專利名稱：雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接輔助裝置，尤其是一種應(yīng)用于埋弧堆焊領(lǐng)域的雙電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)攪拌傳感器裝置。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)式電弧傳感器，主要適用于熔化極氣體保護(hù)焊，首先由上世紀(jì)80年代，日本 NKK公司發(fā)明，它依靠導(dǎo)電桿端面上導(dǎo)出孔的偏心距來實(shí)現(xiàn)電弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于導(dǎo)電桿旋轉(zhuǎn)時(shí)接觸摩擦較大，不適用于大電流焊接。隨后德國Aachen公司開發(fā)了導(dǎo)電桿圓錐轉(zhuǎn)動方式，解決了接觸電流問題，但是傳感器的體積較大，可達(dá)性不好。鑒于以上缺陷，清華大學(xué)的潘際鑾院士于1992年申請的專利“空心軸電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)掃描焊炬”，完美解決了以上問題。目前國內(nèi)外大部分旋轉(zhuǎn)電弧機(jī)構(gòu)都是采用空心軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方案，且大多應(yīng)用于熔化極氣體保護(hù)焊，也有一些應(yīng)用于窄間隙焊接，但到目前為止還沒有查到有關(guān)于雙驅(qū)式的旋轉(zhuǎn)電弧傳感器方面的文獻(xiàn)和資料。目前，埋弧焊技術(shù)在堆焊領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)外對埋弧焊熔池的攪拌技術(shù)已經(jīng)展開了研究和應(yīng)用，對焊接過程熔池的攪拌表現(xiàn)出很多優(yōu)異的性能。最近，國內(nèi)有不少科研院所和企事業(yè)單位相繼提出電磁攪拌埋弧堆焊方面的裝置，即通過電磁的磁場力來控制埋弧焊的熔池?cái)嚢?，提高熔覆金屬的性能。但是，到目前還沒有看到有關(guān)機(jī)械式旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器方面的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，該傳感器不僅可以提高埋弧堆焊的熔覆金屬機(jī)械性能，而且根據(jù)現(xiàn)場工件的形狀還可應(yīng)用于埋弧焊焊縫跟蹤領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器， 包括殼體，裝在殼體上的上端蓋，與該殼體下端相連的三通接頭，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述殼體內(nèi)裝有主電機(jī)，該主電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)部固裝一根空心圓管，所述空心圓管的上端與裝在上端蓋內(nèi)的偏心平臺固聯(lián)，該空心圓管的底端與一輔助測速齒輪固聯(lián)；所述殼體上裝有輔助電機(jī)，該輔助電機(jī)的輸出軸上裝有與輔助測速齒輪嚙合傳動的輔助驅(qū)動齒輪；一驅(qū)動桿順次穿過上端蓋、偏心平臺、空心圓管并與裝在三通接頭內(nèi)的冷卻裝置的上端相連，該冷卻裝置的下端連接有導(dǎo)電嘴，設(shè)在冷卻裝置一側(cè)的導(dǎo)電銅塊與埋弧焊焊機(jī)的電極電連接，所述驅(qū)動桿上端與送絲軟管固聯(lián)。進(jìn)一步地，所述冷卻裝置為水冷裝置，所述驅(qū)動桿、水冷裝置、導(dǎo)電嘴之間為電連接。焊絲分別穿過驅(qū)動桿、冷卻裝置以及導(dǎo)電嘴，并與導(dǎo)電嘴底部形成導(dǎo)電動配合。所述水冷裝置為雙層結(jié)構(gòu)，其外層與埋弧焊焊機(jī)的電極相連通形成電氣連接，內(nèi)層為用于冷卻導(dǎo)電嘴和電氣連接接頭的水冷卻層，冷卻液從進(jìn)水管接頭流入，從出水管接頭流出，這種設(shè)計(jì)有利于埋弧焊導(dǎo)電嘴的導(dǎo)電，減少電氣連接接頭的接觸發(fā)熱。
