用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置。根據(jù)本發(fā)明，用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置包括：后架，其在頂表面上設(shè)置有連接板；噴嘴移除裝置，其被耦合到所述后架一個側(cè)表面上的預(yù)定位置■’以及噴嘴設(shè)定裝置，其被耦合到所述連接板的頂表面。
【專利說明】用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置，其能夠自動地更換點焊槍的焊接噴嘴。

【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，像在汽車生產(chǎn)線中特定產(chǎn)品的批量生產(chǎn)中，主要應(yīng)用焊接部分具有高穩(wěn)定性的點焊，這是因為點焊的加熱時間很短并且工作速度比其他焊接快并且由于狹窄的加熱范圍殘余應(yīng)力或變形較小。
[0003]點焊是在金屬板上進(jìn)行點結(jié)合而不必像鉚接需要在板上打孔的一種焊接，其通過使用根據(jù)電阻產(chǎn)生的熱熔化接觸部分并使用壓力結(jié)合接觸部分。
[0004]一般而言，使用在其上安裝有焊槍的機(jī)器人進(jìn)行點焊。所述焊槍包括:主體，其通過結(jié)合有機(jī)械手臂的媒介框架被安裝并且被配置為具有用于焊接嵌入的計時器、接觸器和變壓器等；手柄1，其安裝成面向主體底部和通過鉸鏈軸以可轉(zhuǎn)動方式安裝到主體中的手臂的頂端；以及焊接噴嘴(或噴嘴)2，其被連接到手柄I的一端并且在其上進(jìn)行焊接。
[0005]圖1是一個示意圖，示出了更換機(jī)器人焊槍的噴嘴的常規(guī)方法。
[0006]為了更換在當(dāng)前汽車車身制造工廠中使用的焊接機(jī)器人的噴嘴，使用如圖1中示出的工具更換噴嘴。
[0007]為此，在進(jìn)入車身生產(chǎn)線之前，工人驅(qū)動安全裝置、停止焊接機(jī)器人的操作并且使用管鉗或噴嘴專用工具從機(jī)器人焊槍的手柄I上分離噴嘴2。此外，工人使用所述工具安裝一個新的噴嘴、檢查新噴嘴、驅(qū)動機(jī)器人并且檢查新噴嘴的狀態(tài)。
[0008]當(dāng)進(jìn)行這樣的噴嘴更換任務(wù)時，更換噴嘴所需的時間相對較長，這是因為工人進(jìn)入生產(chǎn)線并且在非操作時間直接更換噴嘴。此外，盡管深入察看安全狀況，但是有可能存在因為另一名工人驅(qū)動機(jī)器人造成大事故的安全問題。
[0009]此外，由于更換噴嘴的可操作性根據(jù)機(jī)器人的焊槍位置是不同的，在更換噴嘴前將焊槍移動到容易操作的位置是不方便的。因此，存在增加工作時間的缺點。
[0010]此外，如果需要在驅(qū)動車身生產(chǎn)線時更換噴嘴，工人更換噴嘴時必須停止操作。因此，存在由于非操作因素和個人消耗占用工作時間的增加造成生產(chǎn)率降低的問題。
[0011]此外，現(xiàn)有技術(shù)的問題在于，由于結(jié)合有噴嘴的手柄尖端在使用工具從機(jī)器人焊槍手柄處分離噴嘴時產(chǎn)生的外力而變形，焊接質(zhì)量惡化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]技術(shù)問題
[0013]因此，本發(fā)明是為了解決上述問題，并且本發(fā)明的一個目的是提供一種用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置，其能夠通過自動地更換點焊槍焊接噴嘴改善可操作性和生產(chǎn)率并且防止安全事故。
[0014]技術(shù)方案
[0015]為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的和其他目的，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，提供了用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置，其配置為包括:后架，一個連接板設(shè)置在其頂表面上；噴嘴移除裝置，其與后架的一側(cè)在所述一側(cè)的特定位置相結(jié)合；以及噴嘴設(shè)定裝置，其與連接板的頂表面相結(jié)合。
[0016]用于將焊接噴嘴提供給噴嘴設(shè)定裝置的噴嘴供給裝置安裝在噴嘴設(shè)定裝置的頂部。
[0017]噴嘴供給裝置配置為包括:主體，其具有在其高度方向上形成在其中的噴嘴存儲單元；開口，其以與噴嘴存儲單元連通的方式形成在主體的底部的特定位置上；開閉桿，其以可轉(zhuǎn)動方式與切口部分鉸接和結(jié)合，并且打開和關(guān)閉開口，所述切口部分從在長度方向上的開口形成在主體底部上；以及蓋，其與主體的兩側(cè)相結(jié)合。
[0018]與開閉桿隔開特定距離的至少一個定位塊設(shè)置在主體的底部。
[0019]噴嘴設(shè)定裝置配置為包括:主體，其與連接板的頂表面相結(jié)合；噴嘴容納單元，其在主體的高度方向上形成在主體中；噴嘴輸入孔，其以與噴嘴容納單元連通的方式形成在主體頂表面的特定位置；以及蓋，其與主體的兩側(cè)相結(jié)合。
[0020]主體以通過設(shè)置在連接板的頂表面上的平衡器構(gòu)件在連接板的寬度方向上往復(fù)運動的方式與連接板的頂表面相結(jié)合。
