專利名稱：兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法
兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法紗鄉(xiāng)本發(fā)明涉及一種自動(dòng)取、卸加工刀具的方法，特別涉及一種設(shè)有搬移夾爪及 翻轉(zhuǎn)夾爪，以進(jìn)行搬移及翻轉(zhuǎn)加工刀具的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中所見(jiàn)的自動(dòng)取、卸加工刀具的設(shè)備，包含有用來(lái)檢測(cè)銑刀或PCB 用微細(xì)鉆頭的刃部的CCD檢測(cè)裝置，也包含能在PCB用微細(xì)鉆頭上套設(shè)、退出準(zhǔn) 位環(huán)的上環(huán)機(jī)或退環(huán)機(jī)等加工裝置，上述均可見(jiàn)說(shuō)明于中國(guó)臺(tái)灣專利公告第 507607號(hào)、第559436號(hào)、第537077號(hào)及第448082號(hào)等專利申請(qǐng)中。上述先前技術(shù)中的CCD檢測(cè)裝置、上環(huán)機(jī)或退環(huán)機(jī)等較為先進(jìn)的加工裝置， 在刀具實(shí)施檢測(cè)、上環(huán)或退環(huán)后，為了配合生產(chǎn)上的需要，或?yàn)榱吮苊獾毒哒`傷 人員，大多會(huì)設(shè)置一搬移夾爪及一翻轉(zhuǎn)夾爪，利用搬移夾爪搬移上述設(shè)備的加工 區(qū)內(nèi)的刀具至翻轉(zhuǎn)夾爪上實(shí)施翻轉(zhuǎn)，再將已翻轉(zhuǎn)的刀具搬移至出料區(qū)內(nèi)插置。但是，上述先前技術(shù)利用搬移夾爪搬移刀具至翻轉(zhuǎn)夾爪上實(shí)施翻轉(zhuǎn)的方法， 存在著因搬移夾爪往返加工區(qū)及出料區(qū)之間的距離過(guò)長(zhǎng)，而造成刀具傳輸效率無(wú) 法提升，同時(shí)也存在著因搬移夾爪必須等待翻轉(zhuǎn)夾爪翻轉(zhuǎn)刀具，而導(dǎo)致刀具傳輸 效率更加降低的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種兼具搬移及翻轉(zhuǎn)加工刀具的方法。為達(dá)上述目的，本發(fā)明兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，包含有 在一刀具加工區(qū)與一翻轉(zhuǎn)夾爪之間，使用一具有雙軸向移動(dòng)能力的第一夾爪 夾取加工區(qū)內(nèi)的刀具，并搬移及插置于翻轉(zhuǎn)夾爪上；使用上述翻轉(zhuǎn)夾爪夾取并翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)上述第一夾爪上的刀具；及 在上述翻轉(zhuǎn)夾爪與一刀具出料區(qū)之間，使用一具有雙軸向移動(dòng)能力的第二夾爪夾取上述翻轉(zhuǎn)夾爪上的刀具，并搬移及插置于出料區(qū)內(nèi)。如上所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其中該加工區(qū)設(shè)有一用來(lái)承載刀具的 轉(zhuǎn)盤。如上所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其中該第一夾爪及第二夾爪同步或異 步運(yùn)作。如上所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其中該加工區(qū)與出料區(qū)頂部設(shè)有一承 架，使第一夾爪及第二夾爪分別滑設(shè)于承架上。如上所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其中該出料區(qū)設(shè)有一用來(lái)承載刀具的如上所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，包含一承放不良刀具的置具盒，設(shè)于 加工區(qū)與出料區(qū)之間。如上所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，包含一準(zhǔn)座，設(shè)于加工區(qū)與出料區(qū)之間。釆用以上設(shè)計(jì)，本發(fā)明運(yùn)用兩支夾爪搬移刀具，以此縮短各夾爪往返位移的 距離，并于各夾爪位移期間將刀具翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而提升刀具的傳輸效率。為能更加詳述本發(fā)明，列舉較佳實(shí)施例以及


如后

