24承載，第十二流體壓缸5221與承載板524連接。
[0080]為了形成連續(xù)不斷且完整的碼磚流水線，優(yōu)選地，磚垛整形裝置5的上游還設(shè)有供磚裝置6 ;碼磚裝置3的下游沿流水線方向還依次設(shè)有磚打包裝置7和出磚裝置8。
[0081]優(yōu)選地，磚打包裝置7配設(shè)有承載和輸送由碼磚裝置3碼好的成型磚垛92的打包輸送鏈帶71，打包輸送鏈帶71上設(shè)有多個(gè)沿寬度方向延伸并沿長(zhǎng)度方向排列的支撐條711，相鄰的支撐條711之間具有供打包繩索穿過(guò)的間隙。輸送鏈帶71具體可為鏈條，支撐條711連接于鏈條鏈結(jié)上。
[0082]雙線的離線自動(dòng)碼磚流水線，如圖1-18，包括兩條上述離線自動(dòng)碼磚流水線，兩所述離線自動(dòng)碼磚流水線的磚排列裝置I和磚運(yùn)轉(zhuǎn)裝置2共用同一碼磚裝置3。即兩條上述離線自動(dòng)碼磚流水線作為流水線單體，融合成一整條雙線的離線自動(dòng)碼磚流水線，為了充分而高效地利用碼磚裝置3，兩個(gè)離線自動(dòng)碼磚流水線共用同一碼磚裝置3，可利用其中一條離線自動(dòng)碼磚流水線傳運(yùn)磚的間隙時(shí)間，對(duì)另一條離線自動(dòng)碼磚流水線進(jìn)行碼磚，完全可以將碼磚效率提高為單獨(dú)的上述離線自動(dòng)碼磚流水線碼磚效率的兩倍，且機(jī)構(gòu)利用率也顯著提高，大大節(jié)約成本。進(jìn)一步，兩所述離線自動(dòng)碼磚流水線也共用同一磚打包裝置7和出磚裝置8。
[0083]為了合理協(xié)調(diào)兩上述離線自動(dòng)碼磚流水線的供磚，優(yōu)選地，碼磚裝置3的兩個(gè)進(jìn)磚口處于相對(duì)的兩側(cè)，分別對(duì)應(yīng)兩磚運(yùn)轉(zhuǎn)裝置2。
[0084]—種碼磚方法，如圖1-18，包括如下步驟:
[0085](I)利用供磚裝置6對(duì)磚垛整形裝置5供應(yīng)具有多層磚堆9的磚垛93，由磚垛整形裝置5利用滾軸托起裝置52將磚垛93托起，由整齊裝置53抵擋在磚垛93 —側(cè)，再由豎向抵靠板54在另一側(cè)將磚垛93向整齊裝置53抵靠，對(duì)磚垛93進(jìn)行整形；
[0086](2)磚輸送裝置4利用取磚裝置42將磚垛整形裝置5上的磚垛93以逐層磚堆9的形式搬上磚輸送裝置4，由輸送帶41和傳動(dòng)輥輸送裝置43向前輸送，由擋板裝置45將磚托板94擋住，并由收板裝置47利用推板輸送鏈帶471和推板手473將磚托板94輸送給裝板裝置46，再由第三推送裝置44將磚堆9向磚排列裝置I平穩(wěn)推送；
[0087](3)當(dāng)磚堆9進(jìn)入磚排列裝置I后，磚排列裝置I利用垂直于進(jìn)磚方向的推擋板111對(duì)磚堆9進(jìn)行阻擋，使磚堆9排列成可碼垛的未減少排或列的磚層91，或?qū)ο鄳?yīng)的磚堆9進(jìn)行推擋，使相應(yīng)的磚堆9減少至少一排或一列磚進(jìn)入量，形成相對(duì)于上一層或下一層未減少排或列的磚層91減少至少一排或一列的磚層91，再由第一推送裝置14將磚層91向磚運(yùn)轉(zhuǎn)裝置2平穩(wěn)推送；
[0088](4)磚運(yùn)轉(zhuǎn)裝置2利用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置212、傳動(dòng)支桿214和升降移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置215使升降輸送轉(zhuǎn)板211具有平衡轉(zhuǎn)動(dòng)、前移和升降的功能，由升降輸送轉(zhuǎn)板211將相應(yīng)的磚層91相對(duì)于上一層或下一層磚層91轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，然后由第二推送裝置23將磚層91向碼磚裝置3平穩(wěn)推送；
[0089](5)碼磚裝置3利用載磚開(kāi)合板32承載由磚運(yùn)轉(zhuǎn)裝置2輸送的磚層91，機(jī)械夾手31通過(guò)兩夾手單體311夾緊于未減少排或列的磚層91兩側(cè)，或已減少排或列的磚層91的列或排外側(cè)，夾手單體311利用移動(dòng)夾體30將已減少排或列的磚層91拉開(kāi)，使相鄰的排或列之間形成一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)以上的空隙，利用升降架36帶動(dòng)載磚開(kāi)合板32和機(jī)械夾手31將磚層91下降至已碼好的下一層磚層91，然后載磚開(kāi)合板32打開(kāi)，機(jī)械夾手31松開(kāi)磚層91，使磚層91碼在下一層磚層91上；