[0021]平衡器構(gòu)件配置為包括:一對固定板，其安裝在連接板的頂表面上，而主體設(shè)置在一對固定板之間；軸，其插入到在主體下方在軸的寬度方向上彼此隔開特定距離的相應(yīng)的通孔中，其方式為穿透通孔并且每個軸配置為其兩端與一對固定板相結(jié)合；以及螺旋彈簧，其置于主體和固定板之間并且向主體施加彈力。
[0022]噴嘴移除裝置配置為包括:主體部，其在長度方向上與后架一側(cè)上的特定位置相結(jié)合；氣缸，其設(shè)置在主體的底部；以及噴嘴移除單元，其與氣缸的一端相結(jié)合并且設(shè)置為在主體內(nèi)滑動和移動。
[0023]所述主體部配置為包括:豎直單元，其與后架的一側(cè)相結(jié)合；水平單元，其水平地伸出并且形成在豎直單元下面且具有形成在水平單元中心部分的通孔；主體，其包括第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元，所述第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元彼此隔開特定距離、伸出并且在所述主體的長度方向上形成在所述豎直單元一側(cè)并且分別包括在第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元的中心上的第一通孔和第二通孔；設(shè)定塊，其與豎直單元相結(jié)合，從而設(shè)定塊置于在第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元之間并且包括在設(shè)定塊兩側(cè)上的一對止動件；以及蓋，其與主體相結(jié)合。
[0024]噴嘴收集箱與蓋的一側(cè)相結(jié)合。
[0025]噴嘴移除單元配置為包括:主體，其包括在其中的空間和形成在主體外側(cè)上的切口部分，切口部分與主體的圓周方向上的空間連通；一對引導(dǎo)件，其具有形成在引導(dǎo)件上部上的相應(yīng)的U形槽，并且在主體左側(cè)和右側(cè)上，其與形成在主體的長度方向上的導(dǎo)向槽以滑動和移動方式相結(jié)合；導(dǎo)向塊，其設(shè)置在主體的空間中并且其兩側(cè)都結(jié)合并固定到一對引導(dǎo)件的相應(yīng)一側(cè)上；以及彈簧，其一端由設(shè)置于延伸并形成在主體下面的擴(kuò)展單元外圓周表面上的法蘭單元支撐，并且其另一端由插入到設(shè)置在氣缸中的活塞桿中的導(dǎo)向環(huán)支撐。
[0026]一對引導(dǎo)突起向下方傾斜地突出并且形成在屬于切口部分并被形成在主體的前部和后部上的切口部分內(nèi)部的兩側(cè)上。
[0027]噴嘴設(shè)定裝置配置為包括:主體，其包括形成在主體高度方向上的噴嘴容納單元，以與噴嘴容納單元連通的方式形成在主體的頂表面上的特定位置的噴嘴輸入孔，以及與主體兩側(cè)相結(jié)合的蓋；噴嘴傳送單元，其一端與主體的底部相結(jié)合并且另一端與連接板的頂表面相結(jié)合；以及噴嘴固定單元，其與噴嘴傳送單元的一側(cè)相結(jié)合并且固定通過噴嘴傳送單元傳送的焊接噴嘴20。
[0028]噴嘴傳送單元配置為包括:基座，其與連接板的頂表面相結(jié)合，并且包括沿基座長度方向形成在基座頂表面上的一對導(dǎo)向槽，以及向上突起并且從一對導(dǎo)向槽的一側(cè)形成的擴(kuò)展單元；一對滑桿，其以滑動和移動方式插入到一對導(dǎo)向槽中；導(dǎo)向塊，其與基座的一側(cè)相結(jié)合；以及氣缸，其與基座的另一側(cè)相結(jié)合，并且沿一對導(dǎo)向槽以滑動方式移動一對滑桿。
[0029]噴嘴固定單元配置為包括:固定塊，其包括第一固定單元和第二固定單元，在所述第一固定單元的頂表面上形成第一插入槽，一對滑桿中的任何一個能夠插入到第一插入槽，所述第二固定單元在第一固定單元的一側(cè)上以穿過第一固定單元的方式與第一固定單元相結(jié)合，并且第二固定單元配置為具有另一個滑桿插入到其中的第二插入槽，所述第二插入槽形成在第二固定單元的底部上；定位構(gòu)件，其安裝在每個第一插入槽和第二插入槽內(nèi)的一側(cè)上，并且其校正通過一對滑桿被傳送到第一插入槽和第二插入槽的焊接噴嘴的位置；以及位置校正構(gòu)件，其安裝在每個第一通孔和第二通孔中，所述第一通孔和第二通孔以與第一插入槽和第二插入槽連通的方式形成在第一固定單元的底部和第二固定單元頂部的特定位置上。
[0030]一個切口部分形成在面向噴嘴輸入孔的噴嘴容納單元下部上的特定位置上，并且選擇性地將接收到噴嘴容納單元中的焊接噴嘴提供給噴嘴傳送單元的指形限位器以可轉(zhuǎn)動方式安裝到切口部分內(nèi)。
[0031]錯誤輸入預(yù)防支架安裝到噴嘴輸入孔的一側(cè)上，當(dāng)通過噴嘴輸入孔提供到噴嘴容納單元的焊接噴嘴的輸入方向反向時，錯誤輸入預(yù)防支架防止焊接噴嘴通過噴嘴輸入孔被輸入到噴嘴容納單元的。
[0032]噴嘴修整裝置安裝在后架的一側(cè)上。
[0033]通過測量被噴嘴修整裝置修整的焊接噴嘴的顏色檢查焊接噴嘴的修整狀態(tài)的修整傳感器設(shè)置在噴嘴修正裝置頂表面上的特定位置。
[0034]有益效果
[0035]根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，具有的優(yōu)點在于，由于能夠自動地更換點焊槍的焊接噴嘴，可以提高可操作性和生產(chǎn)率并且可以防止安全事故。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是一個示意圖，示出了用于更換機(jī)器人焊槍噴嘴的常規(guī)方法。
