一種用于金屬鍛造的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬鍛造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于金屬鍛造的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬鍛造加工時，加溫至1200攝氏度時金屬的可塑性大大加強，所以其在加工時的運動(主要包括從加熱爐中取出和熱加工時在砧面上翻動)十分不便，尤其是鍛件在3噸以上時，這種矛盾更加突出。
[0003]因此，需要提供一種新的技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可有效解決上述技術(shù)問題的用于金屬鍛造的機械手。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種用于金屬鍛造的機械手，所述用于金屬鍛造的機械手包括第一框體、位于所述第一框體內(nèi)部的第二框體、位于所述第二框體左側(cè)的夾頭裝置、位于所述第一框體上下兩側(cè)的頂靠裝置、位于所述第一框體內(nèi)部的氣缸裝置、位于所述第一框體內(nèi)部的電機裝置及位于所述第一框體右側(cè)的鎖固裝置，所述第一框體上設有位于內(nèi)表面上的環(huán)形槽、位于上下兩側(cè)的第一彈性件及位于所述環(huán)形槽右側(cè)的第一固定塊，所述第二框體上設有位于內(nèi)表面上的第二固定塊、位于第二固定塊左側(cè)的的定位板及位于外表面上的環(huán)形凸塊，所述夾頭裝置包括夾頭、與所述夾頭固定連接的水平部、與所述水平部固定連接的傾斜部及與所述傾斜部固定連接的彈簧，所述頂靠裝置包括第一固定桿、移動塊及與所述移動塊固定連接的第二彈性件，所述氣缸裝置包括氣缸、位于所述氣缸左側(cè)的推動桿及位于所述推動桿上下兩側(cè)的連接桿，所述電機裝置包括電機及位于所述電機左側(cè)的轉(zhuǎn)軸，所述鎖固裝置包括第一緊固桿、位于所述第一緊固桿下方的握持部、位于所述握持部上方的螺紋桿及位于所述螺紋桿上方的頂靠板，所述傾斜部與所述第二框體的左端接觸，所述第二彈性件的一端與所述移動塊固定連接，所述第二彈性件的另一端頂靠在所述水平部上。
[0007]所述第一彈性件呈凹字形，所述第一彈性件的一端與所述第一框體的外表面固定連接，所述第一彈性件的另一端頂靠在所述第二框體的外表面上。
[0008]所述第二固定塊呈長方體，所述第二固定塊與所述第二框體的內(nèi)表面固定連接，所述定位板呈圓柱體，所述定位板的側(cè)面與所述第二框體的內(nèi)表面固定連接。
[0009]所述移動塊呈長方體，所述移動塊水平放置，所述移動塊的下表面與所述第二框體的外表面滑動接觸，所述移動塊的上表面與所述第一固定桿的下表面滑動接觸。
[0010]所述推動桿呈圓柱體，所述推動桿的右端與所述氣缸連接，所述推動桿貫穿所述定位板的左右表面且與其滑動連接。
[0011]所述連接桿呈L型，所述連接桿的一端與所述推動桿固定連接，所述連接桿的另一端與所述傾斜部固定連接。
[0012]所述第一緊固桿呈L型，所述第一緊固桿的一端與所述第一框體的外表面固定連接，所述第一緊固桿的另一端呈水平狀。
[0013]所述頂靠板呈圓柱體，所述螺紋桿的上表面與所述頂靠板固定連接。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0015]本發(fā)明用于金屬鍛造的機械手結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠?qū)⒔饘馘懠行У膴A持住，夾持穩(wěn)固，不會輕易掉落下來，并且彈性較好，使得夾頭能夠充分的夾持金屬鍛件。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明用于金屬鍛造的機械手的【具體實施方式】作進一步說明:
[0017]圖1為本發(fā)明用于金屬鍛造的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本發(fā)明用于金屬鍛造的機械手包括第一框體1、位于所述第一框體I內(nèi)部的第二框體2、位于所述第二框體2左側(cè)的夾頭裝置3、位于所述第一框體2上下兩側(cè)的頂靠裝置4、位于所述第一框體2內(nèi)部的氣缸裝置5、位于所述第一框體I內(nèi)部的電機裝置6及位于所述第一框體I右側(cè)的鎖固裝置7。
[0019]如圖1所示，所述第一框體I呈空心的圓柱體，所述第一框體I水平放置，所述第一框體I的左表面向右凹陷形成第一凹槽，所述第一凹槽呈圓柱體狀，所述第一框體I上設有位于內(nèi)表面上設有一環(huán)形槽11、位于上下兩側(cè)的第一彈性件12及位于所述環(huán)形槽11右側(cè)的第一固定塊13，所述環(huán)形槽11呈圓環(huán)狀。所述第一彈性件12呈凹字形，所述第一彈性件12的一端與所述第一框體I的外表面固定連接，所述第一彈性件12的另一端頂靠在所述第二框體2的外表面上。所述第一固定塊13設有兩個且分別位于上下兩側(cè)，所述第一固定塊13呈長方體，所述第一固定塊13與所述第一凹槽的內(nèi)表面固定連接。
[0020]如圖1所示，所述第二框體2呈空心的圓柱體，所述第二框體2收容于所述第一凹槽中且與所述第一框體I的內(nèi)表面滑動連接，所述第二框體2的左表面向右凹陷形成第二凹槽，所述第二凹槽呈圓柱體狀，所述第二框體2水平放置，所述第二框體2上設有位于內(nèi)表面上的第二固定塊21、位于第二固定塊21左側(cè)的的定位板22及位于外表面上的環(huán)形凸塊。所述第二固定塊21設有兩個且分別位于上下兩側(cè)，所述第二固定塊21呈長方體，所述第二固定塊21與所述第二框體2的內(nèi)表面固定連接。所述定位板22呈圓柱體，所述定位板22豎直放置，所述定位板22的側(cè)面與所述第二框體2的內(nèi)表面固定連接。所述環(huán)形凸塊呈圓環(huán)狀且與所述第二框體2的外表面固定連接。所述環(huán)形凸塊收容于所述環(huán)形槽11中且與其滑動連接。
[0021]如圖1所示，所述夾頭裝置3包括夾頭31、與所述夾頭31固定連接的水平部32、與所述水平部32固定連接的傾斜部33及與所述傾斜部33固定連接的彈簧34。所述夾頭31設有兩個且分別位于上下兩側(cè)，位于上下兩側(cè)的夾頭31正對放置。所述水平部32呈水平狀，所述水平部32的左端與所述夾頭31的右端固定連接。所述傾斜部33呈傾斜狀，所述傾斜部33與所述水平部32固定連接，所述傾斜部33與所述第二框體2的左端接觸，所述水平部32與所述傾斜部33采用彈性材料制成。所述彈簧34豎直放置，所述彈簧34的端部與所述傾斜部33固定連接，從而對所述傾斜部33起到較好的支撐作用。
[0022]如圖1所示，所述頂靠裝置4設有兩個且分別位于上下兩側(cè)，所述頂靠裝置4包括第一固定桿41、移動塊42及與所述移動塊42固定連接的第二彈性件43。所述第一固定桿41呈L型，所述第一固定桿41的一端與所述第二框體2的外表面固定連接，所述第一固定桿41的另一端呈水平狀，所述第一固定桿41設有兩個且分別位于左右兩側(cè)。所述移動塊42呈長方體，所述移動塊42水平放置，所述移動塊42的下表面與所述第二框體2的外表面滑動接觸，所述移動塊42的上表面與所述第一固定桿41的下表面滑動接觸，使得所述移動塊42可以左右移動。所述第二彈性件43呈凹字形