圖l為本發(fā)明的動(dòng)作示意圖，說(shuō)明該第一夾爪夾取加工區(qū)內(nèi)的刀具，并搬移 及插置于翻轉(zhuǎn)夾爪上。圖2為本發(fā)明的次一動(dòng)作示意圖，說(shuō)明該翻轉(zhuǎn)夾爪夾取及翻轉(zhuǎn)第一夾爪上的 刀具。圖2a為本發(fā)明的另一動(dòng)作示意圖，說(shuō)明該翻轉(zhuǎn)夾爪夾取第一夾爪上的刀具。 圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式的俯視圖，說(shuō)明該加工區(qū)與出料區(qū)頂部設(shè)有一承架。 圖4為本發(fā)明的步驟流程圖，說(shuō)明在第一夾爪夾取及搬移被檢測(cè)為良品的刀具后，會(huì)執(zhí)行插置刀具及翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)刀具的步驟。圖5為圖3的動(dòng)態(tài)示意圖，說(shuō)明該第一夾爪夾取及搬移加工區(qū)的轉(zhuǎn)盤上被檢測(cè)為良品或不良品的刀具。圖6為圖3的次一動(dòng)態(tài)示意圖，說(shuō)明該第二夾爪夾取及搬移翻轉(zhuǎn)夾爪上的已翻轉(zhuǎn)的刀具。圖7為圖3的另一動(dòng)態(tài)示意圖，說(shuō)明該第一夾爪將刀具插置于加工區(qū)與出料 區(qū)間的翻轉(zhuǎn)夾爪上。圖8為圖3的又一動(dòng)態(tài)示意圖，說(shuō)明在翻轉(zhuǎn)夾爪翻轉(zhuǎn)刀具期間，可分別將第 一、第二夾爪位移至轉(zhuǎn)盤及翻轉(zhuǎn)夾爪頂部。圖9為本發(fā)明另一實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)示意圖，說(shuō)明該第一夾爪插置不良刀具于 加工區(qū)與翻轉(zhuǎn)夾爪之間一承放不良品的置具盒上。圖10為本發(fā)明又一實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)示意圖，說(shuō)明該第一夾爪將刀具搬移及 插置于準(zhǔn)座上，再以第二夾爪將準(zhǔn)座上的刀具搬移及插置于置具盒上。圖中主要組件符號(hào)說(shuō)明1 :加工區(qū)；10:設(shè)備；11:承架；12:轉(zhuǎn)盤；2、 20:翻轉(zhuǎn)夾爪；3 :出 料區(qū)；4、 40:第一夾爪；41、 410:第二夾爪；5 :準(zhǔn)座；6、 62:刀具；61: 己翻轉(zhuǎn)的刀具；8、 81:置具盒。
具體實(shí)施方式
首先如圖l、圖2及圖2a所示，為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖，說(shuō)明本 發(fā)明的方法包含有在一刀具加工區(qū)1與一翻轉(zhuǎn)夾爪2之間，使用一具有雙軸向移動(dòng)能力的第一 夾爪4夾取加工區(qū)1內(nèi)的刀具6，并搬移及插置于翻轉(zhuǎn)夾爪2上；使用上述黼轉(zhuǎn)夾爪2夾取并翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)上述第一夾爪4上的刀具6;及在上述翻轉(zhuǎn)夾爪2與一刀具出料區(qū)3之間，使用一具有雙軸向移動(dòng)能力的第 二夾爪41夾取翻轉(zhuǎn)夾爪2上已翻轉(zhuǎn)的刀具61或未翻轉(zhuǎn)的刀具6，并搬移及插置 于出料區(qū)3內(nèi)。上述方法，在自動(dòng)取、卸加工刀具的設(shè)備10上(如圖3所示)并可通過(guò)下 列步驟實(shí)現(xiàn)搬移刀具71 (如圖4、圖5及圖6所示)；使用一滑設(shè)于上述設(shè)備10的加工 區(qū)1與出料區(qū)3間頂部承架11上的第一夾爪40，夾取及搬移加工區(qū)1的轉(zhuǎn)盤12 上被檢測(cè)為良品或不良品的刀具6、 62。當(dāng)上述搬移刀具71 (如圖4所示)步驟中的第一夾爪40夾取及搬移的是被檢測(cè)為良品的刀具6時(shí)，會(huì)執(zhí)行下列插置刀具72及翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)刀具73的步驟； 插置刀具72(如圖4、圖7所示)；使用上述第一夾爪40將其所夾取的刀具6，插置于上述設(shè)備10的加工區(qū)1與出料區(qū)3間的一翻轉(zhuǎn)夾爪20上；翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)刀具73 (如圖4、圖7及圖8所示)；使用上述翻轉(zhuǎn)夾爪20夾取上述第一夾爪40上的刀具6，并將刀具6翻轉(zhuǎn)成已翻轉(zhuǎn)的刀具61，或者未將刀具6翻轉(zhuǎn)。當(dāng)上述搬移刀具71步驟中的第一夾爪40夾取及搬移的是被檢測(cè)為不良品的 刀具62時(shí)，會(huì)執(zhí)行下列插置不良刀具76的步驟；插置不良刀具76 (如圖4、圖9所示)；使用上述第一夾爪40夾取上述加工 區(qū)1的轉(zhuǎn)盤12上被檢測(cè)為不良品的刀具62，并插置于加工區(qū)1與上述翻轉(zhuǎn)夾爪 20之間一承放不良品的置具盒81上。在上述搬移刀具71步驟的期間，還包含能夠執(zhí)行一搬移已翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)刀 具74的步驟(如圖4、圖5及圖6所示)；使用另一滑設(shè)于上述承架11上的第二 夾爪410夾取及搬移上述翻轉(zhuǎn)夾爪20上的已翻轉(zhuǎn)刀具61或未翻轉(zhuǎn)刀具；另在上述插置刀具72步驟(配合圖4和圖7所示)或插置不良刀具76步驟 (配合圖4和圖9所示)的期間，還包含能夠執(zhí)行一插置己翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)刀具75 的步驟；使用上述第二夾爪410將其所夾取的已翻轉(zhuǎn)刀具61或未翻轉(zhuǎn)刀具，插 置于上述設(shè)備10的出料區(qū)3的一置具盒8上。