[0090](6)當(dāng)碼好相應(yīng)層數(shù)要求的成型磚垛92后，利用磚打包裝置7對(duì)成型磚垛92進(jìn)行打包，再利用出磚裝置8將打包好的成型磚垛92出磚。
[0091]在離線自動(dòng)碼磚流水線及碼磚方法中，各移動(dòng)夾體與相應(yīng)的滑桿之間，尤其是受力接觸面上設(shè)有滾珠等滾動(dòng)體，以減少摩擦；各滑桿優(yōu)選為方柱形桿結(jié)構(gòu)，各移動(dòng)夾體為滑動(dòng)套設(shè)在滑桿上的滑套結(jié)構(gòu)，滑桿與移動(dòng)夾體的具體形式均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；為了便于碼垛，且不會(huì)造成掉磚等問(wèn)題，優(yōu)選地，每層磚層的寬度或長(zhǎng)度為磚輸送裝置上的磚堆寬度的整數(shù)倍，進(jìn)一步，每層磚層均為正方形；雙線的離線自動(dòng)碼磚流水線的兩條離線自動(dòng)碼磚流水線的具體輸送方向和排列方式等可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)。
[0092]上述各個(gè)實(shí)施例，尤其是應(yīng)用于離線自動(dòng)碼磚流水線中，只是為了便于解釋本實(shí)用新型的新型機(jī)械手的技術(shù)方案，其也可應(yīng)用于其他將某物體部分分離的領(lǐng)域中。
[0093]本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類(lèi)似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手，其特征在于:包括兩個(gè)夾緊于磚層兩側(cè)的夾手單體，所述夾手單體包括沿所夾邊緣延伸方向向外平行移動(dòng)的移動(dòng)夾體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:上述夾手單體包括沿所夾邊緣延伸方向設(shè)置的第一滑桿，和固定設(shè)于第一滑桿上的第一固定夾體，上述移動(dòng)夾體包括滑動(dòng)設(shè)于所述第一滑桿上的第一移動(dòng)夾體和第二移動(dòng)夾體；所述第一固定夾體處于所述第一移動(dòng)夾體和第二移動(dòng)夾體之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:上述第一固定夾體與上述第一移動(dòng)夾體之間設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)設(shè)于上述第一滑桿上的第一活動(dòng)夾體塊，所述第一固定夾體與上述第二移動(dòng)夾體之間設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)設(shè)于所述第一滑桿上的第二活動(dòng)夾體塊；所述第一移動(dòng)夾體與相鄰的第一活動(dòng)夾體塊之間，或所述第一移動(dòng)夾體與相鄰的第一活動(dòng)夾體塊之間、以及相鄰的第一活動(dòng)夾體塊之間通過(guò)卡扣結(jié)構(gòu)連接；所述第二移動(dòng)夾體與相鄰的第二活動(dòng)夾體塊之間，或所述第二移動(dòng)夾體與相鄰的第二活動(dòng)夾體塊之間、以及相鄰的第二活動(dòng)夾體塊之間通過(guò)卡扣結(jié)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:上述夾手單體包括向上延伸的第一夾手手臂，所述第一夾手手臂與上述第一滑桿或第一固定夾體連接；上述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置為一端與其一所述夾手單體的所述第一夾手手臂連接，另一端與相應(yīng)的連接部或另一所述夾手單體的所述第一夾手手臂連接的第三流體壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:上述拉開(kāi)驅(qū)動(dòng)裝置包括第四流體壓缸和第五流體壓缸；所述第四流體壓缸的一端與上述第一滑桿或第一固定夾體連接，另一端與上述第一移動(dòng)夾體連接；所述第五流體壓