一種基于can總線的電動尾門ecu裝置及控制方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛自動化控制領域，尤其涉及一種電動尾門自動控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]EQJ-Electronic Control Unit，電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。
[0003]CAN總線-Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標準(ISO 11898)，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
[0004]在現(xiàn)代汽車中，電動尾門功能已成為高檔、高配車輛的一個亮點。一些車輛在尾門打開后離地較高，女性車主和一些身材矮小的男性車主在開關(guān)尾門時有些困難，而且有些車輛尾門力矩較大，對于力量較小的車主也相當吃力。由于電動尾門的方便、大氣、尾門開口范圍大等特點，深受車主們喜歡。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，一般的電動尾門只能通過加裝的尾門開關(guān)來開啟和關(guān)閉尾門，且在非停車檔或行駛中在碰到尾門開關(guān)時仍能開啟尾門，甚至一些電動尾門還沒有防夾功能，這樣就會帶來一些安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種安全可靠，操作方便的電動尾門E⑶裝置。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的另一個目的是提供一種安全可靠，操作方便的電動尾門控制方法。
[0008]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種基于CAN總線的電動尾門E⑶裝置，其包括中央處理單元，所述裝置還包括:CAN總線處理單元，所述CAN總線處理單元一端連接中央處理單元，另一端連接車輛CAN總線；撐桿電機控制單元，其輸出端連接有用于升降車輛尾門的撐桿電機，其輸入端與中央處理單元的輸出端連接；自吸電機控制單元，其輸出端連接有用于吸合車輛尾門鎖扣的自吸電機，其輸入端與中央處理單元的輸出端連接；障礙檢測單元，其輸出端與中央處理單元的輸入端連接，所述障礙檢測單元用于檢測是否有物體阻擋尾門升降運行；鎖扣檢測單元，其輸出端與中央處理單元的輸入端連接，用于檢測尾門鎖扣鎖緊狀態(tài)；尾門信號檢測單元，其輸出端與中央處理單元的輸入端連接，用于檢測車輛尾門開關(guān)狀態(tài)；按鍵單元，其輸出端與中央處理單元的輸入端連接；警報單元，其輸入端與中央處理單元的輸出端連接。
[0009]優(yōu)選的，所述障礙檢測單元包括設置在撐桿電機上的霍爾感應器。
[0010]優(yōu)選的，所述裝置還包括電源處理單元，所述電源處理單元用于為E⑶裝置提供工作電源。
[0011]—種基于CAN總線的電動尾門控制方法，其包括步驟:S1，通過車輛CAN總線獲取車輛狀態(tài)信息，通過障礙檢測單元、鎖扣檢測單元和尾門信號檢測單元分別檢測尾門升降環(huán)境信息、尾門鎖扣狀態(tài)信息和尾門開關(guān)狀態(tài)信息；S2，根據(jù)車輛狀態(tài)信息、尾門升降環(huán)境信息、尾門鎖扣狀態(tài)信息和尾門開關(guān)狀態(tài)信息控制尾門的開關(guān)。
[0012]優(yōu)選的，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛當前檔位信息和當前速度信息。
[0013]優(yōu)選的，所述步驟S2具體包括子步驟:S21，在尾門關(guān)閉狀態(tài)并接收到來自車輛CAN總線的尾門開啟信號時，發(fā)出報警信號，并驅(qū)動鎖扣解鎖，然后驅(qū)動撐桿電機撐開車輛尾門。
[0014]優(yōu)選的，所述步驟S2具體還包括子步驟:S22，在尾門關(guān)閉狀態(tài)并接收到尾門開啟按鍵信號時，根據(jù)車輛狀態(tài)信息判斷車輛是否掛入停車檔且當前速度為零，如是則進入步驟S221，否則進入步驟S222 ;S221，發(fā)出報警信號，并驅(qū)動鎖扣解鎖，然后驅(qū)動撐桿電機撐開車輛尾門；S222，發(fā)出提示警報音。
[0015]優(yōu)選的，所述步驟S2具體還包括子步驟:S23，當接收到車輛CAN總線尾門關(guān)閉信號時，發(fā)出報警信號，然后驅(qū)動撐桿電機收合車輛尾門，尾門收合后，驅(qū)動吸合電機鎖緊鎖扣。
[0016]優(yōu)選的，所述步驟S2具體還包括子步驟:S24，在尾門打開狀態(tài)，接收到加裝的尾門開關(guān)按鈕信號時，該裝置發(fā)出報警信號給蜂鳴器，然后給撐桿電機發(fā)出收合尾門信號，尾門收合后給自吸電機發(fā)出鎖緊信號。
