專利名稱：一種多向型機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種具有按長(zhǎng)方形四邊軌跡順序運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在ー些生產(chǎn)線上，常常需要將ー些エ件按長(zhǎng)方形四邊軌跡順序運(yùn)動(dòng)的方式，將エ件或物料進(jìn)行移位，現(xiàn)有的ー些可以實(shí)現(xiàn)按長(zhǎng)方形四邊軌跡順序運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手雖然在結(jié)構(gòu)與原理方面不盡相同，但是，一般存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、安裝與維護(hù)比較困難的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種按長(zhǎng)方形四邊軌跡順序運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，克服現(xiàn)有的該類機(jī)械手所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、安裝與維護(hù)比較困難的缺陷。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是該實(shí)用新型包括底座、架臺(tái)、滑塊、銜鐵、連桿、搖臂、導(dǎo)軌、エ件。該實(shí)用新型設(shè)有ー個(gè)一端設(shè)有導(dǎo)軌的底座，所述導(dǎo)軌向上滑動(dòng)，連接有一個(gè)滑塊，所述底座的另一端固定有ー個(gè)內(nèi)部設(shè)有電磁鐵的架臺(tái)，所述滑塊橫穿連接有ー個(gè)銜塊，所述銜塊通過連桿鉸接有帶折彎的搖臂，所述搖臂與滑塊鉸連接，搖臂的端頭與エ件相接觸。工作原理在電磁鐵的推動(dòng)下，搖臂的自由端一方面具有與滑塊一起左右運(yùn)動(dòng)的自由度，同時(shí)，又具有繞銷軸逆時(shí)針與反時(shí)針運(yùn)動(dòng)的自由度，所以，在電磁鐵的左右運(yùn)動(dòng)的情況下，搖臂的自由端就按長(zhǎng)方形四邊軌跡順序運(yùn)動(dòng)。有益效果本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、安裝與維護(hù)比較方便的優(yōu)點(diǎn)。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；圖中所示1、底座；2、架臺(tái)；3、滑塊；4、銜鐵；5、連桿；6、搖臂；7、導(dǎo)軌；8、エ件。
具體實(shí)施方式
在圖中，該實(shí)用新型包括底座I、架臺(tái)2、滑塊3、銜鐵4、連桿5、搖臂6、導(dǎo)軌7、エ件8。該實(shí)用新型設(shè)有ー個(gè)一端設(shè)有導(dǎo)軌7的底座1，所述導(dǎo)軌7向上滑動(dòng)，連接有ー個(gè)滑塊3，所述底座的另一端固定有ー個(gè)內(nèi)部設(shè)有電磁鐵的架臺(tái)2，所述滑塊3橫穿連接有ー個(gè)銜塊4，所述銜塊4通過連桿5鉸接有帶折彎的搖臂6，所述搖臂6與滑塊3鉸連接，搖臂6的端頭與エ件8相接觸。在電磁鐵的推動(dòng)下，搖臂6的自由端一方面具有與滑塊3 —起左右運(yùn)動(dòng)的自由度，同吋，又具有繞銷軸逆時(shí)針與反時(shí)針運(yùn)動(dòng)的自由度，所以，在電磁鐵的左右運(yùn)動(dòng)的情況下，搖臂6的自由端就按長(zhǎng)方形四邊軌跡順序運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1. 一種多向型機(jī)械手，該實(shí)用新型包括底座(I)、架臺(tái)(2)、滑塊(3)、銜鐵(4)、連桿(5)、搖臂(6)、導(dǎo)軌(7)，其特征是該實(shí)用新型設(shè)有ー個(gè)一端設(shè)有導(dǎo)軌(7)的底座(1)，所述導(dǎo)軌(7)向上滑動(dòng)，連接有一個(gè)滑塊(3)，所述底座的另一端固定有ー個(gè)內(nèi)部設(shè)有電磁鐵的架臺(tái)(2)，所述滑塊(3)橫穿連接有一個(gè)銜塊(4)，所述銜塊(4)通過連桿(5)鉸接有帶折彎的搖臂(6)，所述搖臂(6)與滑塊(3)鉸連接，搖臂(6)的端頭與エ件相接觸。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種多向型機(jī)械手，涉及一種具有按長(zhǎng)方形四邊軌跡順序運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，該實(shí)用新型設(shè)有一個(gè)一端設(shè)有導(dǎo)軌的底座，所述導(dǎo)軌向上滑動(dòng)，連接有一個(gè)滑塊，所述底座的另一端固定有一個(gè)內(nèi)部設(shè)有電磁鐵的架臺(tái)，所述滑塊橫穿連接有一個(gè)銜塊，所述銜塊通過連桿鉸接有帶折彎的搖臂，所述搖臂與滑塊鉸連接，搖臂的端頭與工件相接觸。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、安裝與維護(hù)比較方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202388502SQ20112047009
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者丁信剛 申請(qǐng)人:徐州至信建材機(jī)械有限公司