專利名稱：一種正時鏈條的裝配方法及裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏈條加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種正時鏈條的裝配方法及裝配裝置。
背景技術(shù)：
公開號為CN101642870A的專利文獻(xiàn)公開了一種鏈條裝配裝置，包括雙料柱式排料組件、雙料片式串料組件、橫向夾鉗推板組件、壓裝組件、定位組件、鏈節(jié)級進(jìn)組件，所述橫向夾鉗推板組件設(shè)置在雙料柱式排料組件及雙料片式串料組件的下方，橫向夾鉗推板組件可橫向進(jìn)退移動，所述壓裝組件位置處設(shè)置有定位組件，所述壓裝組件的縱向后部為鏈節(jié)級進(jìn)組件。其中，各個組件的同步分項運動都是從同一個主軸分出來的，或是圓柱齒輪、 圓錐齒輪傳動，或是鏈傳動，或是凸輪加從動件傳動?，F(xiàn)有鏈條裝配機(jī)的送料托盤(即上述橫向夾鉗推板組件中的送料座)是一體送料的，每次送料各個工位都必須處于工作狀態(tài)并送出相同的零件，因而無法在正時鏈條上不等間隔節(jié)數(shù)的位置上裝正時標(biāo)記片。為了在正時鏈條上安裝3個(有時更多)正時標(biāo)記片，需要把裝配好的鏈條拆成4段，然后用帶有顏色的標(biāo)記片重新環(huán)節(jié)，拆斷部分的鏈節(jié)因尺寸改變、牢固度降低而無法使用，重新裝上的鏈節(jié)往往采用手工裝配，不但效率低，裝配時鏈條框架質(zhì)量也較差，相應(yīng)的降低了鏈條的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種正時鏈條的裝配方法， 可以在自動裝配鏈條同時實現(xiàn)在正時鏈條上不等間隔節(jié)數(shù)的位置裝上正時標(biāo)記片，提高加工效率、保證鏈條質(zhì)量。本發(fā)明的目的之二是提供一種正時鏈條的裝配裝置，用于實現(xiàn)上述裝配方法。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案—種正時鏈條的裝配方法，包括推送底片、銷軸及內(nèi)片的第一送料托盤，推送蓋片的第二送料托盤，和推送標(biāo)記片的第三送料托盤；采用鏈節(jié)級進(jìn)裝配方式，其中，第一送料托盤始終處于工作狀態(tài)，推送底片、銷軸及內(nèi)片至裝配工位進(jìn)行壓裝；第二送料托盤和第三送料托盤擇一進(jìn)入工作狀態(tài)；第二送料托盤在不裝標(biāo)記片時處于工作狀態(tài)，推送蓋片至裝配工位進(jìn)行壓裝，第二送料托盤在裝標(biāo)記片時處于空位狀態(tài)，不推送蓋片；第三送料托盤在不裝標(biāo)記片時處于空位狀態(tài)，不推送標(biāo)記片，第三送料托盤在裝標(biāo)記片時處于工作狀態(tài)， 推送標(biāo)記片至裝配工位進(jìn)行壓裝。實施上述裝配方法的裝配裝置，包括排料組件、串料組件、推板組件、壓裝組件、定位組件、鏈節(jié)級進(jìn)組件，所述推板組件設(shè)置在排料組件及串料組件的下方并能夠橫向進(jìn)退移動，所述壓裝組件位置處設(shè)有定位組件，所述壓裝組件的縱向設(shè)有鏈節(jié)級進(jìn)組件；各組件由控制部件控制實現(xiàn)配合運動；其中，所述推板組件包括推送底片、銷軸及內(nèi)片的第一送料托盤，推送蓋片的第二送料托盤，和推送標(biāo)記片的第三送料托盤。上述縱向是指與裝配中鏈條的級進(jìn)輸送方向相平行的方向，上述橫向是指水平面內(nèi)與裝配中鏈條的級進(jìn)輸送方向相垂直的方向。上述控制部件可以是主軸及其與各組件傳動連接的傳動部件，也可以是電控制器及其控制的分別驅(qū)動各組件的配合動作的驅(qū)動裝置。