專利名稱：C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種c型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心及其使用方法
背景技術(shù)：
大型飛機(jī)機(jī)身段在對(duì)合裝配時(shí)，需要對(duì)其對(duì)接端面及孔進(jìn)行加工，然后完 成鉚接工作。鉆鉚工作量巨大，鉆鉚加工的自動(dòng)化程度直接影響裝配效率和質(zhì)
國(guó)外飛機(jī)裝配中，飛機(jī)大部件對(duì)接時(shí)，多采用大型專用機(jī)床來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
鉆鉚，如美國(guó)專利US6，505，393B2公開了一種應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)身鉚接的裝置和方 法，提出在機(jī)身外部使用大型框架結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鉚接機(jī)床，機(jī)身內(nèi)部使用工業(yè)機(jī) 器人進(jìn)行飛機(jī)裝配輔助鉚接。這種專用機(jī)床的加工范圍較大，可以在飛機(jī)部件 中很難到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)鉚接，而且設(shè)置了傳感器控制裝置和真空吸屑裝置， 防止切屑落入機(jī)身中。但是國(guó)外的設(shè)備尺寸較大，而且開放性、通過性較差， 不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，在加工完一個(gè)機(jī)身后，需要將已加工的機(jī)身吊離，再將待 加工的機(jī)身吊裝到夾具上，不宜在飛機(jī)裝配生產(chǎn)線中使用。
目前，國(guó)內(nèi)的飛機(jī)制造企業(yè)多半通過人工完成這些工作，操作工人一般通 過鉆模、導(dǎo)孔或劃線對(duì)孔進(jìn)行定位。從外側(cè)完成鉆孔后插入鉚釘，內(nèi)側(cè)的操作 工人就按照鉚接部位，定位和操作內(nèi)側(cè)鉆鉚工具， 一個(gè)鉚釘接著一個(gè)鉚釘?shù)赝?成鉆鉚操作，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，技術(shù)水平十分落后。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)這些不足，提出了一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中 心及其使用方法。
c型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心包括c型機(jī)床左床身、人工操作臺(tái)、床身
連接筋板、壓緊裝置、人工操作梯、對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置、升降操作臺(tái)、鉆鉚裝
置、圓形導(dǎo)軌、電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置、導(dǎo)軌擋板、固定底座、c型機(jī)床右床身、 換刀裝置、半圓弧支撐板，固定底座上依次設(shè)有c型機(jī)床左床身、導(dǎo)軌擋板、c 型機(jī)床右床身，固定底座中心處設(shè)有升降操作臺(tái)，c型機(jī)床左床身、c型機(jī)床右
床身分別設(shè)有兩塊半圓弧支撐板，并通過床身連接筋板固定，在兩塊半圓弧支 撐板的半圓弧外側(cè)均布有壓緊裝置，在兩塊半圓弧支撐板的半圓弧面內(nèi)側(cè)設(shè)有 圓形導(dǎo)軌，在圓形導(dǎo)軌上設(shè)有鉆鉚裝置、電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置，在兩塊半圓
弧支撐板的半圓弧面上、下端面設(shè)有對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置，c型機(jī)床左床身、c型
機(jī)床右床身分別設(shè)有換刀裝置、人工操作臺(tái)和人工操作梯。
所述的鉆鉚裝置包括鉚接支撐平臺(tái)、伸縮油缸、鉚接工作臺(tái)、放鉚釘單元、 鉆孔锪窩單元、頂鐵、鉚接分度盤、線性導(dǎo)軌及滑塊、圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鉚 接支撐平臺(tái)上設(shè)有圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮油缸和線性導(dǎo)軌及滑塊，線性導(dǎo)軌 及滑塊上設(shè)有鉚接工作臺(tái)，鉚接工作臺(tái)的中心設(shè)有鉚接分度盤，鉚接分度盤的 端面上均布放鉚釘單元、鉆孔锪窩單元和頂鐵。