為了使殼體與三通接頭形成電氣隔離，所述殼體與三通接頭之間設(shè)有絕緣電膠木，該三通接頭優(yōu)選為埋弧焊用鋁三通接頭。進(jìn)一步地，所述偏心平臺通過調(diào)心球軸承裝在驅(qū)動桿上，所述殼體下端通過調(diào)心球軸承裝在驅(qū)動桿上。進(jìn)一步地，所述輔助測速齒輪由63個(gè)正常齒和一個(gè)測位配重齒構(gòu)成，在輔助測速齒輪兩側(cè)分別設(shè)有檢測測位配重齒的第一接近傳感器和檢測輔助測速齒輪轉(zhuǎn)速的第二接近傳感器。所述第一接近傳感器和第二接近傳感器分別與輔助測速齒輪之間形成主電機(jī)測速測位回路，輔助測速齒輪旋轉(zhuǎn)一圈，第一接近傳感器產(chǎn)生一個(gè)測位脈沖，第二接近傳感器產(chǎn)生64個(gè)測速脈沖。所述主電機(jī)與輔助電機(jī)由DSP主控芯片實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)同步，所述主電機(jī)為直流主電機(jī)，所述輔助電機(jī)為直流伺服電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一組測速測位脈沖，該直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生伺服脈沖與測速測位脈沖輸入至DSP主控芯片，DSP主控芯片根據(jù)兩組脈沖計(jì)算出兩電機(jī)的同步補(bǔ)償量，并輸出給兩電機(jī)的驅(qū)動電路，實(shí)現(xiàn)主電機(jī)與輔助電機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)。所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器的旋轉(zhuǎn)方案采用圓錐運(yùn)動方式，所述主電機(jī)與輔助電機(jī)驅(qū)動偏心平臺旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動桿做圓錐運(yùn)動，圓錐頂點(diǎn)置于殼體底部，即處于傳感器中部，使焊絲繞殼體底部即傳感器中部做圓錐運(yùn)動，這樣雖然增加了焊絲頂端的抖動，卻減小了傳感器整體的抖動，并使固與其中的導(dǎo)電銅塊與埋弧焊焊機(jī)電極相連通的電氣連接更加穩(wěn)定可靠，而且所述導(dǎo)電嘴亦做旋轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動，其旋轉(zhuǎn)半徑的大小與偏心平臺的偏心半徑有關(guān)。藉由上述結(jié)構(gòu)，所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器包括殼體、驅(qū)動桿、冷卻裝置、 絕緣電膠木、送絲軟管，所述殼體內(nèi)部裝有主電機(jī)，外部裝有輔助電機(jī)，主電機(jī)通過安裝在內(nèi)部的空心圓管帶動偏心平臺旋轉(zhuǎn)，輔助電機(jī)通過齒輪傳動帶動空心圓管旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動桿穿過偏心平臺與殼體底部的調(diào)心球軸承形成鉸鏈，所述冷卻裝置安裝于驅(qū)動桿端部，裝置中部固定一導(dǎo)電銅塊與埋弧焊焊機(jī)電極相連形成電氣連接，裝置底部與導(dǎo)電嘴固聯(lián)，所述絕緣電膠木底端與埋弧焊用鋁三通接頭形成緊密配合，使殼體與埋弧焊用鋁三通接頭形成電氣隔離，所述送絲軟管與驅(qū)動桿頂部固聯(lián)，焊絲分別穿過送絲軟管、驅(qū)動桿內(nèi)腔和冷卻裝置內(nèi)腔，最后從導(dǎo)電嘴底部穿出，焊絲與導(dǎo)電嘴導(dǎo)電緊密動配合。所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器的輔助測速齒輪不僅具有齒輪傳動功能，而且具有偏心配重補(bǔ)償?shù)墓δ?，所述輔助測速齒輪在旋轉(zhuǎn)偏心平臺偏輕的一邊通過增加輔助測速齒輪的測位配重齒重量的方式達(dá)到偏心配重補(bǔ)償?shù)墓δ?，?shí)現(xiàn)傳感器整體重量的平衡， 達(dá)到減小震動的功能。所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器具有攪拌埋弧焊熔池的功能，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)， 驅(qū)動驅(qū)動桿、冷卻裝置以及導(dǎo)電嘴一起做圓錐運(yùn)動，堆焊焊絲穿過導(dǎo)電嘴在焊縫熔池內(nèi)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到熔池?cái)嚢璧墓δ?。所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器對于V型坡口、I型坡口等電流特征變化明顯的焊縫坡口，通過增加電弧控制器可以實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的功能。本發(fā)明使埋弧堆焊焊絲按一定的半徑范圍做旋轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
