專利名稱：夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持裝置，特別是涉及ー種用于具有曲面表面的物體的夾持裝置。
背景技術(shù)：
在エ業(yè)迅猛發(fā)展的今天，為了滿足連續(xù)、快速的生產(chǎn)方式，一般都會(huì)使用到夾持裝置用于夾持產(chǎn)品進(jìn)行加工。但是，現(xiàn)有的夾持裝置在夾持雙曲面物體以及ー些貝類殼易碎的殼類物體的時(shí)候存在以下缺陷夾持不穩(wěn)固；夾持裝置實(shí)現(xiàn)張開、夾緊的動(dòng)作都是靠外部動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)，造成裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成本増加，動(dòng)カ控制不好很容易將雙曲面殼類物體的外殼壓碎。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的就是提供一種夾持裝置，以解決雙曲面物體以及ー些貝類殼易碎的殼類物體的夾持問題。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種夾持裝置，包括上夾板和下夾板，上、下夾板的一端對應(yīng)設(shè)置上、下夾塊，下夾板的另一端與上夾板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上、下夾塊具有對應(yīng)的夾持面，且至少ー個(gè)夾持面為凹面，上、下夾板之間連接弾性部件使上、下夾塊處于閉合狀態(tài)，上夾板相對上夾塊的另一端設(shè)有能在上夾板寬度方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件。進(jìn)一歩，下夾板上在鉸接點(diǎn)與下夾塊之間設(shè)置擋塊。進(jìn)ー步，所述上、下夾塊的夾持面上設(shè)有橡膠層。作為優(yōu)選，所述上、下夾塊的夾持面為凹形弧面。作為優(yōu)選，所述上、下夾塊的夾持面為凹面，該凹面具有第一斜面和第二斜面，第一斜面與第二斜面圓弧過渡，其中第一斜面的長度大于第二斜面的長度。作為優(yōu)選，在下夾板端部相對固設(shè)兩個(gè)軸承座，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在兩個(gè)軸承座之間，上夾板與轉(zhuǎn)軸固結(jié)。作為優(yōu)選，所述彈性部件為處于拉伸狀態(tài)的拉簧。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)部件為尾部軸承，該尾部軸承通過座子與上夾板連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于
1.夾持裝置可以夾持外殼是雙曲面或單曲面的物體，解決了平板夾持裝置對雙曲面或單曲面夾持的問題；
2.夾持裝置張開、夾緊通過旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，解決了通過常用電機(jī)等驅(qū)動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)張開、夾緊的問題，精簡了裝置結(jié)構(gòu)，降低了成本，提高了利用效率；
3.夾持裝置可根據(jù)雙曲面物體的大小自適應(yīng)調(diào)節(jié)夾緊程度，從而避免將雙曲面殼類物體的外殼壓碎。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的主視 圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的俯視 圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的右視 圖4是本發(fā)明實(shí)施例ニ的上下夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明。 實(shí)施例一
如圖1至圖3所示，一種夾持裝置，包括上夾板I和下夾板2，上、下夾板1、2的一端對應(yīng)設(shè)置上、下夾塊3、4，下夾板2的另一端固設(shè)兩個(gè)相対的軸承座6，轉(zhuǎn)軸8通過軸承7安裝在兩個(gè)軸承座6之間，上夾板I通過螺釘固定在轉(zhuǎn)軸8上，所述上、下夾塊3、4的夾持面11均為凹形弧面，上、下夾板1、2之間連接處于拉伸狀態(tài)的拉簧12使上、下夾塊3、4處于閉合狀態(tài)，上夾板I相對上夾塊3的另一端通過螺釘固定座子9，座子9上安裝尾部軸承10，且尾部軸承10能在上夾板I寬度方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一歩，下夾板2上在鉸接點(diǎn)與下夾塊4之間設(shè)置擋塊5，用于被夾持物體的限位。所述上、下夾塊3、4的夾持面11上設(shè)有橡膠層，用于保護(hù)被夾持物體。上、下夾塊3、4的夾持面11形狀、尺寸可根據(jù)實(shí)際被夾持物體外形確定加工。可以是ー個(gè)夾持面11為平面，一個(gè)夾持面11為凹面。