[0017]優(yōu)選的，所述步驟S2具體還包括子步驟:S25，根據(jù)尾門升降環(huán)境信息，判斷是否有物體阻擋尾門升降運行，如是則進入步驟S26 ;S26，控制撐桿電機停止或反轉(zhuǎn)運行。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明通過獲取汽車CAN總線信息和利用多種傳感器判斷車輛狀態(tài)，并根據(jù)車輛狀態(tài)自動控制尾門開關(guān)和鎖緊。一方面方便了使用者開關(guān)車輛尾門；另一方面，通過多個信息的判斷有效保障了車輛尾門開關(guān)的安全進行。綜上所述，本發(fā)明使得汽車尾門開關(guān)安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用戶使用，提高了用戶體驗，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。
[0019]本發(fā)明可廣泛應用于各種車輛尾門自動化控制系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明:
圖1是本發(fā)明電動尾門ECU裝置一種實施例的電路框圖；
圖2是本發(fā)明電動尾門控制方法一種實施例的方法流程示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]為使車主們更方便、更安全地使用電動尾門，本發(fā)明的基本構(gòu)思是使用該基于CAN總線的電動尾門ECU裝置，通過車輛按鍵開關(guān)或遙控鑰匙開啟和關(guān)閉車輛尾門，也可以通過加裝的尾門開關(guān)來開啟關(guān)閉尾門，而且只有在車輛切入停車檔(P檔)和速度為零時才能開啟尾門；另外，在尾門開啟關(guān)閉時通過設置在支撐電機里的障礙檢測單元檢測尾門周圍環(huán)境情況，當檢測到障礙物時，控制撐桿電機停止或反轉(zhuǎn)電機，起到防夾功能，這樣對于使用安全性就會有很大的提尚。
[0023]基于上述目的，下面以一種實施例詳述本發(fā)明工作原理。
[0024]如圖1所示，一種基于CAN總線的電動尾門E⑶裝置，其包括中央處理單元，所述裝置還包括:CAN總線處理單元，所述CAN總線處理單元一端連接中央處理單元，另一端連接車輛CAN總線；撐桿電機控制單元，其輸出端連接有用于升降車輛尾門的撐桿電機，其輸入端與中央處理單元的輸出端連接；自吸電機控制單元，其輸出端連接有用于吸合車輛尾門鎖扣的自吸電機，其輸入端與中央處理單元的輸出端連接；障礙檢測單元，其輸出端與中央處理單元的輸入端連接，所述障礙檢測單元用于檢測是否有物體阻擋尾門升降運行；鎖扣檢測單元，其輸出端與中央處理單元的輸入端連接，用于檢測尾門鎖扣鎖緊狀態(tài)；尾門信號檢測單元，其輸出端與中央處理單元的輸入端連接，用于檢測車輛尾門開關(guān)狀態(tài)；按鍵單元，其輸出端與中央處理單元的輸入端連接；警報單元，其輸入端與中央處理單元的輸出端連接。
[0025]具體的，本實施例包括連接到車輛CAN總線的CAN總線處理單元、控制尾門升降的撐桿電機、控制電動尾門鎖扣鎖緊和解開的自吸電機；障礙檢測單元采用霍爾感應器，霍爾感應器的信號接入中央處理單元，警報單元包括報警蜂鳴器，報警蜂鳴器接入中央處理單
J L ο
[0026]進一步，中央處理單元采用可編程處理器，可編程處理器優(yōu)選為TOSHIBA公司一款8位單片機TMP89FS60UG ；CAN總線處理單元包括低速CAN總線收發(fā)器和/或高速CAN總線收發(fā)器，所述的低速CAN總線收發(fā)器優(yōu)選為TJA1055 ;所述的高速CAN總線收發(fā)器優(yōu)選為MCP2551 或 MCP2515。
[0027]優(yōu)選的，所述障礙檢測單元包括設置在撐桿電機上的霍爾感應器。
[0028]優(yōu)選的，所述裝置還包括電源處理單元，所述電源處理單元用于為E⑶裝置提供工作電源。
[0029]如圖2所示，一種基于CAN總線的電動尾門控制方法，其包括步驟:S1，通過車輛CAN總線獲取車輛狀態(tài)信息，通過障礙檢測單元、鎖扣檢測單元和尾門信號檢測單元分別檢測尾門升降環(huán)境信息、尾門鎖扣狀態(tài)信息和尾門開關(guān)狀態(tài)信息；S2，根據(jù)車輛狀態(tài)信息、尾門升降環(huán)境信息、尾門鎖扣狀態(tài)信息和尾門開關(guān)狀態(tài)信息控制尾門的開關(guān)。
[0030]優(yōu)選的，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛當前檔位信息和當前速度信息。
[0031]優(yōu)選的，所述步驟S2具體包括子步驟:S21，在尾門關(guān)閉狀態(tài)并接收到來自車輛CAN總