軌道交通模擬系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌道交通模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括ATC仿真系統(tǒng)11，列車駕駛仿真系統(tǒng)12，調(diào)度仿真系統(tǒng)13；ATC仿真系統(tǒng)11與列車駕駛仿真系統(tǒng)12連接，用于根據(jù)第一數(shù)學(xué)模型復(fù)現(xiàn)真實列車的控制和運(yùn)行規(guī)律結(jié)合三維視景動態(tài)演示，對司機(jī)進(jìn)行駕駛培訓(xùn)；ATC仿真系統(tǒng)11通過網(wǎng)關(guān)計算機(jī)與調(diào)度仿真系統(tǒng)13連接，根據(jù)第二數(shù)學(xué)模型，復(fù)現(xiàn)真實ATS的控制和運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合司機(jī)行為仿真的互動操作，對調(diào)度人員進(jìn)行調(diào)度培訓(xùn)。本發(fā)明實施例整合列車自動控制ATC仿真系統(tǒng)、列車駕駛仿真系統(tǒng)及調(diào)度仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)列車駕駛培訓(xùn)與調(diào)度培訓(xùn)結(jié)合，以提高仿真程度，從而增強(qiáng)培訓(xùn)效果。
【專利說明】軌道交通模擬系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，特別涉及一種軌道交通模擬系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)實地鐵行車環(huán)境中，司機(jī)駕駛和OCC (控制中心)培訓(xùn)系統(tǒng)是兩個結(jié)合的很緊密的環(huán)節(jié)，調(diào)度員根據(jù)運(yùn)營要求及實際運(yùn)營情況來指導(dǎo)司機(jī)行車，遇到突發(fā)情況時，調(diào)度員會根據(jù)情況調(diào)整運(yùn)營策略，并將指令下達(dá)給司機(jī)。
[0003]由于地鐵規(guī)模擴(kuò)大，合格的地鐵操作人員急缺問題日益突出。整體分析我國地鐵人員培訓(xùn)的現(xiàn)狀，還沒有形成比較完善、科學(xué)、先進(jìn)的培訓(xùn)體制和手段，基本難以滿足如今地鐵發(fā)展的巨大需求，常此以往，人員培訓(xùn)問題必將成為制約我國地鐵發(fā)展的重要因素之
一。
[0004]現(xiàn)有的列車駕駛培訓(xùn)與調(diào)度培訓(xùn)獨(dú)立，仿真程度較低，影響培訓(xùn)效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實施例提供一種軌道交通模擬系統(tǒng)，實現(xiàn)列車駕駛培訓(xùn)與調(diào)度培訓(xùn)結(jié)合，提高仿真程度，從而增強(qiáng)培訓(xùn)效果。
[0006]本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種軌道交通模擬系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括列車自動控制信號仿真系統(tǒng)ATC仿真系統(tǒng)，列車駕駛仿真系統(tǒng)，調(diào)度仿真系統(tǒng)；
[0008]所述ATC仿真系統(tǒng)與所述列車駕駛仿真系統(tǒng)連接，用于根據(jù)第一數(shù)學(xué)模型復(fù)現(xiàn)真實列車的控制和運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合三維視景動態(tài)演示對司機(jī)進(jìn)行駕駛培訓(xùn)；
[0009]所述ATC仿真系統(tǒng)通過網(wǎng)關(guān)計算機(jī)與所述調(diào)度仿真系統(tǒng)連接，根據(jù)第二數(shù)學(xué)模型，復(fù)現(xiàn)真實ATS的控制和運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合司機(jī)行為仿真的互動操作，對調(diào)度人員進(jìn)行調(diào)度培訓(xùn)。
[0010]可選的，所述ATC仿真系統(tǒng)包括:區(qū)域控制器ZC仿真器；
[0011]所述ZC仿真器用于，模擬實際區(qū)域控制器子系統(tǒng)，實現(xiàn)與仿真數(shù)據(jù)存儲單元/實際之間的上電確認(rèn)邏輯，對仿真/實際車載控制器進(jìn)行移動授權(quán)MA設(shè)置，向仿真/實際聯(lián)鎖報告邏輯區(qū)段的占用信息、報告閉塞分區(qū)即正常閉塞分區(qū)ARB狀態(tài)信息、通信車跨壓信號機(jī)狀態(tài)信息和信號機(jī)強(qiáng)制命令；
[0012]所述ZC仿真器還用于對實際數(shù)據(jù)存儲單元、實際車載控制器、實際聯(lián)鎖進(jìn)行功能測試;
[0013]所述ZC仿真器具備以下至少一種功能:
[0014]計算列車安全位置，更新軌道占用狀態(tài)，列車排序，數(shù)據(jù)庫版本號比較，管理臨時限速信息，生成信號機(jī)強(qiáng)制命令，基于通信的列車控制系統(tǒng)CBTC級別下計算移動授權(quán)，列車注銷，通信狀態(tài)監(jiān)測。
[0015]可選的，所述ATC仿真系統(tǒng)包括:計算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng)Cl仿真器；[0016]所述Cl仿真器用于，模擬實際聯(lián)鎖子系統(tǒng)，仿真聯(lián)鎖通過分析軌旁設(shè)備的實時狀態(tài)，邏輯區(qū)段的空閑信息，信號機(jī)狀態(tài)和強(qiáng)制命令，ARB狀態(tài)，停穩(wěn)信息，設(shè)置軌旁設(shè)備的狀態(tài)，對仿真環(huán)境中的進(jìn)路、信號機(jī)和道岔的集中控制；
