1.一種具有緩沖減震功能的自動裝夾機械手，其特征在于：包括：機身（1）、第一關(guān)節(jié)軸（2）、第二關(guān)節(jié)軸（3）、緩沖機構(gòu)（5）和夾持手指（10）；所述第一關(guān)節(jié)軸（2）兩端分別與機身（1）、第二關(guān)節(jié)軸（3）配合連接，所述第一關(guān)節(jié)軸（2）、第二關(guān)節(jié)軸（3）以及夾持手指（10）均通過機身（1）內(nèi)部設(shè)有的伺服電機驅(qū)動；活塞桿（7）上端通過所述緩沖機構(gòu)（5）與氣缸（4）配合連接，所述活塞桿（7）下部穿過第二關(guān)節(jié)臂（3）套嵌在連接管（6）內(nèi)，且底部與聯(lián)軸器（9）固定連接；所述夾持手指（10）通過聯(lián)軸器（9）與活塞桿（7）配合連接，所述夾持手指（10）兩端內(nèi)側(cè)均固接有V型塊（11）；所述機身（1）與外部控制器（12）相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖減震功能的自動裝夾機械手，其特征在于：所述控制器（12）包括了顯示器和操作面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖減震功能的自動裝夾機械手，其特征在于：所述第二關(guān)節(jié)軸（3）底部設(shè)有與控制器（12）相連的視覺傳感器（8）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖減震功能的自動裝夾機械手，其特征在于：所述緩沖機構(gòu)（5）包括了彈簧和導(dǎo)向軸，所述軸承接在活塞桿（7）上端部，且與所述氣缸（4）之間設(shè)有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖減震功能的自動裝夾機械手，其特征在于：所述V型塊（11）通過螺栓與夾持手指（10）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖減震功能的自動裝夾機械手，其特征在于：所述V型塊（11）內(nèi)側(cè)設(shè)有一層襯墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有緩沖減震功能的自動裝夾機械手，其特征在于：所述襯墊由硅膠材料制得。