本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人的手腕。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)器人是從事焊接、切割和噴涂的工業(yè)機(jī)器人，其集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。隨著科技的發(fā)展，焊接機(jī)器人也在不斷發(fā)展，不斷進(jìn)步，焊接機(jī)器人的手腕作為焊接機(jī)器人重要組成部分，但是現(xiàn)在市場上的焊接機(jī)器人的手腕仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，使用不方便，不易大規(guī)模的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人的手腕，有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人的手腕，包括角轉(zhuǎn)臺、連桿機(jī)構(gòu)和焊槍，所述角轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板設(shè)有固定板，所述固定板連接有電氣信號接收器，所述電氣信號接收器連接有電機(jī)，所述連桿機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)板一面上，且轉(zhuǎn)板另一面設(shè)有連接板，連桿機(jī)構(gòu)包括連桿板、長桿、短桿和v字桿，所述連桿板安裝在轉(zhuǎn)板上，所述長桿安裝在連桿板上，所述短桿通過v字桿與長桿相連，且短桿連接有槍板，所述槍板連接有焊槍，所述焊槍的底部一側(cè)設(shè)有接電螺柱，焊槍的底部另一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔連接有槍身，所述槍身連接有絕緣套，所述絕緣套連接有槍套，所述槍套連接有導(dǎo)電嘴。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述長桿與v字桿和v字桿與短桿都通過鉸鏈體相連。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述槍身是弧形結(jié)構(gòu)，防止當(dāng)焊槍改變姿態(tài)的時候與角轉(zhuǎn)臺發(fā)生干涉。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述槍板采用彈簧鋼制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該焊接機(jī)器人的手腕，通過角轉(zhuǎn)臺，來控制手腕的移動，并通過電氣信號控制，利用連桿機(jī)構(gòu)使得作業(yè)簡單，工作性能高，也減少了很多復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，適合大規(guī)模長時間使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-角轉(zhuǎn)臺；2-連桿機(jī)構(gòu)；3-焊槍；4-轉(zhuǎn)板；5-固定板；6-電氣信號接收器；7-電機(jī)；8-連接板；9-連桿板；10-長桿；11-短桿；12-v字桿；13-槍板；14-接電螺柱；15-進(jìn)氣孔；16-槍身；17-絕緣套；18-槍套；19-導(dǎo)電嘴；20-鉸鏈體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人的手腕，包括角轉(zhuǎn)臺1、連桿機(jī)構(gòu)2和焊槍3，所述角轉(zhuǎn)臺1的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)板4，所述轉(zhuǎn)板4設(shè)有固定板5，所述固定板5連接有電氣信號接收器6，所述電氣信號接收器6連接有電機(jī)7，所述連桿機(jī)構(gòu)2安裝在轉(zhuǎn)板4一面上，且轉(zhuǎn)板4另一面設(shè)有連接板8，連桿機(jī)構(gòu)2包括連桿板9、長桿10、短桿11和v字桿12，所述連桿板9安裝在轉(zhuǎn)板4上，所述長桿10安裝在連桿板9上，所述短桿11通過v字桿12與長桿10相連，且短桿11連接有槍板13，其中長桿10與v字桿12和v字桿12與短桿11都通過鉸鏈體20相連，所述槍板13連接有焊槍3，槍板13采用彈簧鋼制成，所述焊槍3的底部一側(cè)設(shè)有接電螺柱14，焊槍3的底部另一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣孔15，所述進(jìn)氣孔15連接有槍身16，且槍身16是弧形結(jié)構(gòu)，防止當(dāng)焊槍3改變姿態(tài)的時候與角轉(zhuǎn)臺1發(fā)生干涉，所述槍身16連接有絕緣套17，所述絕緣套17連接有槍套18，所述槍套18連接有導(dǎo)電嘴19。

本實(shí)用新型的工作原理：當(dāng)連接板與焊接機(jī)器人相連正常施工時，角轉(zhuǎn)臺控制手腕旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到適合施工的地方，然后連桿機(jī)構(gòu)通過連著桿的機(jī)構(gòu)使的焊槍達(dá)到需要施工的準(zhǔn)確位置，接著焊槍開始正常工作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。