電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置包括鉆銑支撐平臺(tái)、伸縮油缸、加工動(dòng)力頭工作臺(tái)、 電主軸動(dòng)力頭、線性導(dǎo)軌及滑塊、圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鉆銑支撐平臺(tái)上設(shè)有圓 周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮油缸和線性導(dǎo)軌及滑塊，線性導(dǎo)軌及滑塊上設(shè)有加工動(dòng) 力頭工作臺(tái)，加工動(dòng)力頭工作臺(tái)的中心設(shè)有電主軸動(dòng)力頭。
對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置由一組定位銷及帶液壓剎車裝置的定位孔組成，當(dāng)兩個(gè) 半框閉合時(shí)，定位銷完全插入定位孔后，剎車裝置動(dòng)作，保證兩個(gè)半框可靠對(duì)
合并鎖緊；
鉆孔锪窩單元由電主軸和鉆锪組合刀具組成，電主軸由加工中心控制。如
圖2所示。
放鉚釘單元主要由儲(chǔ)釘管和電磁振動(dòng)料斗組成，可以輸送幾種不同尺寸和 規(guī)格的鉚釘。
放鉚釘單元、鉆孔锪窩單元和頂鐵繞分度盤軸線可以作±240°旋轉(zhuǎn)。 人工操作臺(tái)、人工操作梯便于在加工時(shí)幫助人工觀察，并進(jìn)行切屑清除、 去毛刺、冷擠壓等操作。
C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心使用方法包括銑鉆加工和鉆鉚加工兩部分 銑鉆加工包括如下步驟
1) C型機(jī)床左床身及C型機(jī)床右床身沿X方向移動(dòng)，環(huán)形框機(jī)構(gòu)左右兩個(gè) 非對(duì)稱的半框打開，待加工工件入位后，環(huán)形框機(jī)構(gòu)左右兩個(gè)非對(duì)稱的半框?qū)?合、關(guān)閉；
2) 環(huán)形框機(jī)構(gòu)周向布置的壓緊裝置氣缸動(dòng)作，壓緊桿伸出實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的局 部壓緊；
3) 電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置可沿圓形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，加工動(dòng)力頭工作臺(tái)可在Y方 向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具對(duì)機(jī)身對(duì)接端面任意部位的銑鉆加工。
鉆鉚加工包括如下步驟
4) 利用激光跟蹤儀對(duì)內(nèi)外鉆鉚設(shè)備進(jìn)行位置測(cè)量后，取得鉆鉚設(shè)備的空間 坐標(biāo)信息；
5) 根據(jù)鉆鉚設(shè)備的空間坐標(biāo)信息，驅(qū)動(dòng)裝置使鉚接支撐平臺(tái)沿C型機(jī)床上
的圓形導(dǎo)軌作周向運(yùn)動(dòng)，伸縮油缸驅(qū)動(dòng)鉚接工作臺(tái)在線性導(dǎo)軌上沿Y向運(yùn)動(dòng)，
鉚接分度盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉚接分度盤旋轉(zhuǎn)至鉆孔锪窩單元軸線對(duì)正鉚接點(diǎn)，各
鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定工作位置；
6) 鉆孔锪窩單元完成鉆孔锪窩過程后退回并沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°，放鉚單元 中心軸線對(duì)正孔中心；
7) 放鉚釘單元通過壓縮空氣將鉚釘沿導(dǎo)管輸送到放釘機(jī)械手中，放釘機(jī)械 手下降將鉚釘壓入孔內(nèi)，然后退回并沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°，頂鐵中心軸線與鉚釘 方向一致，頂牢鉚釘；
8) 頂鐵位于鉚釘沉頭正上方。為避免旋轉(zhuǎn)過程中電線纏繞，頂鐵、放鉚釘 單元和鉆孔锪窩單元繞分度盤軸線作±240°旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明提出的C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心這種新型飛機(jī)加工機(jī)床，可 以很好的對(duì)飛機(jī)對(duì)接端面的自動(dòng)化銑削和制孔加工，并滿足工件的通過性要求。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)具有曲面外形的大型飛機(jī)機(jī)身工件在對(duì)接前 周向及徑向的加工要求；2)可以滿足工件加工后的通過性要求；3)周向加工 及鉚接的可加工范圍較大，工作效率較高。


圖1為本發(fā)明C型銑、鉆、鉚組合加工中心的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明C型銑、鉆、鉚組合加工中心的一個(gè)實(shí)施例的鉆鉚裝置結(jié)構(gòu)