作為優(yōu)選，所述第一送料托盤與機(jī)臺橫向滑動連接，第一送料托盤的一端連接第一送料彈簧，第一送料托盤的另一端與第一凸輪相抵接觸，第二送料托盤的一端連接第二送料彈簧，第二送料托盤的另一端與第二凸輪相抵接觸，第三送料托盤的一端連接第三送料彈簧，第三送料托盤的另一端與第三凸輪相抵接觸，所述第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪設(shè)置在同一凸輪軸上，凸輪軸與控制部件連接，所述機(jī)臺上設(shè)有能夠?qū)⒌诙土贤斜P和第三送料托盤分別定位在空位狀態(tài)的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與控制部件連接。采用凸輪控制和定位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，可以充分利用現(xiàn)有的控制傳動結(jié)構(gòu)，降低制造成本。作為優(yōu)選，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺上的限位氣缸A和限位氣缸B，所述第二送料托盤上設(shè)有與限位氣缸A的活塞桿相配合限位連接的結(jié)構(gòu)，所述第三送料托盤上設(shè)有與限位氣缸B的活塞桿相配合限位連接的結(jié)構(gòu)。限位氣缸定位結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、控制精確。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，具有三個獨立控制的三個送料托盤，第一個送料托盤始終處于工作狀態(tài)，第二個送料托盤在需要裝正時標(biāo)記片的位置停止送料，其余位置送出鏈條最上側(cè)的鏈板(蓋片)，第三個送料托盤只在需要裝正時標(biāo)記片的位置送出帶有顏色的正時標(biāo)記片，從而完成在正時鏈條上不等間隔節(jié)數(shù)的位置上裝正時標(biāo)記片，極大降低了傳統(tǒng)鏈條裝配機(jī)裝配正時鏈條時造成的零件浪費、時間浪費，并縮短了鏈條裝配流水線作業(yè)長度。


圖1是本發(fā)明的裝配工藝示意圖；圖2是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的連續(xù)運轉(zhuǎn)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。實施例1:如圖1所示的一種正時鏈條的裝配方法，包括推送底片、銷軸及內(nèi)片的第一送料托盤1，推送蓋片的第二送料托盤2，和推送標(biāo)記片的第三送料托盤3 ；采用鏈節(jié)級進(jìn)裝配方式，其中，第一送料托盤1始終處于工作狀態(tài)，推送底片、銷軸及內(nèi)片至裝配工位進(jìn)行壓裝； 第二送料托盤2和第三送料托盤3擇一進(jìn)入工作狀態(tài)；第二送料托盤2在不裝標(biāo)記片時處于工作狀態(tài)，推送蓋片至裝配工位進(jìn)行壓裝，第二送料托盤2在裝標(biāo)記片時處于空位狀態(tài)， 不推送蓋片；第三送料托盤3在不裝標(biāo)記片時處于空位狀態(tài)，不推送標(biāo)記片，第三送料托盤 3在裝標(biāo)記片時處于工作狀態(tài)，推送標(biāo)記片至裝配工位進(jìn)行壓裝。實施上述裝配方法的裝配裝置，包括排料組件、串料組件、推板組件、壓裝組件、定位組件、鏈節(jié)級進(jìn)組件，所述推板組件設(shè)置在排料組件及串料組件的下方并能夠橫向進(jìn)退移動，所述壓裝組件位置處設(shè)有定位組件，所述壓裝組件的縱向設(shè)有鏈節(jié)級進(jìn)組件；各組件由控制部件控制實現(xiàn)配合運動；其中，所述推板組件包括推送底片、銷軸及內(nèi)片的第一送料托盤1，推送蓋片的第二送料托盤2，和推送標(biāo)記片的第三送料托盤3。如圖2所示，所述第一送料托盤1與機(jī)臺橫向滑動連接，第一送料托盤1的一端連接第一送料彈簧13，第一送料托盤1的另一端與第一凸輪12相抵接觸，第二送料托盤2的一端連接第二送料彈簧23， 第二送料托盤2的另一端與第二凸輪22相抵接觸，第三送料托盤3的一端連接第三送料彈簧33，第三送料托盤3的另一端與第三凸輪32相抵接觸，所述第一凸輪12、第二凸輪22和第三凸輪32設(shè)置在同一凸輪軸4上，凸輪軸4與控制部件連接，所述機(jī)臺上設(shè)有能夠?qū)⒌诙土贤斜P2和第三送料托盤3分別定位在空位狀態(tài)的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與控制部件連接。