1、采用圓錐運(yùn)動頂點(diǎn)處于傳感器中部的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方案，使電氣連接處于傳感器中 部，減小了埋弧焊焊機(jī)電纜與傳感器連接引起的機(jī)械震動。2、采用雙電機(jī)驅(qū)動方式，增強(qiáng)了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動能力，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。3、由于輔助測速齒輪具有偏心補(bǔ)償功能，大大減小了由于偏心平臺的重量分布不 均引起的振動。 4、由DSP控制實(shí)現(xiàn)了主電機(jī)和輔助電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同歩。5、易損件都是標(biāo)準(zhǔn)件，替換簡単，成本降低。6、冷卻裝置的設(shè)計(jì)，擴(kuò)大了埋弧堆焊焊絲直徑以及焊接電流的適用范圍。7、機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)攪拌方式，攪拌效果更明顯。8、主電機(jī)的測速測位傳感器采用エ業(yè)應(yīng)用的接近開關(guān)，測位更準(zhǔn)確，性能更穩(wěn)定。9、本發(fā)明不僅提高了埋弧堆焊的熔覆金屬機(jī)械性能，而且根據(jù)現(xiàn)場エ件的形狀可 應(yīng)用于埋弧焊焊縫跟蹤領(lǐng)域。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明。圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A向剖視3是本發(fā)明所述輔助測速齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是本發(fā)明所述雙驅(qū)同步電路實(shí)現(xiàn)原理圖。在圖中1-送絲軟管，2-驅(qū)動桿，3、10-調(diào)心球軸承，4-偏心平臺，5-主電機(jī)，6-空心圓管，7-第一接近傳感器，8-第二接近傳感器，9-輔助測速齒輪，11-出水管接頭， 12-導(dǎo)電銅塊， 13-進(jìn)水管接頭，14-冷卻裝置，15-導(dǎo)電嘴，16-導(dǎo)電電極接頭，17-三通接頭，18-絕緣電膠木，19-輔助驅(qū)動齒輪，20-輔助電機(jī)固定板，21-輔助電機(jī)， 22-殼體，23-上端蓋。
具體實(shí)施例方式以下將對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理作進(jìn)ー步的描述。ー種雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，如圖1和圖2所示，主要包括驅(qū)動桿2、偏心平 臺4、主電機(jī)5、輔助電機(jī)21、水冷裝置14、殼體22。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動是由安裝在殼體22內(nèi)部的主 電機(jī)5以及安裝在殼體22外部的輔助電機(jī)21共同提供，主電機(jī)5內(nèi)部固裝一根空心圓管 6，空心圓管6上端與偏心平臺4固聯(lián)，底部與輔助測速齒輪9固聯(lián)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動偏心 平臺4和輔助測速齒輪9旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動桿2上端穿過調(diào)心球軸承3，下端穿過調(diào)心球軸承10， 偏心平臺4轉(zhuǎn)動帶動調(diào)心球軸承3公轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)，通過倆軸承調(diào)心的作用，使 驅(qū)動桿產(chǎn)生圓錐運(yùn)動，并且圓錐的頂點(diǎn)處于殼體22的底部，安裝在驅(qū)動桿2底部的水冷裝 置14以及導(dǎo)電嘴15與驅(qū)動桿共同旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，焊絲穿出導(dǎo)電嘴一同旋轉(zhuǎn)并進(jìn)入焊縫熔池進(jìn)行攪拌。