示意圖3為本發(fā)明C型銑、鉆、鉚組合加工中心的一個(gè)實(shí)施例的電主軸動(dòng)力頭 鉆銑裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，c型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心包括C型機(jī)床左床身1、人工 操作臺(tái)2、床身連接筋板3、壓緊裝置4、人工操作梯5、對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置6、 升降操作臺(tái)7、鉆鉚裝置8、圓形導(dǎo)軌9、電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置10、導(dǎo)軌擋板 11、固定底座12、 C型機(jī)床右床身13、換刀裝置14、半圓弧支撐板15，固定底 座12上依次設(shè)有C型機(jī)床左床身1、導(dǎo)軌擋板11、 C型機(jī)床右床身13，固定底 座12中心處設(shè)有升降操作臺(tái)7， C型機(jī)床左床身1、 C型機(jī)床右床身13分別設(shè) 有兩塊半圓弧支撐板15，并通過床身連接筋板3固定，在兩塊半圓弧支撐板15 的半圓弧外側(cè)均布有壓緊裝置4，在兩塊半圓弧支撐板15的半圓弧面內(nèi)側(cè)設(shè)有 圓形導(dǎo)軌9，在圓形導(dǎo)軌9上設(shè)有鉆鉚裝置8、電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置10，在兩
塊半圓弧支撐板15的半圓弧面上、下端面設(shè)有對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置6， C型機(jī)床 左床身1、 C型機(jī)床右床身13分別設(shè)有換刀裝置14、人工操作臺(tái)2和人工操作 梯5。
為便于飛機(jī)機(jī)身的移動(dòng)，整個(gè)環(huán)形框機(jī)構(gòu)做成左右兩個(gè)非對(duì)稱的半框。C型 機(jī)床左床身1和C型機(jī)床右床身13在固定底座12的導(dǎo)軌上沿X方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) 半環(huán)形框的打開和閉合，半框打開時(shí)，導(dǎo)軌擋板ll覆蓋于導(dǎo)軌上，起保護(hù)導(dǎo)軌 作用，并能保證機(jī)身順利通過。環(huán)形框的設(shè)計(jì)適合大型飛機(jī)機(jī)身的形狀要求。 對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置6保證兩個(gè)半框可靠對(duì)合并鎖緊，它由一組定位銷及帶液壓剎 車裝置的定位孔組成，當(dāng)半框關(guān)閉，定位銷完全插入定位孔后，剎車裝置動(dòng)作， 保證兩個(gè)半框可靠對(duì)合并鎖緊。環(huán)形框周向布置的壓緊裝置4實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的固 持。電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置10可沿圓形導(dǎo)軌9運(yùn)動(dòng)，加工動(dòng)力頭工作臺(tái)26可在Y 方向移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)組合，實(shí)現(xiàn)刀具對(duì)機(jī)身對(duì)接端面的銑 削和制孔工作。
C型機(jī)床左床身1和C型機(jī)床右床身13分別在絲桿滑塊機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，沿導(dǎo)軌 作X向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)半環(huán)形框打開。當(dāng)飛機(jī)機(jī)身到達(dá)加工位置，定位完成后，關(guān)閉 兩個(gè)半環(huán)型框，導(dǎo)向鎖緊裝置6動(dòng)作，兩個(gè)半框可靠對(duì)合并鎖緊。環(huán)形框周向布 置的壓緊裝置4的氣缸動(dòng)作，壓緊桿伸出，對(duì)機(jī)身進(jìn)行固持，減小加工震動(dòng)。
機(jī)床兩個(gè)C型床身的圓形導(dǎo)軌9上各有兩個(gè)滑枕， 一個(gè)滑枕上沿周向的伸 縮桿上分別裝有鉚接分度盤21，組成鉆鉚裝置8并實(shí)現(xiàn)鉆孔和锪窩及放釘，頂 鉚功能；另一個(gè)滑枕上沿周向的伸縮桿上裝有可換刀的電主軸動(dòng)力頭27，組成 電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置10，實(shí)現(xiàn)機(jī)身段對(duì)接端面的銑削和制孔工作。
對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置6由一組定位銷及帶液壓剎車裝置的定位孔組成，當(dāng)兩 個(gè)半框閉合時(shí)，定位銷完全插入定位孔后，剎車裝置動(dòng)作，保證兩個(gè)半框可靠 對(duì)合并鎖緊；人工操作臺(tái)2、人工操作梯5便于在加工時(shí)幫助人工觀察，并進(jìn)行 切屑清除、去毛刺、冷擠壓等操作。