[0037]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的一個透視圖。
[0038]圖3是圖2中示出的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的一個分解透視圖。
[0039]圖4是圖2中示出的噴嘴移除裝置的一個分解透視圖。
[0040]圖5是圖2中示出的噴嘴設(shè)定裝置的一個分解透視圖。
[0041]圖6是一個示意圖，示意性示出了使用根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的狀態(tài)。
[0042]圖7是一個示意圖，示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式通過移除裝置移除焊接噴嘴的操作。
[0043]圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的透視圖。
[0044]圖9是圖8中示出的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的一個分解透視圖。
[0045]圖10是圖8中示出的噴嘴設(shè)定裝置的一個分解透視圖。
[0046]圖11是一個示意圖，示意性示出了使用根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的狀態(tài)。
[0047]圖12是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式和第二實施方式的噴嘴供給裝置的一個分解透視圖。
[0048]附圖中參考標(biāo)記的描述
[0049]110:后架
[0050]112:連接板
[0051]120:噴嘴移除裝置
[0052]135:噴嘴收集箱
[0053]136:噴嘴移除單元
[0054]150:噴嘴設(shè)定裝置
[0055]160:平衡器構(gòu)件
[0056]170:噴嘴供給裝置
[0057]180:定位塊
[0058]190:噴嘴設(shè)定裝置
[0059]210:噴嘴傳送單元
[0060]220:噴嘴固定單元
[0061]228:位置校正構(gòu)件
[0062]234:定位構(gòu)件

【具體實施方式】
[0063]以下，將參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。為了描述的清晰和方便起見，在附圖中示出的線的粗細(xì)和元件的尺寸可能已經(jīng)被放大。
[0064]此外，通過考慮本發(fā)明的實施方式的功能，定義將在后面描述的術(shù)語，并根據(jù)操作者的意圖或使用情況可能有所不同。因此，術(shù)語應(yīng)當(dāng)基于說明書的整體內(nèi)容來定義。
[0065]第一實施方式
[0066]圖1是一個示意圖，示出了用于更換機(jī)器人焊槍噴嘴的常規(guī)方法，圖2是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的一個透視圖，圖3是圖2中示出的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的一個分解透視圖，圖4是圖2中示出的噴嘴移除裝置的一個分解透視圖，圖5是圖2中示出的噴嘴設(shè)定裝置的一個分解透視圖，圖6是一個示意圖，示意性示出了使用根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的狀態(tài)，圖7是一個示意圖，示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式通過移除裝置移除焊接噴嘴的操作。
[0067]參照圖2至圖7，根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的用于更換點焊槍10焊接噴嘴的裝置100配置為包括后架110、噴嘴移除裝置120和噴嘴設(shè)定裝置150。
[0068]在后架110的頂端上設(shè)置有連接板112。
[0069]噴嘴移除裝置120與后架110的一側(cè)相結(jié)合，并且移除與點焊槍10的手柄12的尖端相結(jié)合的焊接噴嘴20。
[0070]參見圖4，這樣的噴嘴移除裝置120配置為包括:主體部122，其結(jié)合到后架110長度方向上后架110的一側(cè)的特定位置上；氣缸146，其安裝在主體部122的底部；以及噴嘴移除單元136，其與氣缸146的一端相結(jié)合并設(shè)置為在主體部122內(nèi)滑動和移動。
[0071]主體部122配置為包括:豎直單元124，其與后架110的一側(cè)相結(jié)合；水平單元126，其水平地伸出并形成在豎直單元124下面并且具有形成在其中心部分的通孔126a ;主體130，其包括第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元128、129，所述擴(kuò)展單元128、129彼此隔開特定距離、伸出并且在長度方向上形成在豎直單元124的一側(cè)并分別包括第一通孔128a和第二通孔129a ;設(shè)定塊132，其與豎直單元124相結(jié)合以便設(shè)定塊132置于第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元128、129之間，并且其包括在設(shè)定塊132兩側(cè)上的一對止動件132a ;以及蓋134，其與主體130相結(jié)合。
