技術總結
本實用新型公開了一種焊接機器人的手腕，包括角轉臺、連桿機構和焊槍，所述角轉臺的一側安裝有轉板，所述轉板設有固定板，所述固定板連接有電氣信號接收器，所述電氣信號接收器連接有電機，所述連桿機構安裝在轉板一面上，且轉板另一面設有連接板，連桿機構包括連桿板、長桿、短桿和v字桿，所述連桿板安裝在轉板上，所述長桿安裝在連桿板上，所述短桿通過v字桿與長桿相連，且短桿連接有槍板，所述槍板連接有焊槍，所述焊槍的底部一側設有接電螺柱，焊槍的底部另一側設有進氣孔，所述進氣孔連接有槍身，所述槍身連接有絕緣套，所述絕緣套連接有槍套，所述槍套連接有導電嘴。

技術研發(fā)人員：張弘;張良勇
受保護的技術使用者：肇慶市小凡人科技有限公司
文檔號碼：201621140462
技術研發(fā)日：2016.10.20
技術公布日：2017.05.03