所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺上的限位氣缸A21和限位氣缸B31，所述第二送料托盤2 上設(shè)有與限位氣缸A21的活塞桿相配合限位連接的結(jié)構(gòu)，所述第三送料托盤3上設(shè)有與限位氣缸B31的活塞桿相配合限位連接的結(jié)構(gòu)。推板組件的其他具體結(jié)構(gòu)及其他組件結(jié)構(gòu)可以參見公開號為CN101642870A的專利文獻(xiàn)。本實施例，如圖1所示，鏈條在裝配過程中依次經(jīng)過三個獨立控制的托盤，第一托盤包含五個工位，該托盤始終處于連續(xù)送料狀態(tài)，當(dāng)鏈條移出該托盤時，鏈條上所有的銷軸、內(nèi)片以及處于下側(cè)的外鏈板(底片)都已安裝完畢。鏈條繼續(xù)向前移動，進(jìn)入第二個托盤，根據(jù)設(shè)定好的程序，當(dāng)?shù)诙斜P工位上無須裝標(biāo)記片時，第二托盤和第一托盤同步送料，當(dāng)?shù)诙斜P工位上須要裝標(biāo)記片時，第二托盤停止一次送料，由于鏈條始終保持向前移動，則鏈條在該工位因第二托盤停止一次送料而少裝一個最上側(cè)鏈板(蓋片)。鏈條繼續(xù)向前移動，進(jìn)入第三個托盤，由于第二托盤上的工位和三號托盤上的工位距離間隔是固定的 (圖1中為4步，1步表示鏈條移動一次)，在第二托盤工位上未安裝最上側(cè)鏈板(蓋片)的鏈節(jié)，經(jīng)過4步到達(dá)第三托盤上的工位，第三托盤送一個帶有規(guī)定顏色的標(biāo)記片安裝到缺少一個最上側(cè)鏈板的鏈節(jié)上。即三號托盤按照程序設(shè)定，只在二號托盤停止送料后的第4 步，才送出標(biāo)記片，其余時間均處于停止?fàn)顟B(tài)。如圖2所示，三個送料托盤的后退運動由三個同步旋轉(zhuǎn)的凸輪實現(xiàn)，送料運動由三個彈簧控制，其中第一托盤因工位較多，慣性質(zhì)量大，相應(yīng)的較第二和第三托盤上送料彈簧鋼性大，如果選擇相同的剛度，則需要增加第一托盤上送料彈簧的數(shù)量。由于第二和第三托盤在有些工步需要停止送料，因此在這兩個托盤的一側(cè)分別安裝裝了一個限位氣缸。其中限位氣缸A處于常閉狀態(tài)(即活塞桿處于縮回狀態(tài))，當(dāng)程序預(yù)判下一個工步第二托盤無需送料時，則在該工步結(jié)束時(即凸輪推動動托盤后退到最下方時)，相應(yīng)的限位氣缸A探出活塞桿，阻止送料彈簧送料。限位氣缸B處于常開狀態(tài)(即活塞桿處于探出狀態(tài))，同樣， 當(dāng)程序預(yù)判下一個工步第三托盤需要送料時，則在該工步結(jié)束時(即凸輪推動動托盤后退到最下方時)，相應(yīng)的限位氣缸B縮回活塞桿，送料彈簧推動第三托盤送出標(biāo)記片。連續(xù)運轉(zhuǎn)的過程如圖3所示，0點開始，計數(shù)器復(fù)位并開始計數(shù)，A點第二托盤停止送料一個工步，再過N2節(jié)，0點第二托盤停止送料一個工步，計數(shù)器復(fù)零，鏈條數(shù)量計數(shù)器增加1，蓋片工位之后的第4個工步，在未裝蓋片的鏈節(jié)運動到第三托盤上時裝標(biāo)記片， 第一個循環(huán)結(jié)束。開始第二個循環(huán)，第附節(jié)，A點第二托盤停止送料一個工步，再過N2節(jié)， 0點第二托盤停止送料一個工步，計數(shù)器復(fù)零，鏈條數(shù)量計數(shù)器增加1，蓋片工位之后的第4 個工步，在未裝外片的鏈節(jié)運動到第三托盤上時裝標(biāo)記片，第二個循環(huán)結(jié)束。按這種方式循環(huán)下去，實現(xiàn)機(jī)床連續(xù)裝配帶有正時標(biāo)記鏈條。
權(quán)利要求