[0072]在這種情況下，設(shè)定塊132通過將在后面描述的噴嘴移除單元136限制從點焊槍10手柄12尖端被移除的焊接噴嘴20的位置。止動件132a防止使得噴嘴移除單元136在主體部122內(nèi)滑動和移動的主體138通過氣缸146被轉(zhuǎn)動。
[0073]此外，設(shè)置在設(shè)定塊132兩側(cè)上的一對止動件132a限制一對引導(dǎo)件140上下移動的距離，并且將點焊槍10的手柄12的尖端固定到形成在一對引導(dǎo)件140頂部的一個“U”形槽140a中。
[0074]切口部分134a形成在蓋134中間部分的特定位置上。切口部分134a與點焊槍10手柄12的尖端相結(jié)合，并且提供點焊槍10手柄12的尖端可以插入到噴嘴移除裝置120中的空間，以便焊接噴嘴20可以通過噴嘴移除裝置120被移除。因此，通過噴嘴移除裝置120從點焊槍10手柄12的尖端被移除的焊接噴嘴20被接收到安裝在蓋134 —側(cè)上的噴嘴收集箱135中。
[0075]噴嘴移除單元136配置為包括主體138、一對引導(dǎo)件140、導(dǎo)向塊142和彈簧144。
[0076]主體138包括在其中的空間并且包括形成在主體外側(cè)上并與在主體138圓周方向上的空間連通的多個切口部分138a。
[0077]在這種情況下，基于附圖，一對引導(dǎo)突起138b向下方傾斜地突出并且形成在屬于多個切口部分138a并形成在主體138前部和后部上的切口部分138a內(nèi)部的兩側(cè)上。
[0078]當(dāng)在結(jié)合有焊接噴嘴20的點焊槍10手柄12尖端被插入并且固定到止動件132a和“U”形槽140a之間的情況下，主體138通過氣缸146被抬起時，一對引導(dǎo)突起138b使得與點焊槍10手柄12尖端相結(jié)合的焊接噴嘴20能夠從手柄的尖端被移除，其中所述“U”形槽140a形成在一對引導(dǎo)件140的頂部處、處于形成在主體138右側(cè)面和左側(cè)面上的切口部分138a上方。
[0079]一對引導(dǎo)件140與在主體138長度方向上形成在主體138左側(cè)和右側(cè)上的導(dǎo)向槽139以滑動和移動方式相結(jié)合。所述“U”形槽140a形成在一對引導(dǎo)件140的頂部。
[0080]導(dǎo)向塊142設(shè)置在主體138中，并且具有與一對引導(dǎo)件140的相應(yīng)的一個側(cè)面相結(jié)合并且固定的兩側(cè)。
[0081]彈簧144的一端由法蘭單元138d支撐，法蘭單元138d形成在擴(kuò)展單元138c的外圓周表面中，擴(kuò)展單元138c在主體138下面延伸并形成，并且彈簧的另一端配置為由導(dǎo)向環(huán)146b支撐，導(dǎo)向環(huán)146b插入到設(shè)置在氣缸146中的活塞桿146a中，從而將彈力施加到一對引導(dǎo)件140上。
[0082]參照圖5，噴嘴設(shè)定裝置150的功能是將焊接噴嘴20與點焊槍10手柄12的尖端相結(jié)合。噴嘴設(shè)定裝置150配置為包括與連接板112頂表面相結(jié)合的主體152、在主體152的高度方向上形成在主體152中的噴嘴容納單元154、以與噴嘴容納單元154連通的方式形成在主體152頂表面的特定位置上的噴嘴輸入孔156、以及與主體152兩側(cè)相結(jié)合的蓋158。
[0083]在這種情況下，噴嘴容納單元154被形成例如‘S’ ‘Μ’或‘W’形的形式。噴嘴容納單元154優(yōu)選地被配置為:通過噴嘴輸入孔156輸入的焊接噴嘴20可以由于其自身重量從噴嘴容納單元154的頂部被移動到底部。
[0084]此外，主體152以如下方式結(jié)合:通過設(shè)置在連接板112頂表面上的平衡器構(gòu)件160在連接板112的寬度方向上往復(fù)運動。在這種情況下，當(dāng)點焊槍10手柄12的尖端插入到噴嘴容納單元154的下部、因此焊接噴嘴20與手柄12尖端相結(jié)合時，校正可能發(fā)生的錯誤。
[0085]這樣的平衡器構(gòu)件160配置為包括:一對固定板162，其安裝在連接板112頂表面上，而主體152設(shè)置在一對固定板162之間；軸164，其插入到在主體152下方沿其寬度方向彼此隔開預(yù)定距離的相應(yīng)通孔152a中，軸164以穿透通孔152a的方式插入，并且每個軸164配置為其兩端與一對固定板162相結(jié)合；以及螺旋彈簧166，其設(shè)置在主體152和固定板162之間并且將彈力施加到主體152上。
[0086]在這種情況下，用于防止異物附著在螺旋彈簧166上的異物防預(yù)蓋(未示出)可以安裝到螺旋彈簧166的外部。異物防預(yù)蓋優(yōu)選地被制成對應(yīng)于螺旋彈簧166的形狀的波紋管形式。
[0087]此外，錯誤輸入預(yù)防支架156a安裝在輸入孔156的一側(cè)。當(dāng)通過噴嘴輸入孔156提供到噴嘴容納單元154的焊接噴嘴的輸入方向反向時，錯誤輸入預(yù)防支架156a防止焊接噴嘴20通過噴嘴輸入孔156被輸入到噴嘴容納單元154。
[0088]此外，用于將焊接噴嘴20提供給噴嘴設(shè)定裝置150的噴嘴供給裝置170安裝到噴嘴設(shè)定裝置150的頂部。
