一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，所述機(jī)械手包括：基座、軌道、絲杠、能與絲杠相配合運(yùn)動(dòng)的絲母、用于控制絲杠和絲母配合運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括至少1個(gè)臂、至少1個(gè)軸和托架，臂與臂之間通過軸連接，所述臂能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂的一端固定在絲母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托運(yùn)物品；所述機(jī)械臂、軌道和絲杠設(shè)置于基座上，固定在絲母上的機(jī)械臂在絲杠與絲母配合運(yùn)動(dòng)下能夠沿絲杠和軌道的軸向進(jìn)行移動(dòng)。所述機(jī)械手成本低廉，操作方便，精準(zhǔn)度高，而且機(jī)械手臂活動(dòng)靈活，隨著工人熟練程度提高可以提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，具體是涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)控制技術(shù)高度發(fā)展的今天，機(jī)械手在生產(chǎn)作業(yè)時(shí)被越來越多的使用，目前可知道的機(jī)械手有兩種，一種是高度數(shù)字化機(jī)械手臂，采用電腦控制，這種機(jī)械手成本極為高昂；另一種常見的機(jī)械手，一般采用汽缸或油缸原理，如申請?zhí)?01220311534.2的專利即采用汽缸帶動(dòng)推桿的原理實(shí)現(xiàn)對物品的推移，但是汽缸運(yùn)動(dòng)快，定位不準(zhǔn)確，需要設(shè)備間精密配合，生產(chǎn)成本大，并且維修成本高，而且時(shí)間計(jì)算必須準(zhǔn)確，因此效率難以提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種適用于中小型生產(chǎn)線上的一種半自動(dòng)化機(jī)械手，所述機(jī)械手能夠通過人工輔助操作進(jìn)行動(dòng)作，成本低廉，操作方便，精準(zhǔn)度高，機(jī)械手臂活動(dòng)靈活，隨著工人熟練程度提高可以提高生產(chǎn)效率，不同于成本高昂的數(shù)字化機(jī)械手臂，也不像汽缸傳動(dòng)機(jī)械手對生產(chǎn)設(shè)備之間配合度要求高。為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0004]一種機(jī)械手，所述機(jī)械手包括，基座、軌道、絲杠、能與絲杠相配合運(yùn)動(dòng)的絲母、用于控制絲杠和絲母配合運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括至少I個(gè)臂、至少I個(gè)軸和托架，臂與臂之間通過軸連接，所述臂能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂的一端固定在絲母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托運(yùn)物品；所述機(jī)械臂、軌道和絲杠設(shè)置于基座上，固定在絲母上的機(jī)械臂在絲杠與絲母配合運(yùn)動(dòng)下能夠沿絲杠和軌道的軸向進(jìn)行移動(dòng)，通過操作人員操作可以將機(jī)械手托架上的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到機(jī)械手所能到達(dá)的地方。
[0005]所述的機(jī)械手，所述機(jī)械臂包括2?5個(gè)臂、3?5個(gè)軸。所述的機(jī)械手，所述托架可以是爪或者吸盤結(jié)構(gòu)。所述的臂采用空心結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:所述機(jī)械手成本低廉，操作方便，精準(zhǔn)度高，而且機(jī)械手臂活動(dòng)靈活，隨著工人熟練程度提高可以提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖中1、電機(jī)，2、軸，3、托架，4、臂，5、絲杠，6、基座，7、軌道，8、絲母，9、機(jī)械臂?！揪唧w實(shí)施方式】
[0009]為能詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)特征及實(shí)用功效，并可依照本說明書的內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)一步說明。
[0010]本實(shí)施例中，所述機(jī)械手包括，基座6、軌道7、絲杠5、能與絲杠5相配合運(yùn)動(dòng)的絲母8、用于控制絲杠5和絲母8配合運(yùn)動(dòng)的電機(jī)1、機(jī)械臂9，所述機(jī)械臂9包括3個(gè)臂4，4個(gè)軸2和托架3，所述臂4采用空心結(jié)構(gòu)，臂4與臂4之間通過軸2連接，所述臂4能繞軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂9的一端固定在絲母8上，另一端是托架3，所述托架3用于放置待托運(yùn)物品；所述機(jī)械臂9、軌道7和絲杠5設(shè)置于基座6上，固定在絲母8上的機(jī)械臂9在絲杠5與絲母8配合運(yùn)動(dòng)下能夠沿絲杠5和軌道7的軸向進(jìn)行移動(dòng)，通過操作人員操作可以將置于機(jī)械手托架3上的待托運(yùn)物品轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)械手所能到達(dá)的地方。
[0011]本實(shí)施例中的所述的托架3也可以是爪或者吸盤結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例所述機(jī)械手成本低廉，操作方便，精準(zhǔn)度高，而且機(jī)械手臂活動(dòng)靈活，隨著工人熟練程度提高可以提高生產(chǎn)效率。
[0012]以上實(shí)施例只是示例性描述，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，均仍屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手包括，基座、軌道、絲杠、能與絲杠相配合運(yùn)動(dòng)的絲母、用于控制絲杠和絲母配合運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括至少I個(gè)臂、至少I個(gè)軸和托架，臂與臂之間通過軸連接，所述臂能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂的一端固定在絲母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托運(yùn)物品；所述機(jī)械臂、軌道和絲杠設(shè)置于基座上，固定在絲母上的機(jī)械臂在絲杠與絲母配合運(yùn)動(dòng)下能夠沿絲杠和軌道的軸向進(jìn)行移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂可以包括2?5個(gè)臂、3?5個(gè)軸。
3.如權(quán)利要求1或2任一權(quán)利要求所述的機(jī)械手，其特征在于，所述托架可以是爪或者吸盤結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于，所述電機(jī)采用變頻電機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于，所述臂采用空心結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25J9/12GK203712707SQ201420000760
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】婁中華, 卜范訓(xùn) 申請人:萊州華龍包裝有限公司