[0017]所述Cl仿真器具備以下至少一種功能:
[0018]設(shè)備表示功能，軌道空閑處理，道岔控制，安全門控制，進(jìn)路控制，信號機(jī)控制，自動排路功能，封鎖軌道區(qū)段，禁止排列進(jìn)路，列車換向，取消運(yùn)營停車點，鎖閉道岔、禁止轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換道岔，封鎖道岔、禁止排列進(jìn)路，信號機(jī)封鎖，信號機(jī)的自動進(jìn)路排列，實現(xiàn)線路設(shè)備的仿真，線路段編號、線路段長度信息、線路段公里標(biāo)信息、線路段限速信息，信號設(shè)備仿真，道岔設(shè)備仿真，進(jìn)路監(jiān)控，輸入或輸出設(shè)備命令，操作模式轉(zhuǎn)換。
[0019]可選的，所述ATC仿真系統(tǒng)包括:車載控制器VOBC仿真器；
[0020]所述VOBC仿真器用于模擬實際VOBC子系統(tǒng)，實現(xiàn)列車點式、CBTC級別的行車，模擬真實列車的AM/CM駕駛模式切換，列車進(jìn)站停車，車門與屏蔽門聯(lián)動中的至少一種功能；
[0021]所述VOBC仿真器具備以下至少一種功能:
[0022]列車位置測定，超速防護(hù)，列車車門監(jiān)控與控制，列車完整性監(jiān)督，零速檢測，列車折返，退行防護(hù)，駕駛模式管理，紅燈誤觸發(fā)防護(hù)，列車注冊，跳?？圮嚬芾恚收献⑷?。
[0023]可選的，所述ATC仿真系統(tǒng)包括:軌旁設(shè)備仿真器；
[0024]所述軌旁設(shè)備仿真器通過讀取數(shù)據(jù)庫中各設(shè)備的描述信息，在軌旁界面上按數(shù)據(jù)庫中描述的位置和類型顯示軌旁設(shè)備，并且在設(shè)備表示圖案的附近顯示設(shè)備的編號和名稱信息；
[0025]所述軌旁設(shè)備仿真器具備如下至少一種功能:
[0026]軌旁設(shè)備狀態(tài)顯示，軌旁設(shè)備的控制及故障注入，報文轉(zhuǎn)發(fā)。
[0027]可選的，所述列車駕駛仿真系統(tǒng)包括的駕駛臺系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、三維視景系統(tǒng)，所述駕駛臺系統(tǒng)與三維視景系統(tǒng)連接；
[0028]所述ATC仿真系統(tǒng)與所述駕駛臺系統(tǒng)、所述人機(jī)交互系統(tǒng)、所述三維視景系統(tǒng)連接;
[0029]所述三維視景系統(tǒng)根據(jù)列車的行車位置變化場景，實時顯示線路、線路周圍視景以及軌旁設(shè)備的狀態(tài)，根據(jù)列車運(yùn)行速度刷新周圍視景的顯示；
[0030]所述列車駕駛仿真系統(tǒng)具有以下至少一種功能:
[0031]常規(guī)列車駕駛，信號控制下駕駛，列車追蹤駕駛、按計劃行車及考核、運(yùn)營間隔調(diào)整控制、列車跳?；蚩圮嚳刂?、配合調(diào)度中心或車站的應(yīng)急處理演練、故障注入。
[0032]可選的，所述調(diào)度仿真系統(tǒng)用于顯示模擬列車移動和軌旁設(shè)備的狀態(tài)變化而產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，響應(yīng)接收的自動控制請求，響應(yīng)調(diào)度員控制臺發(fā)出的控制指令；
[0033]所述調(diào)度仿真系統(tǒng)具有如下至少一種功能:
[0034]行車信息顯示，列車進(jìn)路控制，列車運(yùn)行控制，列車運(yùn)行追蹤，列車運(yùn)行描述，運(yùn)行圖/時刻表的管理，列車運(yùn)行調(diào)整，列車運(yùn)行查詢，列車自動監(jiān)控，站臺信息顯示與查詢，發(fā)車計時器顯示，臨時限速，列車運(yùn)行統(tǒng)計，車輛段服務(wù)功能，車輛運(yùn)行監(jiān)視，出入庫預(yù)告，故障報警，歷史回放。
[0035]可選的，所述VOBC仿真器同時以串口方式與所述人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行連接；
[0036]所述VOBC仿真器將通過司機(jī)操縱情況根據(jù)列車運(yùn)行動力學(xué)模型算出列車的速度傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)中并顯示；所述VOBC仿真器接收所述三維視景系統(tǒng)的列車位置信息修正當(dāng)前列車位置。
[0037]可選的，所述ATC仿真系統(tǒng)顯示所述VOCB仿真器模擬列車移動和軌旁設(shè)備仿真器設(shè)備的狀態(tài)變化而產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)；
[0038]所述ATC仿真系統(tǒng)能夠模擬軌旁信號、根據(jù)列車運(yùn)行狀態(tài)為列車計算移動授權(quán)，并將設(shè)備狀態(tài)及列車占壓區(qū)段信息通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給工作站；接收所述工作站通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送的控制命令。
[0039]可選的，所述ATC仿真系統(tǒng)可以注入以下至少一種故障:
[0040]道岔故障，計軸區(qū)段故障，屏蔽門故障，信號機(jī)故障，應(yīng)答器故障。