[0089]參照圖12，這樣的噴嘴供給裝置170配置為包括:主體172，其具有在其高度方向上形成在其中的噴嘴存儲單元172a;開口 174，其以與噴嘴存儲單元172a連通的方式形成在主體172底部的特定位置上；開閉桿178，其從開口 174在長度方向上以可轉(zhuǎn)動方式與切口部分176相鉸接和結(jié)合，所述切口部分176形成在主體172底部上，并且開閉桿178打開和關(guān)閉開口 174 ;以及蓋179，其與主體172的兩側(cè)相結(jié)合。
[0090]在這種情況下，噴嘴存儲單元172a配置為具有例如‘S’ ‘Μ’或‘W’形的形狀。噴嘴存儲單元172a優(yōu)選地配置為使得通過開口 174輸入的焊接噴嘴20可以由于其自身重量從噴嘴存儲單元172a的頂部移動到底部。
[0091]在這種情況下，彈簧178a設(shè)置在切口部分176底部和開閉桿178之間。彈簧178a將彈力施加到開閉桿178以便開閉桿178可以彈性地并且可轉(zhuǎn)動地移動。
[0092]此外，至少一個定位塊180設(shè)置在主體172的底部并且與開閉桿178隔開特定距離。定位塊180引導(dǎo)噴嘴供給裝置170以便其與噴嘴設(shè)定裝置150的頂表面精確地結(jié)合。
[0093]S卩，當(dāng)噴嘴供給裝置150與噴嘴設(shè)定裝置150的頂表面相結(jié)合、以便接收在噴嘴供給裝置170的噴嘴存儲單元172a中的焊接噴嘴20被供給到噴嘴設(shè)定裝置150的噴嘴容納單元154時，設(shè)置在噴嘴供給裝置170的主體172的底部上的定位塊180被安置在座置槽152b中，其中座置槽152b設(shè)置為面向形成在噴嘴設(shè)定裝置150的頂表面上的輸入孔156。
[0094]與此同時，開閉桿178的一端與噴嘴設(shè)定裝置150的主體152的頂表面接觸并且另一端插入到形成在輸入孔156和座置槽152b之間的容納槽153中，座置槽153形成在噴嘴設(shè)定裝置150的主體152的頂表面上。
[0095]S卩，當(dāng)開閉桿178的一端與噴嘴設(shè)定裝置150的主體152的頂表面接觸時，開閉桿178的另一端插入到形成在輸入孔156和形成在噴嘴設(shè)定裝置150的主體152頂表面上的座置槽152b之間的容納槽153中。因此，關(guān)閉的輸入孔156通過開閉桿178被打開，因此焊接噴嘴順利地從噴嘴供給裝置170供給到噴嘴設(shè)定裝置150。
[0096]與此同時，能夠修整與點焊槍10手柄12尖端相結(jié)合的焊接噴嘴20的噴嘴修整裝置250安裝在后架110的一側(cè)上。噴嘴修整裝置250是已知技術(shù)，并且省略其詳細(xì)描述。
[0097]此外，用于容納通過噴嘴修整裝置250修整的焊接噴嘴20的切削粉的修整支撐件252優(yōu)選地設(shè)置在噴嘴修整裝置250的下部。
[0098]此外，用于通過測量被噴嘴修整裝置250修整的焊接噴嘴20的顏色檢查焊接噴嘴20修整狀態(tài)的修整傳感器260設(shè)置在噴嘴修整裝置250頂表面上的特定位置。優(yōu)選地，使用顏色分析傳感器。
[0099]如果焊接噴嘴20被修整表面的顏色是黃色，修整傳感器260確定焊接噴嘴20的修整狀態(tài)是正常的，并且如果焊接噴嘴20被修整表面的顏色是黑色，修整傳感器260確定焊接噴嘴20的修整狀態(tài)較差。檢查焊接噴嘴20的修整狀態(tài)的方法包括:修整焊接噴嘴20，將點焊槍10移動到修整傳感器260，將與手柄12尖端相結(jié)合的焊接噴嘴20放置到修整傳感器260處，然后感測焊接噴嘴20的被修整表面。
[0100]下面將描述根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的操作。
[0101]首先，關(guān)閉的開口 174的開閉桿178以可轉(zhuǎn)動方式移動，開口 174形成為與噴嘴存儲單元172a連通，從而焊接噴嘴20被存儲于在高度方向上形成在噴嘴供給裝置170的主體172中的噴嘴存儲單元172a中。然后，當(dāng)通過開口 174提供焊接噴嘴20以便焊接噴嘴20被存儲到噴嘴存儲單元172a中并且噴嘴供給裝置170與噴嘴設(shè)定裝置150的頂部相結(jié)合時，存儲在噴嘴存儲單元172a中的焊接噴嘴20被供給到噴嘴設(shè)定裝置150的噴嘴容納單元154。
[0102]此后，與手柄12尖端相結(jié)合的焊接噴嘴20通過利用噴嘴移除裝置120移動點焊槍10手柄12的尖端而被移除。
[0103]在這種情況下，在通過噴嘴移除裝置120移除與點焊槍10手柄12尖端相結(jié)合的焊接噴嘴20的過程中，如圖7所示，當(dāng)結(jié)合有焊接噴嘴20的點焊槍10手柄12的尖端被插入到形成在噴嘴移除單元136的主體138的左側(cè)面和右側(cè)面上的切口部分138a的頂部時，與主體138的左側(cè)面和右側(cè)面以滑動和移動方式相結(jié)合的一對引導(dǎo)件被抬起。與此同時，結(jié)合有焊接噴嘴的手柄12尖端被固定到“U”形槽140a和形成在一對引導(dǎo)件140頂部上的止動件132a之間。
[0104]此后，當(dāng)噴嘴移除單元136的主體138通過氣缸146的操作被抬起時，與點焊槍10手柄12尖纟而相結(jié)合的焊接嗔嘴20通過引導(dǎo)關(guān)起138b從手柄12尖纟而被移除，所述引導(dǎo)關(guān)起138b向下方傾斜地突出并且形成在切口部分138a內(nèi)部的兩側(cè)上，切口部分138a形成在主體138的前部和后部上。
