旋絲桿4、軸承5、收錐管6、皮帶輪7、雙向運(yùn)動(dòng)托板8、伺服電機(jī)9、撥錐管10、支承托架11和直線導(dǎo)軌12 ;兩個(gè)螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3和兩個(gè)軸承5分別對(duì)稱固定設(shè)置在支承托架11兩端，步進(jìn)電機(jī)2設(shè)置在支承托架11的一端，螺旋絲桿4兩端軸與兩軸承5分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)2的一端螺旋絲桿軸伸出軸承5 —段距離，兩個(gè)皮帶輪7分別與步進(jìn)電機(jī)2輸出軸和螺旋絲桿4伸出軸承5的一段軸過(guò)盈配合，同步帶I與皮帶輪7之間張緊配合，直線導(dǎo)軌12與螺旋絲桿4平行，螺旋絲桿4上設(shè)置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿4形成螺旋副，直線導(dǎo)軌12上設(shè)置滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌12形成滑動(dòng)副，雙向運(yùn)動(dòng)托板8為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿4上的螺旋滑塊和直線導(dǎo)軌12上的滑塊固連，撥錐管10和伺服電機(jī)9設(shè)置在雙向運(yùn)動(dòng)托板8與直線導(dǎo)軌12上的滑塊固連的托板上，撥錐管10與伺服電機(jī)9的輸出軸固連且相互垂直，收錐管6與螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3的活塞桿固連且相互垂直。
[0028]收錐管6遠(yuǎn)離螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3活塞桿的一端向內(nèi)彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。
[0029]直線導(dǎo)軌12固連在支承托架11上。
[0030]步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)雙向運(yùn)動(dòng)托板8沿直線導(dǎo)軌12雙向運(yùn)動(dòng)，撥錐管10撥動(dòng)路錐施放，需要進(jìn)行異側(cè)路錐的撥錐時(shí)，伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)撥錐管10向上擺動(dòng)至垂直，步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)雙向運(yùn)動(dòng)托板8運(yùn)動(dòng)至螺旋絲桿4的另一端，伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)撥錐管10向下擺動(dòng)至水平，即可進(jìn)行異側(cè)路錐的撥錐動(dòng)作；螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3收縮驅(qū)動(dòng)收錐管6雙向運(yùn)動(dòng)，收錐管6撥動(dòng)路錐收回，為避免與路錐干涉，此時(shí)螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3驅(qū)動(dòng)收錐管6向上擺動(dòng)，并伸長(zhǎng)進(jìn)行下一次收錐動(dòng)作。
[0031]結(jié)合圖2，向車體13右側(cè)施放路錐初始狀態(tài)下，車體13上共計(jì)I排4摞路錐14，撥錐管10位于車體13左側(cè)，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3為伸長(zhǎng)狀態(tài)，收錐管6的外壁與收放箱15外沿重合，避免對(duì)路錐14的施放造成干涉。
[0032]結(jié)合圖3，步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)同步帶I作用于螺旋絲桿4，驅(qū)動(dòng)撥錐管10向右運(yùn)動(dòng)，第一摞路錐14到達(dá)收放箱15后，步進(jìn)電機(jī)暫停工作，第一摞路錐14通過(guò)收放箱15完成施放。
[0033]結(jié)合圖4，收放箱15完成第一摞路錐14施放后，步進(jìn)電機(jī)2工作，驅(qū)動(dòng)撥錐管10繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，第二摞路錐14到達(dá)收放箱15，重復(fù)以上動(dòng)作，即可完成I排4摞路錐14的施放。
[0034]結(jié)合圖5，收放箱15回收第一摞路錐14完成后，路錐位于收放箱15中，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3收縮，驅(qū)動(dòng)收錐管6運(yùn)動(dòng)(圖中向左)，收回一摞路錐14。
[0035]結(jié)合圖6，完成一次收回后，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3上擺，避免與下一摞路錐14的干涉。
[0036]結(jié)合圖7，收放箱15回收第二摞路錐14完成后，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3再次伸長(zhǎng)，并縮短驅(qū)動(dòng)收錐管6完成下一摞路錐的收回，重復(fù)以上動(dòng)作，直至完成4摞路錐的收回。