[0041]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例的軌道交通模擬系統(tǒng)整合ATC仿真系統(tǒng)、列車駕駛仿真系統(tǒng)及調(diào)度仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)列車駕駛培訓(xùn)與調(diào)度培訓(xùn)結(jié)合，以提高仿真程度，從而增強(qiáng)培訓(xùn)效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1為本發(fā)明實施例1提供的一種軌道交通模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明實施例1提供的一種ATC仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3為本發(fā)明實施例1提供的一種列車駕駛仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4為本發(fā)明實施例2提供的一種ATC仿真系統(tǒng)與列車駕駛仿真系統(tǒng)的連接示意圖；
[0047]圖5為本發(fā)明實施例2提供的一種ATC仿真系統(tǒng)與調(diào)度仿真系統(tǒng)的連接示意圖；
[0048]圖6為本發(fā)明實施例2提供的一種ATC仿真系統(tǒng)與其他設(shè)備的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0049]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]實施例1
[0051]如圖1所示，本實施例提供一種軌道交通模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括ATC (信號仿真系統(tǒng))仿真系統(tǒng)11，列車駕駛仿真系統(tǒng)12，調(diào)度仿真系統(tǒng)13 ；
[0052]ATC仿真系統(tǒng)11與列車駕駛仿真系統(tǒng)12連接，用于根據(jù)第一數(shù)學(xué)模型復(fù)現(xiàn)真實列車的控制和運(yùn)行規(guī)律結(jié)合三維視景動態(tài)演示，對司機(jī)進(jìn)行駕駛培訓(xùn)；
[0053]ATC仿真系統(tǒng)11通過網(wǎng)關(guān)計算機(jī)與調(diào)度仿真系統(tǒng)13連接，根據(jù)第二數(shù)學(xué)模型，復(fù)現(xiàn)真實ATS的控制和運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合司機(jī)行為仿真的互動操作，對調(diào)度人員進(jìn)行調(diào)度培訓(xùn)。
[0054]可選的，如圖2所示，ATC仿真系統(tǒng)11包括:ZC (區(qū)域控制器)仿真器111 ；[0055]ZC仿真器111用于，模擬實際區(qū)域控制器子系統(tǒng)，實現(xiàn)與仿真數(shù)據(jù)存儲單元/實際之間的上電確認(rèn)邏輯，對仿真/實際車載控制器進(jìn)行MA (移動授權(quán))設(shè)置，向仿真/實際聯(lián)鎖報告邏輯區(qū)段的占用信息、ARB (報告閉塞分區(qū)即正常閉塞分區(qū))狀態(tài)信息、通信車跨壓信號機(jī)狀態(tài)信息和信號機(jī)強(qiáng)制命令；
[0056]ZC仿真器111還用于對實際數(shù)據(jù)存儲單元、實際車載控制器、實際聯(lián)鎖進(jìn)行功能測試;
[0057]ZC仿真器111具備以下至少一種功能:
[0058]計算列車安全位置，更新軌道占用狀態(tài)，列車排序，數(shù)據(jù)庫版本號比較，管理臨時限速信息，生成信號機(jī)強(qiáng)制命令，CBTC (基于通信的列車控制系統(tǒng))級別下計算移動授權(quán)，列車注銷，通信狀態(tài)監(jiān)測。
[0059]可選的，如圖2所示，ATC仿真系統(tǒng)11包括:CI (計算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng))仿真器112 ；
[0060]Cl仿真器112用于，模擬實際聯(lián)鎖子系統(tǒng)，仿真聯(lián)鎖通過分析軌旁設(shè)備的實時狀態(tài)，邏輯區(qū)段的空閑信息，信號機(jī)狀態(tài)和強(qiáng)制命令，ARB狀態(tài)，停穩(wěn)信息，設(shè)置軌旁設(shè)備的狀態(tài)，對仿真環(huán)境中的進(jìn)路、信號機(jī)和道岔的集中控制；
[0061]Cl仿真器112具備以下至少一種功能:
[0062]設(shè)備表示功能，軌道空閑處理，道岔控制，安全門控制，進(jìn)路控制，信號機(jī)控制，自動排路功能，封鎖軌道區(qū)段，禁止排列進(jìn)路，列車換向，取消運(yùn)營停車點，鎖閉道岔、禁止轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換道岔，封鎖道岔、禁止排列進(jìn)路，信號機(jī)封鎖，信號機(jī)的自動進(jìn)路排列，實現(xiàn)線路設(shè)備的仿真，線路段編號、線路段長度信息、線路段公里標(biāo)信息、線路段限速信息，信號設(shè)備仿真，道岔設(shè)備仿真，進(jìn)路監(jiān)控，輸入或輸出設(shè)備命令，操作模式轉(zhuǎn)換。
[0063]可選的，如圖2所示，ATC仿真系統(tǒng)11包括:V0BC (車載控制器)仿真器113 ；
[0064]VOBC仿真器113用于模擬實際VOBC子系統(tǒng)，實現(xiàn)列車點式、CBTC級別的行車，模擬真實列車的AM/CM駕駛模式切換，列車進(jìn)站停車，車門與屏蔽門聯(lián)動中的至少一種功能；
[0065]VOBC仿真器113具備以下至少一種功能:
[0066]列車位置測定，超速防護(hù)，列車車門監(jiān)控與控制，列車完整性監(jiān)督，零速檢測，列車折返，退行防護(hù)，駕駛模式管理，紅燈誤觸發(fā)防護(hù)，列車注冊，跳停扣車管理，故障注入。
[0067]可選的，如圖2所示，ATC仿真系統(tǒng)11包括:軌旁設(shè)備仿真器114 ；
[0068]軌旁設(shè)備仿真器114通過讀取數(shù)據(jù)庫中各設(shè)備的描述信息，在軌旁界面上按數(shù)據(jù)庫中描述的位置和類型顯示軌旁設(shè)備，并且在設(shè)備表示圖案的附近顯示設(shè)備的編號和名稱信息；
[0069]軌旁設(shè)備仿真器114具備如下至少一種功能:
[0070]軌旁設(shè)備狀態(tài)顯示，軌旁設(shè)備的控制及故障注入，報文轉(zhuǎn)發(fā)。
[0071]可選的，如圖3所示，列車駕駛仿真系統(tǒng)12包括的駕駛臺系統(tǒng)121、人機(jī)交互系統(tǒng)122、三維視景系統(tǒng)123，駕駛臺系統(tǒng)121與三維視景系統(tǒng)123連接；
[0072]ATC仿真系統(tǒng)11與駕駛臺系統(tǒng)121、人機(jī)交互系統(tǒng)122、三維視景系統(tǒng)123連接；
[0073]三維視景系統(tǒng)123根據(jù)列車的行車位置變化場景，實時顯示線路、線路周圍視景以及軌旁設(shè)備的狀態(tài)，根據(jù)列車運(yùn)行速度刷新周圍視景的顯示；
[0074]列車駕駛仿真系統(tǒng)12具有以下至少一種功能:
[0075]常規(guī)列車駕駛，信號控制下駕駛，列車追蹤駕駛、按計劃行車及考核、運(yùn)營間隔調(diào)整控制、列車跳?；蚩圮嚳刂?、配合調(diào)度中心或車站的應(yīng)急處理演練、故障注入。
[0076]可選的，調(diào)度仿真系統(tǒng)13用于顯示模擬列車移動和軌旁設(shè)備的狀態(tài)變化而產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，響應(yīng)接收的自動控制請求，響應(yīng)調(diào)度員控制臺發(fā)出的控制指令；
[0077]調(diào)度仿真系統(tǒng)13具有如下至少一種功能:
[0078]行車信息顯示，列車進(jìn)路控制，列車運(yùn)行控制，列車運(yùn)行追蹤，列車運(yùn)行描述，運(yùn)行圖/時刻表的管理，列車運(yùn)行調(diào)整，列車運(yùn)行查詢，列車自動監(jiān)控，站臺信息顯示與查詢，發(fā)車計時器顯示，臨時限速，列車運(yùn)行統(tǒng)計，車輛段服務(wù)功能，車輛運(yùn)行監(jiān)視，出入庫預(yù)告，故障報警，歷史回放。
[0079]可選的，VOBC仿真器113同時以串口方式與人機(jī)交互系統(tǒng)122進(jìn)行連接；
[0080]VOBC仿真器113將通過司機(jī)操縱情況根據(jù)列車運(yùn)行動力學(xué)模型算出列車的速度傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)122中并顯示；V0BC仿真器113接收三維視景系統(tǒng)123的列車位置信息修正當(dāng)前列車位置。
[0081]可選的，ATC仿真系統(tǒng)11顯示VOCB仿真器113模擬列車移動和軌旁設(shè)備仿真器設(shè)備114的狀態(tài)變化而產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)；
[0082]ATC仿真系統(tǒng)11能夠模擬軌旁信號、根據(jù)列車運(yùn)行狀態(tài)為列車計算移動授權(quán)，并將設(shè)備狀態(tài)及列車占壓區(qū)段信息通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給工作站；接收工作站通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送的控制命令。
[0083]可選的，ATC仿真系統(tǒng)11可以注入以下至少一種故障:
[0084]道岔故障，計軸區(qū)段故障，屏蔽門故障，信號機(jī)故障，應(yīng)答器故障。
[0085]本實施例的軌道交通模擬系統(tǒng)，整合列車自動控制ATC仿真系統(tǒng)、列車駕駛仿真系統(tǒng)及調(diào)度仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)列車駕駛培訓(xùn)與調(diào)度培訓(xùn)結(jié)合，以提高仿真程度，從而增強(qiáng)培訓(xùn)效果。
[0086]實施例2
[0087]如圖1所示，本實施例提供的提供一種軌道交通模擬系統(tǒng)將ATC仿真系統(tǒng)11、列車駕駛仿真系統(tǒng)12 (司機(jī)模擬駕駛器)和調(diào)度仿真系統(tǒng)13 (0CC的ATS培訓(xùn)系統(tǒng))，集成在一起組成完整的培訓(xùn)系統(tǒng)。如果ATC仿真系統(tǒng)配置了真實設(shè)備，也可以對維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
[0088]本實施例中，獨(dú)立培訓(xùn)與聯(lián)機(jī)培訓(xùn)都各自含有一套獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，在進(jìn)行培訓(xùn)的過程中，可按照培訓(xùn)要求在兩個網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行隨時切換。
[0089]當(dāng)進(jìn)行調(diào)度仿真獨(dú)立教學(xué)時可按需進(jìn)行線路中集中站的配置，可分集中站區(qū)域進(jìn)行分別教學(xué)，每個學(xué)員可單獨(dú)針對一個集中站進(jìn)行常規(guī)調(diào)度操作培訓(xùn)，可讓學(xué)員熟悉基本操作流程。
[0090]在進(jìn)行司機(jī)駕駛獨(dú)立培訓(xùn)時，三維模擬駕駛會呈現(xiàn)實際線路場景，模擬列車的數(shù)量可按照培訓(xùn)要求進(jìn)行配置，每位參加培訓(xùn)的司機(jī)可在線路中駕駛一輛模擬列車，駕駛臺可實現(xiàn)與真實列車相同的駕駛功能，讓學(xué)員熟悉列車的基本駕駛操作。
[0091]在進(jìn)行聯(lián)機(jī)教學(xué)時，司機(jī)駕駛與OCC培訓(xùn)會通過ATC仿真系統(tǒng)聯(lián)機(jī)到同一套運(yùn)營環(huán)境中來，三維模擬駕駛的列車占壓信息就會反映到調(diào)度工作站中，這時調(diào)度人員可根據(jù)運(yùn)營策略向司機(jī)下達(dá)行車命令。同時在教員臺可進(jìn)行多種注入故障的功能來模擬各種突發(fā)情況來訓(xùn)練培訓(xùn)人員應(yīng)急處理能力。