[0105]此后，在從手柄12的尖端移除焊接噴嘴20后，當(dāng)點焊槍10被移動到噴嘴設(shè)定裝置150并且手柄12的尖端被插入到噴嘴容納單元154的下部時，接收在噴嘴容納單元154中的焊接噴嘴20與手柄12的尖端相結(jié)合，從而完成焊接噴嘴20的更換。
[0106]因此，根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置具有的優(yōu)點在于，由于自動地更換點焊槍的焊接噴嘴，可以提高可操作性和生產(chǎn)率并且可以防止安全事故。
[0107]第二實施方式
[0108]圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的透視圖，圖9是圖8中示出的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的一個分解透視圖，圖10是圖8中示出的噴嘴設(shè)定裝置的一個分解透視圖，并且圖11是一個示意圖，示意性示出了使用根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置的狀態(tài)。
[0109]除了與設(shè)置在后架110頂表面上的連接板112相結(jié)合的噴嘴設(shè)定裝置190之外，圖8至圖11中示出的根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置100與圖2至圖7中示出的第一實施方式幾乎是相同的。
[0110]因此，省略重復(fù)的說明。
[0111]參照圖8至圖11，根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置100的噴嘴設(shè)定裝置190配置為包括主體192、噴嘴傳送單元210和噴嘴固定單元220.
[0112]主體192包括:噴嘴容納單元194，其形成在主體高度方向上；噴嘴輸入孔196，其以與噴嘴容納單元194連通的方式形成在主體的頂表面上的特定位置；以及蓋198，其與主體兩側(cè)相結(jié)合。
[0113]在這種情況下，噴嘴容納單元194配置為例如‘S’ ‘Μ’或‘Ψ形的形狀。噴嘴容納單元194優(yōu)選地配置為:通過噴嘴輸入孔196輸入的焊接噴嘴20可以由于其自身重量從噴嘴容納單元194的頂部被移動到底部。
[0114]此外，切口部分200形成在面向噴嘴輸入孔196的噴嘴容納單元194下部上的特定位置。用于選擇性地將接收在噴嘴容納單元194中的焊接噴嘴提供給噴嘴傳送單元210的指形限位器202以可轉(zhuǎn)動方式安裝到切口部分200中。
[0115]此外，錯誤輸入預(yù)防支架196a安裝到噴嘴輸入孔196的一側(cè)上，當(dāng)通過噴嘴輸入孔196被提供到噴嘴容納單元194的焊接噴嘴20的輸入方向反向時，錯誤輸入預(yù)防支架196a用于防止焊接噴嘴20通過噴嘴輸入孔196輸入到噴嘴容納單元194。
[0116]噴嘴傳送單元210的一端與主體192的底部相結(jié)合并且另一端與連接板112的頂表面相結(jié)合。
[0117]這樣的噴嘴傳送單元210配置為包括基座212、一對滑桿214、導(dǎo)向塊216以及氣缸 218。
[0118]基座212與連接板112的頂表面相結(jié)合?；?12包括在其長度方向上形成在基座頂表面上的一對導(dǎo)向槽212a，以及向上突起并且從一對導(dǎo)向槽212a的一側(cè)形成的擴(kuò)展單元212b。
[0119]一對滑桿214以滑動和移動、并且將從主體192的噴嘴容納單元194中排出的焊接噴嘴傳送到噴嘴固定單元220的方式插入到一對導(dǎo)向槽212a中。
[0120]導(dǎo)向塊216與基座212的一側(cè)相結(jié)合，并且改變從主體192的噴嘴容納單元194中排出的焊接噴嘴20的方向。即，導(dǎo)向塊216改變焊接噴嘴20的方向，以便從噴嘴容納單元194中排出的、兩端水平地放置的焊接噴嘴20的兩端直立在豎直方向上，并且焊接噴嘴20放置在一對滑桿214的尖端上。
[0121]氣缸218與基座212的另一側(cè)相結(jié)合，并且將驅(qū)動力傳送給一對滑桿214以便它們沿一對導(dǎo)向槽212a滑動和移動。
[0122]噴嘴固定單元220與噴嘴傳送單元210的一側(cè)相結(jié)合，并且固定通過噴嘴傳送單元210傳送的焊接噴嘴20，以便焊接噴嘴20與點焊槍10手柄12的尖端相結(jié)合。
[0123]這樣的噴嘴固定單元220配置為包括固定塊222、定位構(gòu)件228以及位置校正構(gòu)件234。
[0124]固定塊222包括第一固定單元224和第二固定單元226，第一插入槽224a形成在所述第一固定單元224的頂表面上，一對滑桿214中的任何一個可以插入到第一插入槽224a，所述第二固定單元226在第一固定單元224的一側(cè)上以穿過第一固定單元224的方式與第一固定單元224相結(jié)合，并且所述第二固定單元配置為具有另一個滑桿214插入其中的第二插入槽(未示出)，所述第二插入槽形成在第二固定單元226的底部上。
[0125]位置校正構(gòu)件228設(shè)置在每個第一插入槽224a和第二插入槽內(nèi)部的一側(cè)上，并且校正通過一對滑桿214傳送到第一插入槽224a和第二插入槽的焊接噴嘴的位置。
