技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開的機器人航標(biāo)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括有航標(biāo)、機器人以及方位測算器，在使用中航標(biāo)設(shè)置于環(huán)境場所內(nèi)的頂部中央，方位測算器水平固定設(shè)置于機器人的頂部，機器人能在環(huán)境場所內(nèi)自由行駛。本實用新型機器人航標(biāo)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，用航標(biāo)箭頭為機器人提供全局坐標(biāo)，用自動追蹤成像得到機器人在環(huán)境電子地圖中的方位，經(jīng)路徑規(guī)劃實現(xiàn)機器人在復(fù)雜環(huán)境中的自動導(dǎo)航。

技術(shù)研發(fā)人員：汪成龍;王祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安工程大學(xué)
文檔號碼：201621116530
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.05.24