缸的一端與所述第一滑桿或第一固定夾體連接，另一端與上述第二移動(dòng)夾體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:上述夾手單體包括處于磚層上方并與所夾邊緣延伸方向平行設(shè)置的第二滑桿，和固定設(shè)于第二滑桿上的第二固定夾體，上述移動(dòng)夾體包括滑動(dòng)設(shè)于所述第二滑桿上的第三移動(dòng)夾體和第四移動(dòng)夾體；所述第二固定夾體處于所述第三移動(dòng)夾體和第四移動(dòng)夾體之間；所述第二固定夾體的下端具有夾緊磚層的固定夾部，所述第三移動(dòng)夾體和第四移動(dòng)夾體的下端分別具有夾緊磚層的移動(dòng)夾部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:同一上述夾手單體的上述固定夾部與上述移動(dòng)夾部之間分別設(shè)有至少一個(gè)第三活動(dòng)夾體塊和第四活動(dòng)夾體塊；所述第三活動(dòng)夾體塊與相鄰的移動(dòng)夾部之間，或所述第三活動(dòng)夾體塊與相鄰的移動(dòng)夾部之間、以及相鄰的第三活動(dòng)夾體塊之間通過(guò)可拆裝的插接結(jié)構(gòu)連接；所述第四活動(dòng)夾體塊與相鄰的移動(dòng)夾部之間，或所述第四活動(dòng)夾體塊與相鄰的移動(dòng)夾部之間、以及相鄰的第四活動(dòng)夾體塊之間通過(guò)可拆裝的插接結(jié)構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:上述夾手單體包括向上延伸的第二夾手手臂，所述第二夾手手臂包括與上述第二固定夾體連接的第一手臂單體，和兩個(gè)分別與兩上述第二移動(dòng)夾體連接的第二手臂單體；上述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置包括連接于兩所述夾手單體相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述第一手臂單體之間的第六流體壓缸，以及連接于兩所述夾手單體相對(duì)應(yīng)的兩所述第二手臂單體之間的第七流體壓缸，和連接于兩所述夾手單體相對(duì)應(yīng)的另外兩個(gè)所述第二手臂單體之間的第八流體壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:上述拉開(kāi)驅(qū)動(dòng)裝置包括第九流體壓缸和第十流體壓缸；所述第九流體壓缸的一端與上述第二滑桿或第二固定夾體連接，另一端與上述第三移動(dòng)夾體連接；所述第十流體壓缸的一端與所述第二滑桿或第二固定夾體連接，另一端與上述第四移動(dòng)夾體連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出一種新型機(jī)械手，包括兩個(gè)夾緊于磚層兩側(cè)的夾手單體，夾手單體包括沿所夾邊緣延伸方向向外平行移動(dòng)的移動(dòng)夾體。如此，本實(shí)用新型可應(yīng)用在碼磚流水線的碼垛裝置中，當(dāng)磚層為未減少排或列的磚層時(shí)，夾手單體夾緊于磚層的兩側(cè)，優(yōu)選夾在與磚進(jìn)入方向相平行的側(cè)面上；當(dāng)磚層為已減少排或列的磚層時(shí)，夾手單體夾緊于磚層的列或排外側(cè)，這樣，當(dāng)移動(dòng)夾體沿所夾的邊緣延伸方向向外平行移動(dòng)時(shí)，可將相應(yīng)的排或列向外拉動(dòng)，使相鄰的排或列之間形成空隙，當(dāng)成型磚垛被打包后，空隙便于叉車(chē)等運(yùn)載裝置插入抓取。因而，本實(shí)用新型可將磚層高效拉出空隙，成型磚垛便于叉車(chē)等運(yùn)載裝置進(jìn)行運(yùn)輸，碼磚質(zhì)量好，效率高，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類(lèi)】B65G61-00, B25J9-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204295688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420715322
【發(fā)明人】傅軍強(qiáng)
【申請(qǐng)人】傅軍強(qiáng)
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日