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的測速測位回路是由第一接近傳感器7、第二接近傳感器8以及輔助測速齒輪9構(gòu)成的，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動輔助測速齒輪8同步旋轉(zhuǎn)，輔助測速齒輪9 一圈由64個(gè)齒構(gòu)成，第一接近傳感器7在接近輔助測速齒輪的齒頂?shù)臅r(shí)候產(chǎn)生一個(gè)脈沖，這樣利用第二接近傳感器8檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生64個(gè)脈沖所需要的時(shí)間，這樣便能計(jì)算此時(shí)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速；電機(jī)的測位脈沖是由第一接近傳感器7完成的，在輔助測速齒輪9的64個(gè)齒中，有一個(gè)齒比其它的63個(gè)齒要高，如圖2所示，稱為測位配重齒，這樣，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，第一接近傳感器7只產(chǎn)生1個(gè)脈沖，完成了傳感器的測位功能。輔助測速齒輪9如圖3和圖4所示，不僅具有齒輪傳動功能，而且具有偏心配重的功能，輔助測速齒輪9在旋轉(zhuǎn)偏心平臺4偏輕的一邊通過增加測位配重齒重量的方式達(dá)到偏心配重補(bǔ)償?shù)墓δ?，?shí)現(xiàn)傳感器整體重量的平衡，達(dá)到減小旋轉(zhuǎn)震動的功能。兩電機(jī)的雙驅(qū)同步是由DSP主控芯片實(shí)現(xiàn)，如圖5所示，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一組測速測位脈沖，輔助電機(jī)21是伺服直流電機(jī)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一組伺服脈沖，兩組脈沖一起輸入 DSP主控芯片，DSP主控芯片根據(jù)兩組脈沖計(jì)算出兩電機(jī)的同步補(bǔ)償量，最后輸出給兩電機(jī)的驅(qū)動電路，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)。水冷裝置14設(shè)計(jì)為雙層結(jié)構(gòu)，外層與埋弧焊焊機(jī)的電極相連通形成電氣連接，使裝置底部固聯(lián)的導(dǎo)電嘴15與埋弧焊焊絲導(dǎo)電；內(nèi)層為用于冷卻導(dǎo)電嘴15和導(dǎo)電電極接頭 16的冷卻層，冷卻液從進(jìn)水管接頭13流入，從出水管接頭11流出。傳感器對于V型坡口、I型坡口等電流特征變化明顯的焊縫坡口，通過增加的電弧控制器，對焊接電流采集與運(yùn)算，可以實(shí)現(xiàn)對焊縫偏差的識別從而實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的功能。上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，包括殼體(22)，裝在殼體0 上的上端蓋 (23)，與該殼體0 下端相連的三通接頭(17)，其特征是，所述殼體0 內(nèi)裝有主電機(jī)(5)，該主電機(jī)( 的轉(zhuǎn)子內(nèi)部固裝一根空心圓管(6)，所述空心圓管(6)的上端與裝在上端蓋03)內(nèi)的偏心平臺(4)固聯(lián)，該空心圓管(6)的底端與一輔助測速齒輪(9)固聯(lián)；所述殼體02)上裝有輔助電機(jī)(22)，該輔助電機(jī)02)的輸出軸上裝有與輔助測速齒輪(9)嚙合傳動的輔助驅(qū)動齒輪(19)；一驅(qū)動桿( 順次穿過上端蓋(23)、偏心平臺0)、空心圓管(6)并與裝在三通接頭(17)內(nèi)的冷卻裝置(14)的上端相連，該冷卻裝置(14)的下端連接有導(dǎo)電嘴(15)，設(shè)在冷卻裝置(14) 一側(cè)的導(dǎo)電銅塊(12)與埋弧焊焊機(jī)的電極電連接，所述驅(qū)動桿( 上端與送絲軟管(1)固聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，其特征是，所述冷卻裝置(14) 為水冷裝置，所述冷卻裝置(14)與導(dǎo)電嘴(15)之間有電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，其特征是，所述殼體0 