[0037]結(jié)合圖8，需要進(jìn)行左側(cè)的路錐施放時(shí)，伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)撥錐管10向上擺動(dòng)以避免與路錐的干涉，步進(jìn)電機(jī)2工作驅(qū)動(dòng)撥錐管10向車體左側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0038]結(jié)合圖9，伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)撥錐管10向下擺動(dòng)至水平，向車體13左側(cè)施放路錐初始狀態(tài)下，車體13上共計(jì)I排4摞路錐14，撥錐管10位于車體13右側(cè)，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3為伸長(zhǎng)狀態(tài)，收錐管6的外壁與收放箱15外沿重合，避免對(duì)路錐14的施放造成干涉。
[0039]結(jié)合圖10，步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)同步帶I作用于螺旋絲桿4，驅(qū)動(dòng)撥錐管10向左運(yùn)動(dòng)，第一摞路錐14到達(dá)收放箱15后，步進(jìn)電機(jī)暫停工作，第一摞路錐14通過(guò)收放箱15完成施放。
[0040]結(jié)合圖11，收放箱15完成第一摞路錐14施放后，步進(jìn)電機(jī)2工作，驅(qū)動(dòng)撥錐管10繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，第二摞路錐14到達(dá)收放箱15，重復(fù)以上動(dòng)作，即可完成I排4摞路錐14的施放。
[0041]結(jié)合圖12，收放箱15回收第一摞路錐14完成后，路錐位于收放箱15中，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3收縮，驅(qū)動(dòng)收錐管6運(yùn)動(dòng)(圖中向右)，收回一摞路錐14。
[0042]結(jié)合圖13，完成一次收回后，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3上擺，避免與下一摞路錐14的干涉。
[0043]結(jié)合圖14，收放箱15回收第二摞路錐14完成后，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸3再次伸長(zhǎng)，并縮短驅(qū)動(dòng)收錐管6完成下一摞路錐的收回，重復(fù)以上動(dòng)作，直至完成4摞路錐的收回。
【權(quán)利要求】
1.一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括同步帶(1)、步進(jìn)電機(jī)(2)、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(3)、螺旋絲桿(4)、軸承(5)、收錐管(6)、皮帶輪(7)、雙向運(yùn)動(dòng)托板(8)、伺服電機(jī)(9)、撥錐管(10)、支承托架(11)和直線導(dǎo)軌(12);兩個(gè)螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(3)和兩個(gè)軸承(5)分別對(duì)稱固定設(shè)置在支承托架(11)兩端，步進(jìn)電機(jī)(2)設(shè)置在支承托架(11)的一端，螺旋絲桿(4)兩端軸與兩軸承(5)分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)(2)的一端螺旋絲桿軸伸出軸承(5) —段距離，兩個(gè)皮帶輪(7)分別與步進(jìn)電機(jī)(2)輸出軸和螺旋絲桿(4)伸出軸承(5)的一段軸過(guò)盈配合，同步帶(1)與皮帶輪(7)之間張緊配合，直線導(dǎo)軌(12)與螺旋絲桿(4)平行，螺旋絲桿(4)上設(shè)置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿(4)形成螺旋副，直線導(dǎo)軌(12)上設(shè)置滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌(12)形成滑動(dòng)副，雙向運(yùn)動(dòng)托板(8)為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿(4)上的螺旋滑塊和直線導(dǎo)軌(12)上的滑塊固連，撥錐管(10)和伺服電機(jī)(9)設(shè)置在雙向運(yùn)動(dòng)托板(8)與直線導(dǎo)軌(12)上的滑塊固連的托板上，撥錐管(10)與伺服電機(jī)(9)的輸出軸固連且相互垂直，收錐管(6)與螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(3)的活塞桿固連且相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的收錐管(6)遠(yuǎn)離螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(3)活塞桿的一端向內(nèi)彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的直線導(dǎo)軌(12)固連 在支承托架(11)上。
【文檔編號(hào)】E01F9/014GK203807972SQ201420202459
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】任杰, 馬大為, 樂(lè)貴高, 仲健林, 馬吳寧 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)