[0126]這樣的位置校正構(gòu)件228配置為包括:插入并安裝到第一插入槽224a和第二插入槽中的一對定位塊230，以及一端被第一插入槽224a和第二插入槽的內(nèi)部支撐并且另一端被一對定位塊230的相應(yīng)端支撐并且將彈力施加到一對定位塊上的彈簧232。
[0127]位置校正構(gòu)件234安裝到每個第一通孔(未示出)和第二通孔226b中，第一通孔和第二通孔以與第一插入槽224a和第二插入槽連通的方式形成在第一固定單元224底部和第二固定單元226頂部的特定位置上。
[0128]這樣的位置校正構(gòu)件234配置為包括:一對位置校正塊236，其分別被插入到第一通孔和第二通孔226b中；一對控制螺母238，其被擰入到第一通孔和第二通孔226b中；以及彈簧240，其一端被一對位置校正塊236的端部支撐并且另一端被一對控制螺母238的端部支撐，并且其將彈力施加到一對位置校正塊236上。
[0129]在這種情況下，一對控制螺母238通過彈簧240控制施加到一對位置校正塊236上的彈力。
[0130]雖然上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本發(fā)明可以在不背離本發(fā)明的技術(shù)精神和范圍的情況下，以各種方式修改和改變。
[0131]工業(yè)應(yīng)用性
[0132] 本發(fā)明涉及一種用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置。更具體地，本發(fā)明可以被用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置，其能夠自動地更換點焊槍的焊接噴嘴。
【權(quán)利要求】
1.一種用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置，包括: 后架，一個連接板設(shè)置在其頂表面上； 噴嘴移除裝置，其與所述后架的一側(cè)在所述一側(cè)的特定位置相結(jié)合；以及 噴嘴設(shè)定裝置，其與所述連接板的頂表面相結(jié)合。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中用于將所述焊接噴嘴提供給所述噴嘴設(shè)定裝置的噴嘴供給裝置安裝在所述噴嘴設(shè)定裝置的頂部。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述噴嘴供給裝置配置為包括: 主體，其具有在其高度方向上形成在其中的噴嘴存儲單元； 開口，其以與噴嘴存儲單元連通的方式形成在所述主體的底部的特定位置上，以這樣的方式與所述噴嘴存儲單元連通； 開閉桿，其以可轉(zhuǎn)動方式與切口部分鉸接和結(jié)合，并且打開和關(guān)閉所述開口，所述切口部分從在長度方向上的所述開口形成在主體底部上；以及蓋，其與所述主體的兩側(cè)相結(jié)合。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中與所述開閉桿隔開特定距離的至少一個定位塊設(shè)置在所述主體的底部。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述噴嘴設(shè)定裝置配置為包括: 主體，其與所述連接板的頂表面相結(jié)合； 噴嘴容納單元，其在所述主體的高度方向上形成在所述主體中； 噴嘴輸入孔，其以與噴嘴容納單元連通的方式形成在所述主體的頂表面的特定位置上；以及 蓋，其與所述主體的兩側(cè)相結(jié)合。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述主體以通過設(shè)置在連接板的頂表面上的平衡器構(gòu)件在連接板的寬度方向上往復(fù)運動的方式與所述連接板的頂表面相結(jié)合。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述平衡器構(gòu)件配置為包括: 一對固定板，其安裝在所述連接板的頂表面上，而所述主體設(shè)置在所述一對固定板之間； 軸，其插入到在所述主體下方在所述軸的寬度方向上彼此隔開特定距離的相應(yīng)的通孔中，其方式為穿透所述通孔并且每個所述軸配置為其兩端與所述一對固定板相結(jié)合；以及螺旋彈簧，其置于所述主體和所述固定板之間并且向所述主體施加彈力。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述噴嘴移除裝置配置為包括: 主體部，其在長度方向上與所述后架一側(cè)上的特定位置相結(jié)合； 氣缸，其設(shè)置在所述主體部的底部；以及 噴嘴移除單元，其與所述氣缸的一端相結(jié)合并且設(shè)置為在所述主體部內(nèi)滑動和移動。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述主體部配置為包括: 主體，其包括豎直單元、水平單元以及第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元，其中所述豎直單元與所述后架的一側(cè)相結(jié)合，所述水平單元水平地伸出并且形成在所述豎直單元下面且具有形成在所述水平單元中心部分的通孔，所述第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元彼此隔開特定距離、伸出并且在所述主體的長度方向上形成在所述豎直單元一側(cè)并且分別包括在所述第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元中心上的第一通孔和第二通孔； 設(shè)定塊，其與所述豎直單元相結(jié)合，從而所述設(shè)定塊置于所述第一擴(kuò)展單元和第二擴(kuò)展單元之間并且包括在所述設(shè)定塊兩側(cè)上的一對止動件；以及蓋，其與所述主體相結(jié)合。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中噴嘴收集箱與所述蓋的一側(cè)相結(jié)合。