[0092]ATC仿真系統(tǒng)11由Cl仿真器IlUZC仿真器112及VOBC仿真器113、軌旁設(shè)備仿真器114組成，可顯示全線的車站信號設(shè)備狀態(tài)，并模擬列車移動和信號設(shè)備的狀態(tài)變化，能夠按聯(lián)鎖原則進(jìn)行進(jìn)路設(shè)置、取消、解鎖、道岔及信號機(jī)的控制等。
[0093]如圖4所示，ATC仿真系統(tǒng)11通過VOBC仿真器113與列車駕駛仿真系統(tǒng)12中的駕駛臺系統(tǒng)121、人機(jī)交互系統(tǒng)122、三維視景系統(tǒng)113連接，根據(jù)列車電氣模型、線路縱斷面情況、司機(jī)操縱情況及列車運(yùn)行動力學(xué)等建立數(shù)學(xué)模型，用計算機(jī)進(jìn)行仿真運(yùn)算和控制，復(fù)現(xiàn)真實列車的控制和運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合三維視景的動態(tài)演示，通過逼真的三維效果對司機(jī)進(jìn)行駕駛培訓(xùn)。
[0094]ATC仿真系統(tǒng)11與調(diào)度仿真系統(tǒng)13通過網(wǎng)關(guān)計算機(jī)相連，根據(jù)ΑΤΡ/ΑΤ0控車模型、Cl控制模型等建立數(shù)學(xué)模型，用計算機(jī)進(jìn)行仿真運(yùn)算和控制，復(fù)現(xiàn)真實ATS的控制和運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合司機(jī)行為仿真的互動操作，對控制中心和車站綜控室的調(diào)度人員進(jìn)行培訓(xùn)。
[0095]ZC仿真器111用于模擬實際區(qū)域控制器子系統(tǒng)，實現(xiàn)與仿真數(shù)據(jù)存儲單元/實際之間的上電確認(rèn)邏輯，對仿真/實際車載控制器的MA設(shè)置，向仿真/實際聯(lián)鎖報告邏輯區(qū)段的占用信息、ARB狀態(tài)信息、通信車跨壓信號機(jī)狀態(tài)信息和信號機(jī)強(qiáng)制命令等。ZC仿真器111通過故障注入，實現(xiàn)對實際數(shù)據(jù)存儲單元、實際車載控制器、實際聯(lián)鎖相關(guān)功能的測試。
[0096]ZC仿真器11具備如下功能:計算列車安全位置；更新軌道占用狀態(tài)；列車排序；數(shù)據(jù)庫版本號比較；管理臨時限速信息；生成信號機(jī)強(qiáng)制命令；CBTC級別下計算移動授權(quán)；列車注銷；通信狀態(tài)監(jiān)測。
[0097]Cl仿真器112用于模擬實際聯(lián)鎖子系統(tǒng)，仿真聯(lián)鎖通過分析軌旁設(shè)備的實時狀態(tài)，邏輯區(qū)段的空閑信息，信號機(jī)狀態(tài)和強(qiáng)制命令，ARB狀態(tài)，停穩(wěn)信息等，設(shè)置軌旁設(shè)備的狀態(tài)，實現(xiàn)對仿真環(huán)境中的進(jìn)路、信號機(jī)和道岔等的集中控制。
[0098]Cl仿真器112具備如下功能:設(shè)備表示功能；軌道空閑處理；道岔控制；安全門控制；進(jìn)路控制；信號機(jī)控制；自動排路功能；封鎖軌道區(qū)段，禁止排列進(jìn)路；列車換向；取消運(yùn)營停車點；鎖閉道岔，禁止轉(zhuǎn)換；轉(zhuǎn)換道岔；封鎖道岔，禁止排列進(jìn)路；信號機(jī)封鎖；信號機(jī)的自動進(jìn)路排列；實現(xiàn)線路設(shè)備的仿真。線路段編號、長度、公里標(biāo)及線路限速信息；實現(xiàn)信號設(shè)備的仿真。包括設(shè)備編號、位置、顯示狀態(tài)及信號名稱信息；實現(xiàn)道岔設(shè)備的仿真。包括設(shè)備編號、位置、狀態(tài)及道岔名稱等信息；實現(xiàn)軌道設(shè)備功能；實現(xiàn)道岔設(shè)備功能；實現(xiàn)信號機(jī)設(shè)備功能；實現(xiàn)進(jìn)路功能；實現(xiàn)多種進(jìn)路類型；實現(xiàn)進(jìn)路監(jiān)控；實現(xiàn)輸入或輸出設(shè)備表示或命令；實現(xiàn)與相鄰聯(lián)鎖的接口功能；實現(xiàn)操作模式轉(zhuǎn)換功能；實現(xiàn)設(shè)備的控制和監(jiān)視邏輯。
[0099]VOBC仿真器113用于模擬實際VOBC子系統(tǒng)，通過人機(jī)操作，可實現(xiàn)列車點式、CBTC級別的行車，可模擬真實列車的AM/CM駕駛模式切換，列車進(jìn)站停車，車門與屏蔽門的聯(lián)動功能。
[0100]VOBC仿真器要具備如下功能:列車位置測定；超速防護(hù)；列車車門監(jiān)控與控制；列車完整性監(jiān)督；零速檢測；列車折返；退行防護(hù)；駕駛模式管理；紅燈誤觸發(fā)防護(hù)；列車注冊；跳?？圮嚬芾恚还收献⑷?。
[0101]軌旁設(shè)備仿真器114系統(tǒng)通過讀取數(shù)據(jù)庫中各設(shè)備的描述信息，在軌旁界面上按數(shù)據(jù)庫中描述的位置和類型顯示所有的軌旁設(shè)備，并且在設(shè)備表示圖案的附近顯示設(shè)備的編號和名稱等信息。
[0102]軌旁設(shè)備仿真器114具備如下功能:軌旁設(shè)備狀態(tài)顯示；軌旁設(shè)備的控制及故障注入；報文轉(zhuǎn)發(fā)。
[0103]如圖4所示，ATC仿真系統(tǒng)11中的VOBC仿真器113通過驅(qū)動插箱與列車駕駛仿真系統(tǒng)12中的駕駛臺系統(tǒng)121相連接。采集驅(qū)動插箱采用了小型繼電器，以繼電器的吸起落下作為設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行表示，當(dāng)一方設(shè)備狀態(tài)發(fā)生變化時會驅(qū)動相應(yīng)的繼電器吸起或落下。這時另一方會周期性的進(jìn)行繼電器的狀態(tài)采集來改變設(shè)備狀態(tài)。傳輸?shù)脑O(shè)備狀態(tài)如駕駛模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、自動折返(AR)按鈕及表示燈、確認(rèn)按鈕、ATO列車啟動按鈕及按鈕燈、車門開啟/關(guān)閉按鈕、門控模式開關(guān)、車載ATP設(shè)備切除開關(guān)。牽引制動手柄狀態(tài)。