如圖2所示，鉆鉚裝置8包括鉚接支撐平臺(tái)、伸縮油缸16、鉚接工作臺(tái)17、 放鉚釘單元18、鉆孔锪窩單元19、頂鐵20、鉚接分度盤21、線性導(dǎo)軌及滑塊 22、圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，鉚接支撐平臺(tái)上設(shè)有圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、伸縮油 缸16和線性導(dǎo)軌及滑塊22，線性導(dǎo)軌及滑塊22上設(shè)有鉚接工作臺(tái)17，鉚接工 作臺(tái)17的中心設(shè)有鉚接分度盤21，鉚接分度盤21的端面上均布放鉚釘單元18、 鉆孔锪窩單元19和頂鐵20。鉆孔锪窩單元19由電主軸和鉆锪組合刀具組成， 電主軸由加工中心控制。放鉚釘單元18主要由儲(chǔ)釘管和電磁振動(dòng)料斗組成，可
以輸送幾種不同尺寸和規(guī)格的鉚釘。放鉚釘單元18、鉆孔锪窩單元19和頂鐵
20繞分度盤軸線可以作±240°旋轉(zhuǎn)。
如圖3所示，電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置10包括鉆銑支撐平臺(tái)24、伸縮油缸 25、加工動(dòng)力頭工作臺(tái)26、電主軸動(dòng)力頭27、線性導(dǎo)軌及滑塊28、圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)29，鉆銑支撐平臺(tái)24上設(shè)有圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)29、伸縮油缸25和線性 導(dǎo)軌及滑塊28，線性導(dǎo)軌及滑塊28上設(shè)有加工動(dòng)力頭工作臺(tái)26，加工動(dòng)力頭 工作臺(tái)26的中心設(shè)有電主軸動(dòng)力頭27。
C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心使用方法包括銑鉆加工和鉆鉚加工兩部分
銑鉆加工包括如下步驟
1) C型機(jī)床左床身1及C型機(jī)床右床身13沿X方向移動(dòng)，環(huán)形框機(jī)構(gòu)左 右兩個(gè)非對(duì)稱的半框打開，待加工工件入位后，環(huán)形框機(jī)構(gòu)左右兩個(gè)非對(duì)稱的 半框?qū)稀㈥P(guān)閉；
2) 環(huán)形框機(jī)構(gòu)周向布置的壓緊裝置4氣缸動(dòng)作，壓緊桿伸出實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的 局部壓緊；
3) 圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)鉆銑支撐平臺(tái)24沿C型機(jī)架圓形導(dǎo)軌9作周 向運(yùn)動(dòng)，伸縮油缸25驅(qū)動(dòng)加工動(dòng)力頭工作臺(tái)26在線性導(dǎo)軌及滑塊28配合下沿 Y向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)加工位置后，各鎖緊機(jī)構(gòu)工作，完成定位。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電主軸動(dòng)力頭27進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具對(duì)機(jī)身對(duì)接端面任意部位的銑鉆加工。
鉆鉚加工包括如下步驟
4) 利用激光跟蹤儀對(duì)內(nèi)外鉆鉚設(shè)備進(jìn)行位置測(cè)量后，取得鉆鉚設(shè)備的空間 坐標(biāo)信息；
5) 根據(jù)鉆鉚設(shè)備的空間坐標(biāo)信息，驅(qū)動(dòng)裝置使鉚接支撐平臺(tái)沿C型機(jī)床上 的圓形導(dǎo)軌9作周向運(yùn)動(dòng)，伸縮油缸16驅(qū)動(dòng)鉚接工作臺(tái)17在線性導(dǎo)軌22上沿 Y向運(yùn)動(dòng)，鉚接分度盤21旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉚接分度盤21旋轉(zhuǎn)至鉆孔锪窩單元19 軸線對(duì)正鉚接點(diǎn)，各鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定工作位置；
6) 鉆鉚裝置8的鉆孔锪窩單元19由電主軸和鉆锪組合刀具組成，電主軸 由加工中心控制。鉆孔锪窩單元19沿機(jī)身徑向進(jìn)給保證孔的軸線垂直于機(jī)身外 表面，鉆孔锪窩單元19完成鉆孔锪窩過程后退回并沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120。，放鉚單 元18中心軸線對(duì)正孔中心；
7) 放鉚釘單元18主要由儲(chǔ)釘管和電磁振動(dòng)料斗組成，可以輸送幾種不同 尺寸和規(guī)格的鉚釘。放鉚釘單元18通過壓縮空氣將鉚釘沿導(dǎo)管輸送到放釘機(jī)械 手中，放釘機(jī)械手下降將鉚釘壓入孔內(nèi)，然后退回并沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°，頂鐵