1.一種正時鏈條的裝配方法，其特征在于，包括推送底片、銷軸及內(nèi)片的第一送料托盤(1)，推送蓋片的第二送料托盤O)，和推送標(biāo)記片的第三送料托盤(3)；采用鏈節(jié)級進(jìn)裝配方式，其中，第一送料托盤(1)始終處于工作狀態(tài)，推送底片、銷軸及內(nèi)片至裝配工位進(jìn)行壓裝；第二送料托盤( 和第三送料托盤( 擇一進(jìn)入工作狀態(tài)；第二送料托盤( 在不裝標(biāo)記片時處于工作狀態(tài)，推送蓋片至裝配工位進(jìn)行壓裝，第二送料托盤( 在裝標(biāo)記片時處于空位狀態(tài)，不推送蓋片；第三送料托盤(3)在不裝標(biāo)記片時處于空位狀態(tài)，不推送標(biāo)記片，第三送料托盤C3)在裝標(biāo)記片時處于工作狀態(tài)，推送標(biāo)記片至裝配工位進(jìn)行壓裝。
2.實施權(quán)利要求1所述裝配方法的裝配裝置，其特征在于，包括排料組件、串料組件、 推板組件、壓裝組件、定位組件、鏈節(jié)級進(jìn)組件，所述推板組件設(shè)置在排料組件及串料組件的下方并能夠橫向進(jìn)退移動，所述壓裝組件位置處設(shè)有定位組件，所述壓裝組件的縱向設(shè)有鏈節(jié)級進(jìn)組件；各組件由控制部件控制實現(xiàn)配合運動；其中，所述推板組件包括推送底片、銷軸及內(nèi)片的第一送料托盤(1)，推送蓋片的第二送料托盤O)，和推送標(biāo)記片的第三送料托盤⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，所述第一送料托盤(1)與機(jī)臺橫向滑動連接，第一送料托盤(1)的一端連接第一送料彈簧(13)，第一送料托盤(1)的另一端與第一凸輪(1 相抵接觸，第二送料托盤O)的一端連接第二送料彈簧(23)，第二送料托盤O)的另一端與第二凸輪0 相抵接觸，第三送料托盤(3)的一端連接第三送料彈簧 (33)，第三送料托盤C3)的另一端與第三凸輪(3 相抵接觸，所述第一凸輪(12)、第二凸輪 (22)和第三凸輪(3 設(shè)置在同一凸輪軸(4)上，凸輪軸(4)與控制部件連接，所述機(jī)臺上設(shè)有能夠?qū)⒌诙土贤斜P( 和第三送料托盤C3)分別定位在空位狀態(tài)的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與控制部件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺上的限位氣缸AQl)和限位氣缸B(31)，所述第二送料托盤( 上設(shè)有與限位氣缸AQl)的活塞桿相配合限位連接的結(jié)構(gòu)，所述第三送料托盤C3)上設(shè)有與限位氣缸B(31)的活塞桿相配合限位連接的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種正時鏈條的裝配方法及裝配裝置，包括第一送料托盤、第二送料托盤和第三送料托盤；采用鏈節(jié)級進(jìn)裝配方式，其中，第一送料托盤始終處于工作狀態(tài)，推送底片、銷軸及內(nèi)片至裝配工位進(jìn)行壓裝；第二送料托盤和第三送料托盤擇一進(jìn)入工作狀態(tài)；第二送料托盤在不裝標(biāo)記片時處于工作狀態(tài)，推送蓋片至裝配工位進(jìn)行壓裝，第二送料托盤在裝標(biāo)記片時處于空位狀態(tài)，不推送蓋片；第三送料托盤在不裝標(biāo)記片時處于空位狀態(tài)，不推送標(biāo)記片，第三送料托盤在裝標(biāo)記片時處于工作狀態(tài)，推送標(biāo)記片至裝配工位進(jìn)行壓裝。本技術(shù)方案可以在自動裝配鏈條同時實現(xiàn)在正時鏈條上不等間隔節(jié)數(shù)的位置裝上正時標(biāo)記片，提高加工效率、保證鏈條質(zhì)量。
文檔編號B23P19/02GK102172826SQ20101061248
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者盧旭東, 葉斌, 宣碧華, 邢建恒 申請人:杭州東華鏈條集團(tuán)有限公司