[0104]ATC仿真系統(tǒng)11中的VOBC仿真器113同時以串口方式與人機(jī)交互系統(tǒng)122進(jìn)行連接。VOBC仿真器113將通過司機(jī)操縱情況根據(jù)列車運(yùn)行動力學(xué)模型算出列車的速度傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)121中并顯示。
[0105]同時VOBC仿真器113會接收列車駕駛仿真系統(tǒng)中三維視景系統(tǒng)123的列車位置信息來改變當(dāng)前列車位置。
[0106]如圖5所示，ATC仿真系統(tǒng)11通過網(wǎng)關(guān)與調(diào)度仿真系統(tǒng)13相連接，顯示的數(shù)據(jù)是VOCB仿真器113模擬列車移動和軌旁設(shè)備仿真器設(shè)備的狀態(tài)變化而產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)。ATC仿真系統(tǒng)11可模擬軌旁信號如道岔、區(qū)段、信號機(jī)的狀態(tài)、并根據(jù)列車運(yùn)行狀態(tài)為列車計算移動授權(quán)，并將設(shè)備狀態(tài)及列車占壓區(qū)段信息通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給培訓(xùn)工作站顯示。同時培訓(xùn)工作站通過網(wǎng)關(guān)將一些控制命令如進(jìn)路辦理/取消、扣車、跳停、臨時限速、道岔單操下發(fā)給ATC仿真系統(tǒng)。
[0107]如圖6所示，ATC仿真系統(tǒng)11中的Cl仿真器112、ZC仿真器11UV0BC仿真器113可與真實設(shè)備互換，系統(tǒng)采用獨(dú)立對外接口方式與真實設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行連接。當(dāng)接口需要發(fā)生變化時，系統(tǒng)的自身的軟件邏輯及接口不用進(jìn)行更改，只需在接口轉(zhuǎn)換軟件中進(jìn)行接口適配，這樣保證了自身培訓(xùn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
[0108]ATC仿真系統(tǒng)11可進(jìn)行的故障注入功能如下:
[0109]道岔故障，計軸區(qū)段故障，屏蔽門故障，信號機(jī)故障，應(yīng)答器故障。
[0110]列車駕駛仿真系統(tǒng)12可分別進(jìn)行聯(lián)機(jī)模式或單機(jī)模式下的模擬駕駛操作?？刹僮髋c現(xiàn)場功能相同的駕駛臺進(jìn)行行車訓(xùn)練，駕駛臺系統(tǒng)121與三維視景系統(tǒng)123相連接，視景根據(jù)列車的行車位置不斷變化場景，有真實行車的感覺。三維視景系統(tǒng)123為整個仿真系統(tǒng)提供生動的視覺場景，界面層實時顯示線路、線路周圍視景以及軌旁設(shè)備的狀態(tài)，根據(jù)列車運(yùn)行速度刷新周圍視景的顯示。通過對仿真器進(jìn)行故障注入，可以驗證整體解決方案中極端情況下的處理，這部分故障模擬在現(xiàn)場是無法進(jìn)行的。
[0111]列車駕駛仿真系統(tǒng)實現(xiàn)功能如下:
[0112]常規(guī)列車駕駛:司機(jī)激活、牽引、制動、車門控制、車燈控制、鳴笛、緊急停車、雨雪天氣駕駛、日夜間駕駛、視角切換、視景畫中畫等實訓(xùn)操作，同時可對學(xué)員操作行為進(jìn)行記錄和評價；
[0113]信號控制下駕駛:超速防護(hù)駕駛、ATO自動駕駛、對標(biāo)停車、駕駛模式切換、車門屏蔽門聯(lián)動控制、自動折返、列車自檢、司機(jī)號輸入等實訓(xùn)操作，同時可對學(xué)員操作行為進(jìn)行記錄和評價；
[0114]列車追蹤駕駛、按計劃行車及考核、運(yùn)營間隔調(diào)整控制、列車跳?；蚩圮嚳刂?、配合調(diào)度中心或車站的應(yīng)急處理演練、故障注入等功能。[0115]調(diào)度仿真系統(tǒng)13可以讓調(diào)度員、操作人員對信號系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行操作；培訓(xùn)調(diào)度人員掌握發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力；可實現(xiàn)各子系統(tǒng)及其子系統(tǒng)間的互動教學(xué)。主要是系統(tǒng)和實物結(jié)合，通過與正線上的設(shè)備具有相關(guān)規(guī)格和性能的硬件設(shè)備和相應(yīng)軟件來實現(xiàn)對實際線路信號操作人員和維護(hù)人員的培訓(xùn)。
[0116]調(diào)度仿真系統(tǒng)13調(diào)用ATC仿真系統(tǒng)，顯示的數(shù)據(jù)是模擬列車移動和軌旁設(shè)備的狀態(tài)變化而產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)?？刂频牟僮髦挥绊懩M操作，對運(yùn)營的線路沒有任何影響。ATC仿真系統(tǒng)11可模擬軌旁信號設(shè)備，響應(yīng)控制指令和模擬線路上運(yùn)營的列車。所有過程和真實的列車在系統(tǒng)中運(yùn)行沒有區(qū)別.設(shè)備也可以模擬設(shè)備故障以實現(xiàn)降級模式運(yùn)營。
[0117]ATC仿真系統(tǒng)11可以響應(yīng)由ATS子系統(tǒng)發(fā)出的自動控制請求，也可以響應(yīng)調(diào)度員控制臺的手動控制指令。運(yùn)行中的列車和信號設(shè)備狀態(tài)可以在工作站顯示。該功能應(yīng)該是交互式的，培訓(xùn)教師在ATC仿真系統(tǒng)操作界面上制造問題和模擬列車行為的同時，考察被培訓(xùn)人員對問題的處理能力。