在使用時(shí)，將該夾持裝置安裝在需要具有夾持功能的機(jī)械裝置上，上、下夾塊3、4初始為閉合狀態(tài)，該機(jī)械裝置需要具有兩個(gè)可相對旋轉(zhuǎn)的圓盤，夾持裝置固定在其中ー個(gè)圓盤上，另ー個(gè)圓盤設(shè)置在該圓盤上方，夾持裝置的尾部軸承10與上方圓盤表面接觸,該圓盤表面沿圓周方向具有連續(xù)的起伏面。當(dāng)兩個(gè)圓盤相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，尾部軸承10在上方圓盤的起伏面自由滾動(dòng)，由于該圓盤表面的高低不平，從而帶動(dòng)上夾板I以轉(zhuǎn)軸8為支點(diǎn)上下擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上、下夾塊3、4的張開或夾緊。并且，上、下夾塊3、4的夾持面11為凹形弧面，特別適合夾持外殼是雙曲面或單曲面的物體，凹形弧面的夾持面11與外殼外形相匹配，夾持更穩(wěn)定。處于拉伸狀態(tài)的拉簧12將上、下夾板1、2連接，根據(jù)雙曲面物體的大小拉簧12能自適應(yīng)調(diào)節(jié)夾緊程度，從而避免將雙曲面殼類物體的外殼壓碎。實(shí)施例ニ
如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于，所述上、下夾塊3、4的夾持面為凹面，該凹面具有第一斜面1101、第二斜面1102和圓弧過渡段1103，第一斜面1101與第二斜面1102通過圓弧過渡段1103平滑過渡，其中第一斜面1101的長度大于第二斜面1102的長度。這種結(jié)構(gòu)夾持更穩(wěn)定，特別適合切割力較大的情況下使用。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種夾持裝置，包括上夾板和下夾板，上、下夾板的一端對應(yīng)設(shè)置上、下夾塊，下夾板的另一端與上夾板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于所述上、下夾塊具有對應(yīng)的夾持面，且至少一個(gè)夾持面為凹面，上、下夾板之間連接彈性部件使上、下夾塊處于閉合狀態(tài)，上夾板相對上夾塊的另一端設(shè)有能在上夾板寬度方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于下夾板上在鉸接點(diǎn)與下夾塊之間設(shè)置擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于所述上、下夾塊的夾持面上設(shè)有橡膠層。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于所述上、下夾塊的夾持面為凹形弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于所述上、下夾塊的夾持面均為凹面，該凹面具有第一斜面和第二斜面，第一斜面與第二斜面圓弧過渡，其中第一斜面的長度大于第二斜面的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于在下夾板端部相對固設(shè)兩個(gè)軸承座，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在兩個(gè)軸承座之間，上夾板與轉(zhuǎn)軸固結(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于所述彈性部件為處于拉伸狀態(tài)的拉簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)部件為尾部軸承，該尾部軸承通過座子與上夾板連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種夾持裝置，包括上夾板和下夾板，上、下夾板的一端對應(yīng)設(shè)置上、下夾塊，下夾板的另一端與上夾板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上、下夾塊具有對應(yīng)的夾持面，且至少一個(gè)夾持面為凹面，上、下夾板之間連接彈性部件使上、下夾塊處于閉合狀態(tài)，上夾板相對上夾塊的另一端設(shè)有能在上夾板寬度方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件。本發(fā)明的夾持裝置解決了平板夾持裝置對雙曲面或單曲面夾持的問題；夾持裝置張開、夾緊通過旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，解決了通過常用電機(jī)等驅(qū)動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)張開、夾緊的問題，精簡了裝置結(jié)構(gòu)，降低了成本，提高了利用效率；夾持裝置可根據(jù)雙曲面物體的大小自適應(yīng)調(diào)節(jié)夾緊程度，從而避免將雙曲面殼類物體的外殼壓碎。
文檔編號B25B11/00GK103009309SQ201210586970
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者蔡勇, 蔣剛, 張雷, 程乾, 梁小波, 陳健飛, 賓朋, 呂國剛 申請人:西南科技大學(xué)