與三通接頭(17)之間設(shè)有使殼體0 與三通接頭(17)形成電氣隔離的絕緣電膠木(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，其特征是，所述主電機(jī)(5)與輔助電機(jī)由DSP主控芯片實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)同步，所述主電機(jī)(5)為直流主電機(jī)，所述輔助電機(jī)為直流伺服電機(jī)，該直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生伺服脈沖與測速測位脈沖輸入至DSP主控芯片，DSP主控芯片根據(jù)兩組脈沖計(jì)算出兩電機(jī)的同步補(bǔ)償量，并輸出給兩電機(jī)的驅(qū)動電路，實(shí)現(xiàn)主電機(jī)(5)與輔助電機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，其特征是，所述輔助測速齒輪 (9)由63個(gè)正常齒和一個(gè)測位配重齒構(gòu)成，在輔助測速齒輪(9)兩側(cè)分別設(shè)有檢測測位配重齒的第一接近傳感器(7)和檢測輔助測速齒輪(9)轉(zhuǎn)速的第二接近傳感器(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，其特征是，所述冷卻裝置(14) 為雙層結(jié)構(gòu)，其外層與埋弧焊焊機(jī)的電極相連通形成電氣連接，內(nèi)層為冷卻液層，冷卻液從進(jìn)水管接頭(1 流入，從出水管接頭(11)流出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，其特征是，所述第一接近傳感器(7)和第二接近傳感器(8)分別與輔助測速齒輪(9)之間形成主電機(jī)測速測位回路，輔助測速齒輪(9)旋轉(zhuǎn)一圈，第一接近傳感器(7)產(chǎn)生一個(gè)測位脈沖，第二接近傳感器(8)產(chǎn)生64個(gè)測速脈沖。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，其特征是，所述偏心平臺(4)通過調(diào)心球軸承( 裝在驅(qū)動桿( 上，所述殼體0 下端通過調(diào)心球軸承(10)裝在驅(qū)動桿⑵上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，其特征是，所述主電機(jī)(5) 與輔助電機(jī)驅(qū)動偏心平臺(4)旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動桿( 做圓錐運(yùn)動，圓錐的頂點(diǎn)處于殼體(22)底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9之一所述雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，其特征是，三通接頭 (17)為埋弧焊用鋁三通接頭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)旋轉(zhuǎn)攪拌埋弧堆焊傳感器，屬于焊接輔助裝置領(lǐng)域，該傳感器包括殼體、驅(qū)動桿、冷卻裝置等。所述殼體內(nèi)部裝有主電機(jī)，主電機(jī)帶動偏心滑塊旋轉(zhuǎn)，殼體外部安裝有輔助電機(jī)，輔助電機(jī)通過齒輪驅(qū)動偏心滑塊旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動桿下端與連接有冷卻裝置的接頭固聯(lián)；冷卻裝置的中部設(shè)有與埋弧焊機(jī)的電極相連的導(dǎo)電銅塊，端部與導(dǎo)電嘴相連。焊絲分別穿過驅(qū)動桿、冷卻裝置以及導(dǎo)電嘴，并與導(dǎo)電嘴底部形成導(dǎo)電動配合。兩電機(jī)共同轉(zhuǎn)時(shí)，殼體底部的調(diào)心球軸承與頂部的偏心平臺形成圓錐旋轉(zhuǎn)，圓錐的頂點(diǎn)處于殼體的底部。本發(fā)明不僅提高了埋弧堆焊的熔覆金屬機(jī)械性能，而且根據(jù)現(xiàn)場工件的形狀可應(yīng)用于埋弧焊焊縫跟蹤領(lǐng)域。
文檔編號B23K9/32GK102319938SQ201110259808
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者尹力, 屈岳波, 李湘文, 洪宇翔, 洪波 申請人:湘潭大學(xué)