11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述噴嘴移除單元配置為包括: 主體，其包括在其中的空間和形成在所述主體外側(cè)上的切口部分，并且所述切口部分與所述主體的圓周方向上的空間連通； 一對引導(dǎo)件，其具有形成在所述引導(dǎo)件上部上的相應(yīng)的U形槽，并且在所述主體左側(cè)和右側(cè)上，其與形成在所述主體的長度方向上的導(dǎo)向槽以滑動和移動方式相結(jié)合； 導(dǎo)向塊，其設(shè)置在所述主體的空間中并且其兩側(cè)都結(jié)合到并固定到所述一對引導(dǎo)件的相應(yīng)一側(cè)上；以及 彈簧，其一端由設(shè)置于延伸并形成在所述主體下面的擴(kuò)展單元外圓周表面上的法蘭單元支撐，并且其另一端由插入到設(shè)置在所述氣缸中的活塞桿中的導(dǎo)向環(huán)支撐。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中一對引導(dǎo)突起向下方傾斜地突出并且形成在屬于所述切口部分并形成在所述主體的前部和后部上的切口部分內(nèi)部的兩側(cè)上。
13.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述噴嘴設(shè)定裝置配置為包括: 主體，其包括形成在所述主體的高度方向上的噴嘴容納單元；以與噴嘴容納單元連通的方式形成在所述主體的頂表面上的特定位置上的噴嘴輸入孔；以及與所述主體的兩側(cè)相結(jié)合的蓋； 噴嘴傳送單元，其一端與所述主體的底部相結(jié)合并且另一端與所述連接板的頂表面相結(jié)合；以及 噴嘴固定單元，其與所述噴嘴傳送單元的一側(cè)相結(jié)合并且固定通過所述噴嘴傳送單元傳送的焊接噴嘴。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述噴嘴傳送單元配置為包括: 基座，其與所述連接板的頂表面相結(jié)合，并且包括沿所述基座長度方向形成在所述基座頂表面上的一對導(dǎo)向槽，以及向上突起并且從所述一對導(dǎo)向槽的一側(cè)形成的擴(kuò)展單元；一對滑桿，其以滑動和移動方式插入到所述一對導(dǎo)向槽中； 導(dǎo)向塊，其與所述基座的一側(cè)相結(jié)合；以及 氣缸，其與所述基座的另一側(cè)相結(jié)合，并且沿所述一對導(dǎo)向槽以滑動方式移動所述一對滑桿。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述噴嘴固定單元配置為包括: 固定塊，其包括第一固定單元和第二固定單元，在所述第一固定單元的頂表面上形成第一插入槽，所述一對滑桿中的任何一個能夠插入到所述第一插入槽，所述第二固定單元在所述第一固定單元的一側(cè)上以穿過第一固定單元的方式與所述第一固定單元相結(jié)合，并且所述第二固定單元配置為具有另一個滑桿插入到其中的第二插入槽，所述第二插入槽形成在所述第二固定單元的底部上； 定位構(gòu)件，其安裝在每個所述第一插入槽和所述第二插入槽內(nèi)的一側(cè)上，并且其校正通過所述一對滑桿被傳送到所述第一插入槽和所述第二插入槽的焊接噴嘴的位置；以及位置校正構(gòu)件，其安裝在每個第一通孔和第二通孔中，所述第一通孔和所述第二通孔以與所述第一插入槽和所述第二插入槽連通的方式形成在所述第一固定單元的底部和所述第二固定單元頂部的特定位置上。
16.如權(quán)利要求14所述的裝置，其中: 一個切口部分形成在面向所述噴嘴輸入孔的噴嘴容納單元下部上的特定位置上，并且選擇性地將接收到所述噴嘴容納單元中的焊接噴嘴提供給所述噴嘴傳送單元的指形限位器以可轉(zhuǎn)動方式安裝到所述切口部分內(nèi)。
17.如權(quán)利要求5或14所述的裝置，其中一個錯誤輸入預(yù)防支架安裝到所述噴嘴輸入孔的一側(cè)上，當(dāng)通過所述噴嘴輸入孔提供到所述噴嘴容納單元的焊接噴嘴的輸入方向反向時，所述錯誤輸入預(yù)防支架防止所述焊接噴嘴通過所述噴嘴輸入孔輸入到所述噴嘴容納單J Li ο
18.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中噴嘴修整裝置安裝在所述后架的一側(cè)上。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中通過測量被所述噴嘴修整裝置修整的焊接噴嘴的顏色檢查所述焊接噴嘴的修整狀態(tài)的修整傳感器設(shè)置在所述噴嘴修整裝置頂表面上的特定位置。
【文檔編號】B23K11/36GK104220207SQ201280071449
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月31日
【發(fā)明者】李承海, 宋斗鉉, 李柱玄 申請人:韓國技術(shù)和生產(chǎn)株式會社