此外，在實(shí)施上述翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)刀具73步驟的期間(如圖4、圖8所示)， 可分別將上述第一夾爪40、第二夾爪410位移至轉(zhuǎn)盤12及翻轉(zhuǎn)夾爪20頂部，以 便于分別重復(fù)實(shí)施上述搬移刀具71及搬移已翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)刀具74的步驟。據(jù)此，能縮短加工區(qū)1與出料區(qū)3之間各夾爪往返位移的距離，并能于各夾 爪位移期間將刀具6翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而提升刀具的傳輸效率。除上述實(shí)施步驟以外，還能在翻轉(zhuǎn)夾爪20與出料區(qū)3之間設(shè)一準(zhǔn)座5 (如圖 IO所示)，當(dāng)所欲搬移至出料區(qū)3的刀具6不需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠令第一夾爪40 將轉(zhuǎn)盤12上的刀具6搬移及插置于準(zhǔn)座5上，再令第二夾爪410將準(zhǔn)座5上的 刀具6搬移并插置于置具盒8上。綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施示例而已，并非用以限定本發(fā)明；凡其它 未脫離本發(fā)明的等效修飾或置換，均應(yīng)包含于本發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其特征在于，其包含有在一刀具加工區(qū)與一翻轉(zhuǎn)夾爪之間，使用一具有雙軸向移動(dòng)能力的第一夾爪夾取加工區(qū)內(nèi)的刀具，并搬移及插置于翻轉(zhuǎn)夾爪上；使用上述翻轉(zhuǎn)夾爪夾取并翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)上述第一夾爪上的刀具；及在上述翻轉(zhuǎn)夾爪與一刀具出料區(qū)之間，使用一具有雙軸向移動(dòng)能力的第二夾爪夾取上述翻轉(zhuǎn)夾爪上的刀具，并搬移及插置于出料區(qū)內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其特征在于其中該加工區(qū) 設(shè)有一用來(lái)承載刀具的轉(zhuǎn)盤。
3. 如權(quán)利要求1所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其特征在于其中該第一夾爪及第二夾爪同步或異步運(yùn)作。
4. 如權(quán)利要求1所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其特征在于其中該加工區(qū) 與出料區(qū)頂部設(shè)有一承架，使第一夾爪及第二夾爪分別滑設(shè)于承架上。
5. 如權(quán)利要求1所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其特征在于其中該出料區(qū) 設(shè)有一用來(lái)承載刀具的置具盒。
6. 如權(quán)利要求1所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其特征在于包含一承放不 良刀具的置具盒，設(shè)于加工區(qū)與出料區(qū)之間。
7. 如權(quán)利要求1所述兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，其特征在于包含一準(zhǔn)座， 設(shè)于加工區(qū)與出料區(qū)之間。
全文摘要
一種兼具搬移及翻轉(zhuǎn)刀具的方法，包含在一刀具加工區(qū)與一翻轉(zhuǎn)夾爪之間，使用一第一夾爪夾取加工區(qū)內(nèi)的刀具，且搬移及插置于翻轉(zhuǎn)夾爪上，并使用翻轉(zhuǎn)夾爪夾取及翻轉(zhuǎn)第一夾爪上的刀具，同時(shí)在翻轉(zhuǎn)夾爪與一刀具出料區(qū)之間，使用一第二夾爪夾取翻轉(zhuǎn)夾爪上已翻轉(zhuǎn)的刀具，并搬移及插置于出料區(qū)內(nèi)；通過(guò)縮短各夾爪往返位移的距離，并于各夾爪位移期間將刀具翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而提升刀具的傳輸效率。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK101224550SQ20071006271
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月15日
發(fā)明者姚福來(lái) 申請(qǐng)人:姚福來(lái)