一種掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和?控?制?器（M?C?0?8?8?-?0?1?5），掃路模式開(kāi)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間通過(guò)控制器連接。如此，本實(shí)用新型在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的基礎(chǔ)上合理加設(shè)控制器，控制器預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，每隔預(yù)設(shè)的相應(yīng)時(shí)間間隔，通過(guò)CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU將此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，若發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值低于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，即控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充動(dòng)力，可保證轉(zhuǎn)刷在各種工況下，尤其是負(fù)荷較大時(shí)轉(zhuǎn)刷仍能保持恒定的清掃轉(zhuǎn)速，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可保證清掃車的清掃效率和效果，有效防止停轉(zhuǎn)和超轉(zhuǎn)速等損害清掃車的情況發(fā)生，構(gòu)造新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】一種掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及掃路車領(lǐng)域，具體涉及一種掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]掃路車結(jié)構(gòu)已為公知，如中國(guó)實(shí)用新型專利CN201320538627.3公開(kāi)一種掃路車，包括掃路車本體及安裝掃路車本體上的車載垃圾箱；在所述車載垃圾箱上裝有垃圾收集裝置，所述的垃圾收集裝置，包括垃圾收集部分與由車載垃圾箱內(nèi)向外引出的輸送部分連接成一體，所述的輸送部分與掃路車本體之間設(shè)置用于控制垃圾收集部分相對(duì)路面的接觸或脫離的角度調(diào)整油缸。所述的的垃圾收集部分和輸送部分，包括一個(gè)半封閉的機(jī)箱，該機(jī)箱的開(kāi)放部位分別裝有排列的主滾刷、副滾刷及主動(dòng)輸送輥、從動(dòng)輸送輥，在所述主、從動(dòng)輸送輥上安裝循環(huán)輸送帶，所述的主滾刷、副滾刷彼此通過(guò)第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的主動(dòng)輸送輥通過(guò)第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)箱安裝的液壓馬達(dá)連接。再如中國(guó)發(fā)明專利CN201310605801.6公開(kāi)一種純吸式掃路車，主要包括汽車底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、除塵器、主吸塵口、副吸塵口，還包括:一次集塵室、含塵氣流入口、分離濾筒、除塵器排塵口、液壓馬達(dá)、掃刷、二次集塵室、晴雨天門(mén)、雨天通道，作業(yè)方式采用復(fù)式吸塵的方式，主吸塵口包含副吸塵口的清掃范圍，采用液壓方式驅(qū)動(dòng)掃刷，其連接方式為:發(fā)動(dòng)機(jī)架設(shè)在汽車底盤(pán)上，主吸塵口位于汽車底盤(pán)的后部下面，副吸塵口位于汽車底盤(pán)的中部，除塵器的后部一側(cè)與主吸塵口柔性連通、中部一側(cè)與副吸塵口柔性連通，除塵器排塵口與風(fēng)機(jī)相連通，除塵器結(jié)構(gòu)為一次集塵室和二次集塵室的上下分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，一次集塵室和二次集塵室通過(guò)晴雨天門(mén)和雨天通道切換，一次集塵室與除塵器分離筒通過(guò)除塵器含塵氣流入口相連通，液壓馬達(dá)與掃刷和副吸塵口連接。
[0003]正如前述兩種掃路車，清掃動(dòng)力通常由清掃車的發(fā)動(dòng)機(jī)提供，發(fā)動(dòng)機(jī)通常由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (車載電腦)進(jìn)行全面掌控，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU從用途上講則是汽車用微機(jī)控制器，它和普通的電腦一樣，由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成，在這里作為掃路車的大腦。在掃路車清掃應(yīng)實(shí)際清掃過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)刷(掃刷)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著不同工況負(fù)荷發(fā)生變化，而且變化幅度很大，無(wú)法保證恒定的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而不能保證清掃的效率和效果。并且在負(fù)荷明顯較大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)速就會(huì)迅速降低，若在不補(bǔ)充動(dòng)力的情況下，就會(huì)發(fā)生停轉(zhuǎn)情況，反之又會(huì)出現(xiàn)超轉(zhuǎn)速情況，嚴(yán)重影響清掃效率和損害清掃車性能。而現(xiàn)有的單單依靠發(fā)動(dòng)機(jī)ECU進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)刷無(wú)法實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同工況負(fù)荷進(jìn)行調(diào)節(jié)的作用，這種實(shí)用性問(wèn)題亟待解決。
[0004]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可保證清掃車的清掃效率和效果，有效防止停轉(zhuǎn)和超轉(zhuǎn)速等損害清掃車的情況發(fā)生的掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，構(gòu)造新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案:
[0007]一種掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，包括具有掃路模式開(kāi)關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，還包括型號(hào)為MC088-015的控制器，所述掃路模式開(kāi)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間通過(guò)所述控制器連接；所述掃路模式開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接進(jìn)行開(kāi)關(guān)；所述控制器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)CAN總線連接，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值。
[0008]上述控制器與上述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶通過(guò)上述CAN總線進(jìn)行信號(hào)雙向傳輸連接，所述控制器連接有報(bào)警裝置，所述控制器讀取所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值高于所述控制器預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速上限值，或低于所述控制器預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速下限值時(shí)，所述控制器向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送關(guān)閉掃路模式控制信號(hào)，并控制所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
[0009]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，突破傳統(tǒng)掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的構(gòu)造形式，在發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的基礎(chǔ)上合理加設(shè)控制器(MC088-015)，當(dāng)需掃路時(shí)，開(kāi)啟掃路模式開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)控制器，控制器使發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)掃路車的轉(zhuǎn)刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，控制器預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，每隔預(yù)設(shè)的相應(yīng)時(shí)間間隔，通過(guò)CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU將此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，若發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值低于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，即控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充動(dòng)力，可保持發(fā)動(dòng)機(jī)和掃路車轉(zhuǎn)刷在近乎恒定的轉(zhuǎn)速范圍，可保證轉(zhuǎn)刷在各種工況下，尤其是負(fù)荷較大時(shí)轉(zhuǎn)刷仍能保持恒定的清掃轉(zhuǎn)速，克服由傳統(tǒng)控制裝置控制的發(fā)動(dòng)機(jī)和掃路車轉(zhuǎn)刷隨著不同工況負(fù)荷而變化轉(zhuǎn)速，進(jìn)而影響清掃效率和效果，甚至出現(xiàn)停轉(zhuǎn)和超轉(zhuǎn)速等情況的缺陷，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，其可保證清掃車的清掃效率和效果，有效防止停轉(zhuǎn)和超轉(zhuǎn)速等損害清掃車的情況發(fā)生，構(gòu)造新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:
[0012]1-發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶ 11-掃路模式開(kāi)關(guān)
[0013]2-控制器3-CAN總線
[0014]4-報(bào)警裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0016]本實(shí)用新型的一種掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，如圖1所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)ECU1、控制器2和CAN總線3。清掃車其他部分的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0017]發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl具有掃路模式開(kāi)關(guān)11，在掃路車待機(jī)狀態(tài)下，掃路模式開(kāi)關(guān)11可開(kāi)啟或關(guān)閉掃路模式，掃路模式開(kāi)關(guān)11和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I之間通過(guò)控制器2連接，控制器2的具體型號(hào)可為PLUS+1品牌的MC088-015 ;掃路模式開(kāi)關(guān)11與控制器2電連接，對(duì)控制器2進(jìn)行開(kāi)關(guān)；控制器2與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I通過(guò)CAN總線3連接，控制器2根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔(如I秒，具體時(shí)間可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì))向發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl發(fā)送預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值(如10轉(zhuǎn)/秒，具體可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)或理論計(jì)算而得到的清掃效率和效果最優(yōu)異的轉(zhuǎn)速值)。當(dāng)需掃路時(shí)，在掃路車待機(jī)狀態(tài)下開(kāi)啟掃路模式開(kāi)關(guān)11，啟動(dòng)控制器2，控制器2使發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl控制發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中未示出)對(duì)掃路車的轉(zhuǎn)刷(圖中未示出)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，控制器2預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，每隔預(yù)設(shè)的相應(yīng)時(shí)間間隔，通過(guò)CAN總線3向發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl發(fā)送此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl將此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，若發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值低于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，即控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充動(dòng)力(如加大發(fā)動(dòng)機(jī)的油供給量)，可保持發(fā)動(dòng)機(jī)和掃路車轉(zhuǎn)刷在近乎恒定的轉(zhuǎn)速范圍，可保證轉(zhuǎn)刷在各種工況下，尤其是負(fù)荷較大時(shí)轉(zhuǎn)刷仍能保持恒定的清掃轉(zhuǎn)速，克服由傳統(tǒng)控制裝置控制的發(fā)動(dòng)機(jī)和掃路車轉(zhuǎn)刷隨著不同工況負(fù)荷而變化轉(zhuǎn)速，進(jìn)而影響清掃效率和效果，甚至出現(xiàn)停轉(zhuǎn)和超轉(zhuǎn)速等情況的缺陷。
[0018]為了進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的實(shí)用性，優(yōu)選地，控制器2與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I通過(guò)CAN總線3進(jìn)行信號(hào)雙向傳輸連接，控制器2連接有報(bào)警裝置4，控制器2讀取發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值高于控制器2預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速上限值，或低于控制器2預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速下限值時(shí)，控制器2向發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl發(fā)送關(guān)閉掃路模式控制信號(hào)，并控制報(bào)警裝置4進(jìn)行報(bào)警。此結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步有效防止清掃車在停轉(zhuǎn)和超轉(zhuǎn)速情況下進(jìn)行工作，對(duì)清掃車發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)刷等各部件均有有效的保護(hù)作用，延長(zhǎng)清掃車的使用壽命，并且報(bào)警裝置4可提示操作人員出現(xiàn)故障，對(duì)故障進(jìn)行處理。
[0019]本實(shí)用新型的掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，報(bào)警裝置的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，也可根據(jù)停轉(zhuǎn)和超轉(zhuǎn)速的不同情況而發(fā)出不同的警報(bào)；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU優(yōu)選為現(xiàn)有的形式，可為配合本實(shí)用新型的技術(shù)方案而做適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)調(diào)整和設(shè)計(jì)。
[0020]本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，包括具有掃路模式開(kāi)關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，其特征在于:還包括型號(hào)為MC088-015的控制器，所述掃路模式開(kāi)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶之間通過(guò)所述控制器連接；所述掃路模式開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接進(jìn)行開(kāi)關(guān)；所述控制器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)CAN總線連接，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，其特征在于:上述控制器與上述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)上述CAN總線進(jìn)行信號(hào)雙向傳輸連接，所述控制器連接有報(bào)警裝置，所述控制器讀取所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值高于所述控制器預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速上限值，或低于所述控制器預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速下限值時(shí)，所述控制器向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送關(guān)閉掃路模式控制信號(hào)，并控制所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
【文檔編號(hào)】E01H1/05GK203923970SQ201420323689
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
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