[0118]系統(tǒng)能模擬產(chǎn)生信號設(shè)備的故障等，從而實現(xiàn)教師和學(xué)生之間的交互式培訓(xùn)。例如，培訓(xùn)教師人工在運(yùn)營狀況發(fā)生異常的情況下，通過增加刪除列車和調(diào)整列車車次等操作，調(diào)整運(yùn)營恢復(fù)正常。所有過程和真實的列車在系統(tǒng)中運(yùn)行沒有區(qū)別，被培訓(xùn)人員可以像在實際的線路上操作一樣。
[0119]調(diào)度仿真系統(tǒng)13實現(xiàn)功能如下:
[0120]行車信息顯示，列車進(jìn)路控制，列車運(yùn)行控制，列車運(yùn)行追蹤，列車運(yùn)行描述，運(yùn)行圖/時刻表的管理，列車運(yùn)行調(diào)整，列車運(yùn)行查詢，列車自動監(jiān)控，站臺信息顯示與查詢，發(fā)車計時器顯示，臨時限速，列車運(yùn)行統(tǒng)計，車輛段服務(wù)功能，車輛運(yùn)行監(jiān)視，出入庫預(yù)告，故障報警，歷史回放。
[0121]本實施例的軌道交通模擬系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能:對車載設(shè)備的各種顯示、燈位、信號設(shè)備操作等內(nèi)容進(jìn)行培訓(xùn)；對車載設(shè)備故障情況進(jìn)行場景模擬，培訓(xùn)司機(jī)在異常情況下的應(yīng)變及處置能力；對地面信號設(shè)備故障或其他線路原因?qū)е碌刃熊嚠惓鼍跋?，司機(jī)的處理及操作進(jìn)行培訓(xùn)；對各站綜控員進(jìn)行培訓(xùn)，如在極端情況下，各集中站配合進(jìn)行行車組織等場景進(jìn)行模擬；對控制中心設(shè)備的操作及使用技能進(jìn)行培訓(xùn)，對設(shè)備發(fā)生故障或異常時的場景，進(jìn)行模擬演練；對運(yùn)營過程中可能遇到的各種場景進(jìn)行演練，模擬場景對調(diào)度進(jìn)行培訓(xùn)；允許司機(jī)、值班員、調(diào)度員、維護(hù)人員在同一培訓(xùn)環(huán)境下進(jìn)行聯(lián)動培訓(xùn)。
[0122]本實施例的軌道交通模擬系統(tǒng)，列車駕駛仿真系統(tǒng)和調(diào)度仿真系統(tǒng)相結(jié)合，使培訓(xùn)環(huán)境更加接近真實運(yùn)營環(huán)境，本系統(tǒng)功能及數(shù)據(jù)可與現(xiàn)場一致，保證了培訓(xùn)的真實性，同時采用故障注入手段，可提高所培訓(xùn)人員的現(xiàn)場信號故障的處理能力。可以進(jìn)行故障應(yīng)急場景的演練。特別是全系統(tǒng)的故障應(yīng)急演練。本系統(tǒng)可單獨(dú)對駕駛員、調(diào)度員、維修人員進(jìn)行培訓(xùn)，也可以多工種協(xié)同培訓(xùn)。
[0123]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括信號仿真系統(tǒng)ATC仿真系統(tǒng)，列車駕駛仿真系統(tǒng)，調(diào)度仿真系統(tǒng)； 所述ATC仿真系統(tǒng)與所述列車駕駛仿真系統(tǒng)連接，用于根據(jù)第一數(shù)學(xué)模型復(fù)現(xiàn)真實列車的控制和運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合三維視景動態(tài)演示對司機(jī)進(jìn)行駕駛培訓(xùn)； 所述ATC仿真系統(tǒng)通過網(wǎng)關(guān)計算機(jī)與所述調(diào)度仿真系統(tǒng)連接，根據(jù)第二數(shù)學(xué)模型，復(fù)現(xiàn)真實ATS的控制和運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合司機(jī)行為仿真的互動操作，對調(diào)度人員進(jìn)行調(diào)度培訓(xùn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述ATC仿真系統(tǒng)包括:區(qū)域控制器ZC仿真器； 所述ZC仿真器用于，模擬實際區(qū)域控制器子系統(tǒng)，實現(xiàn)與仿真數(shù)據(jù)存儲單元/實際之間的上電確認(rèn)邏輯，對仿真/實際車載控制器進(jìn)行移動授權(quán)MA設(shè)置，向仿真/實際聯(lián)鎖報告邏輯區(qū)段的占用信息、報告閉塞分區(qū)即正常閉塞分區(qū)ARB狀態(tài)信息、通信車跨壓信號機(jī)狀態(tài)息和號機(jī)強(qiáng)制命令； 所述ZC仿真器還用于對實際數(shù)據(jù)存儲單元、實際車載控制器、實際聯(lián)鎖進(jìn)行功能測試； 所述ZC仿真器具備以下至少一種功能: 計算列車安全位置，更新軌道占用狀態(tài)，列車排序，數(shù)據(jù)庫版本號比較，管理臨時限速信息，生成信號機(jī)強(qiáng)制命令，基于通信的列車控制系統(tǒng)CBTC級別下計算移動授權(quán)，列車注銷，通信狀態(tài)監(jiān)測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述ATC仿真系統(tǒng)包括:計算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng)Cl仿真器； 所述Cl仿真器用于，模擬實際聯(lián)鎖子系統(tǒng)，仿真聯(lián)鎖通過分析軌旁設(shè)備的實時狀態(tài)，邏輯區(qū)段的空閑信息，信號機(jī)狀態(tài)和強(qiáng)制命令，ARB狀態(tài)，停穩(wěn)信息，設(shè)置軌旁設(shè)備的狀態(tài)，對仿真環(huán)境中的進(jìn)路、信號機(jī)和道岔的集中控制； 所述Cl仿真器具備以下至少一種功能: 