20中心軸線與鉚釘方向一致，頂牢鉚釘；
孔和鉚釘有一定干涉量，故鉚釘不會(huì)脫落，頂鐵20下降頂住鉚釘沉頭。鉆 孔锪窩單元19、放鉚釘單元18和頂鐵20前端，各有一襯套，襯套在彈簧定位
銷的作用下實(shí)現(xiàn)蒙皮和機(jī)身的預(yù)壓緊。
8)頂鐵20位于鉚釘沉頭正上方。為避免旋轉(zhuǎn)過程中電線纏繞，頂鐵20、 放鉚釘單元18和鉆孔锪窩單元19繞分度盤軸線作±240°旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1．一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心，其特征在于包括C型機(jī)床左床身(1)、人工操作臺(tái)(2)、床身連接筋板(3)、壓緊裝置(4)、人工操作梯(5)、對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置(6)、升降操作臺(tái)(7)、鉆鉚裝置(8)、圓形導(dǎo)軌(9)、電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置(10)、導(dǎo)軌擋板(11)、固定底座(12)、C型機(jī)床右床身(13)、換刀裝置(14)、半圓弧支撐板(15)，固定底座(12)上依次設(shè)有C型機(jī)床左床身(1)、導(dǎo)軌擋板(11)、C型機(jī)床右床身(13)，固定底座(12)中心處設(shè)有升降操作臺(tái)(7)，C型機(jī)床左床身(1)、C型機(jī)床右床身(13)分別設(shè)有兩塊半圓弧支撐板(15)，并通過床身連接筋板(3)固定，在兩塊半圓弧支撐板(15)的半圓弧外側(cè)均布有壓緊裝置(4)，在兩塊半圓弧支撐板(15)的半圓弧面內(nèi)側(cè)設(shè)有圓形導(dǎo)軌(9)，在圓形導(dǎo)軌(9)上設(shè)有鉆鉚裝置(8)、電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置(10)，在兩塊半圓弧支撐板(15)的半圓弧面上、下端面設(shè)有對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置(6)，C型機(jī)床左床身(1)、C型機(jī)床右床身(13)分別設(shè)有換刀裝置(14)、人工操作臺(tái)(2)和人工操作梯(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心，其特征在 于所述的鉆鉚裝置(8)包括鉚接支撐平臺(tái)、伸縮油缸(16)、鉚接工作臺(tái)(17)、放鉚 釘單元(18)、鉆孔锪窩單元(19)、頂鐵(20)、鉚接分度盤(21)、線性導(dǎo)軌及滑塊(22)、圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，鉚接支撐平臺(tái)上設(shè)有圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)、 伸縮油缸16和線性導(dǎo)軌及滑塊(22)，線性導(dǎo)軌及滑塊(22)上設(shè)有鉚接工作 臺(tái)(17)，鉚接工作臺(tái)(17)的中心設(shè)有鉚接分度盤(21)，鉚接分度盤(21) 的端面上均布放鉚釘單元(18)、鉆孔锪窩單元(19)和頂鐵(20)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心，其特征在于 所述的電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置(10)包括鉆銑支撐平臺(tái)(24)、伸縮油缸(25)、 加工動(dòng)力頭工作臺(tái)(26)、電主軸動(dòng)力頭(27)、線性導(dǎo)軌及滑塊(28)、圓周運(yùn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)，鉆銑支撐平臺(tái)(24)上設(shè)有圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)、伸縮 油缸(25)和線性導(dǎo)軌及滑塊(28)，線性導(dǎo)軌及滑塊(28)上設(shè)有加工動(dòng)力頭 工作臺(tái)(26)，加工動(dòng)力頭工作臺(tái)(26)的中心設(shè)有電主軸動(dòng)力頭(27)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心，其特征在 于，所述的對(duì)合導(dǎo)向鎖緊裝置(6)由一組定位銷及帶液壓剎車裝置的定位孔組 成，當(dāng)兩個(gè)半框閉合時(shí)，定位銷完全插入定位孔后，剎車裝置動(dòng)作，保證兩個(gè) 半框可靠對(duì)合并鎖緊;。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心，其特征在 于，所述的鉆孔锪窩單元(19)由電主軸和鉆锪組合刀具組成，電主軸由加工 中心控制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心，其特征在 于，所述的放鉚釘單元(18)主要由儲(chǔ)釘管和電磁振動(dòng)料斗組成，可以輸送幾 種不同尺寸和規(guī)格的鉚釘。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心，其特征在 于，所述的放鉚釘單元(18)、鉆孔锪窩單元(19)和頂鐵(20)繞分度盤軸線 可以作±240°旋轉(zhuǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心，其特征在 于，所述的人工操作臺(tái)(2)、人工操作梯(5)便于在加工時(shí)幫助人工觀察，并 進(jìn)行切屑清除、去毛刺、冷擠壓等操作。
9. 一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心使用方法， 其特征在于包括銑鉆加工和鉆鉚加工兩部分銑鉆加工包括如下步驟1) C型機(jī)床左床身(1)及C型機(jī)床右床身(13)沿X方向移動(dòng)，環(huán)形框 機(jī)構(gòu)左右兩個(gè)非對(duì)稱的半框打開，待加工工件入位后，環(huán)形框機(jī)構(gòu)左右兩個(gè)非 對(duì)稱的半框?qū)稀㈥P(guān)閉；2) 環(huán)形框機(jī)構(gòu)周向布置的壓緊裝置(4)氣缸動(dòng)作，壓緊桿伸出實(shí)現(xiàn)對(duì)工 件的局部壓緊；3) 電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置(10)沿圓形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，加工動(dòng)力頭工作臺(tái)(26) 在Y方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具對(duì)機(jī)身對(duì)接端面任意部位的銑鉆加工；鉆鉚加工包括如下步驟4) 利用激光跟蹤儀對(duì)內(nèi)外鉆鉚設(shè)備進(jìn)行位置測(cè)量后，取得鉆鉚設(shè)備的空間 坐標(biāo)信息；5) 根據(jù)鉆鉚設(shè)備的空間坐標(biāo)信息，驅(qū)動(dòng)裝置使鉚接支撐平臺(tái)沿C型機(jī)床上 的圓形導(dǎo)軌(9)作周向運(yùn)動(dòng)，伸縮油缸(16)驅(qū)動(dòng)鉚接工作臺(tái)(17)在線性導(dǎo) 軌(22)上沿Y向運(yùn)動(dòng)，鉚接分度盤(21)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉚接分度盤(21)旋 轉(zhuǎn)至鉆孔锪窩單元(19)軸線對(duì)正鉚接點(diǎn)，各鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定工作位置；6) 鉆孔锪窩單元(19)完成鉆孔锪窩過程后退回并沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°，放 鉚單元(18)中心軸線對(duì)正孔中心；7) 放鉚釘單元(18)通過壓縮空氣將鉚釘沿導(dǎo)管輸送到放釘機(jī)械手中，放 釘機(jī)械手下降將鉚釘壓入孔內(nèi)，然后退回并沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°,頂鐵(20)中 心軸線與鉚釘方向一致，頂牢鉚釘；8) 頂鐵(20)位于鉚釘沉頭正上方，頂鐵(20)、放鉚釘單元(18)和鉆 孔锪窩單元(19)繞分度盤軸線作土240。旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種C型對(duì)合式銑鉆鉚組合加工中心的工作原理和結(jié)構(gòu)?？蓪?duì)飛機(jī)機(jī)身段進(jìn)行銑鉆加工，并具有锪窩及置放鉚釘?shù)墓δ?。固定底座上設(shè)有C型機(jī)床左、右床身，床身上設(shè)有兩塊半圓弧支撐板，在支撐板上均布有壓緊裝置及圓形導(dǎo)軌，圓形導(dǎo)軌上設(shè)有鉆鉚裝置、電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置。加工步驟為1)左、右床身在導(dǎo)軌上移動(dòng)，兩個(gè)半環(huán)形框打開；2)工件到位后，兩個(gè)半環(huán)形框閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的固持；3)電主軸動(dòng)力頭鉆銑裝置到位后完成對(duì)工件的鉆銑加工；4)鉆鉚裝置的工作過程與鉆銑裝置類似。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1)可以滿足飛機(jī)機(jī)身段銑鉆鉚的自動(dòng)化加工；2)保證工件加工后具有良好的通過性；3)周向加工及鉚接范圍大，工作效率高。
文檔編號(hào)B23Q1/25GK101362302SQ20081016167
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者剛 劉, 強(qiáng) 方, 李江雄, 柯映林, 青 王, 蔣君俠, 賈叔仕, 郭志敏, 鵬 黃, 黃浦縉 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)