設(shè)備表示功能，軌道空閑處理，道岔控制，安全門控制，進(jìn)路控制，信號機(jī)控制，自動排路功能，封鎖軌道區(qū)段，禁止排列進(jìn)路，列車換向，取消運(yùn)營停車點，鎖閉道岔、禁止轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換道岔，封鎖道岔、禁止排列進(jìn)路，信號機(jī)封鎖，信號機(jī)的自動進(jìn)路排列，實現(xiàn)線路設(shè)備的仿真，線路段編號、線路段長度信息、線路段公里標(biāo)信息、線路段限速信息，信號設(shè)備仿真，道岔設(shè)備仿真，進(jìn)路監(jiān)控，輸入或輸出設(shè)備命令，操作模式轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述ATC仿真系統(tǒng)包括:車載控制器VOBC仿真器； 所述VOBC仿真器用于模擬實際VOBC子系統(tǒng)，實現(xiàn)列車點式、CBTC級別的行車，模擬真實列車的AM/CM駕駛模式切換，列車進(jìn)站停車，車門與屏蔽門聯(lián)動中的至少一種功能； 所述VOBC仿真器具備以下至少一種功能: 列車位置測定，超速防護(hù)，列車車門監(jiān)控與控制，列車完整性監(jiān)督，零速檢測，列車折返，退行防護(hù)，駕駛模式管理，紅燈誤觸發(fā)防護(hù)，列車注冊，跳?？圮嚬芾?，故障注入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述ATC仿真系統(tǒng)包括:軌旁設(shè)備仿真器； 所述軌旁設(shè)備仿真器通過讀取數(shù)據(jù)庫中各設(shè)備的描述信息，在軌旁界面上按數(shù)據(jù)庫中描述的位置和類型顯示軌旁設(shè)備，并且在設(shè)備表示圖案的附近顯示設(shè)備的編號和名稱信息； 所述軌旁設(shè)備仿真器具備如下至少一種功能: 軌旁設(shè)備狀態(tài)顯示，軌旁設(shè)備的控制及故障注入，報文轉(zhuǎn)發(fā)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述列車駕駛仿真系統(tǒng)包括的駕駛臺系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、三維視景系統(tǒng)，所述駕駛臺系統(tǒng)與三維視景系統(tǒng)連接； 所述ATC仿真系統(tǒng)與所述駕駛臺系統(tǒng)、所述人機(jī)交互系統(tǒng)、所述三維視景系統(tǒng)連接； 所述三維視景系統(tǒng)根據(jù)列車的行車位置變化場景，實時顯示線路、線路周圍視景以及軌旁設(shè)備的狀態(tài)，根據(jù)列車運(yùn)行速度刷新周圍視景的顯示； 所述列車駕駛仿真系統(tǒng)具有以下至少一種功能: 常規(guī)列車駕駛，信號控制下駕駛，列車追蹤駕駛、按計劃行車及考核、運(yùn)營間隔調(diào)整控制、列車跳?；蚩圮嚳刂?、配合調(diào)度中心或車站的應(yīng)急處理演練、故障注入。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度仿真系統(tǒng)用于顯示模擬列車移動和軌旁設(shè)備的狀態(tài)變化而產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，響應(yīng)接收的自動控制請求，響應(yīng)調(diào)度員控制臺發(fā)出的控制指令； 所述調(diào)度仿真系統(tǒng)具有如下至少一種功能: 行車信息顯示，列車進(jìn)路控制，列車運(yùn)行控制，列車運(yùn)行追蹤，列車運(yùn)行描述，運(yùn)行圖/時刻表的管理，列車運(yùn)行調(diào)整，列車運(yùn)行查詢，列車自動監(jiān)控，站臺信息顯示與查詢，發(fā)車計時器顯示，臨時限速，列車運(yùn)行統(tǒng)計，車輛段服務(wù)功能，車輛運(yùn)行監(jiān)視，出入庫預(yù)告，故障報警，歷史回放。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述VOBC仿真器同時以串口方式與所述人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行連接； 所述VOBC仿真器將通過司機(jī)操縱情況根據(jù)列車運(yùn)行動力學(xué)模型算出列車的速度傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)中并顯示；所述VOBC仿真器接收所述三維視景系統(tǒng)的列車位置信息修正當(dāng)前列車位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述ATC仿真系統(tǒng)顯示所述VOCB仿真器模擬列車移動和軌旁設(shè)備仿真器設(shè)備的狀態(tài)變化而產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)； 所述ATC仿真系統(tǒng)能夠模擬軌旁信號、根據(jù)列車運(yùn)行狀態(tài)為列車計算移動授權(quán)，并將設(shè)備狀態(tài)及列車占壓區(qū)段信息通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給工作站；接收所述工作站通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送的控制命令。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述ATC仿真系統(tǒng)可以注入以下至少一種故障: 道岔故障，計軸區(qū)段故障，屏蔽門故障，信號機(jī)故障，應(yīng)答器故障。
【文檔編號】G09B9/05GK103745624SQ201310740884
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】張宏偉, 杜恒, 李萍, 徐文升 申請人:北京交控科技有限公司