自適應(yīng)多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置制造方法
【專利摘要】一種自適應(yīng)多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置，它包括帶有工作臺面（2）的底座（1），其特征是所述的底座（1）的兩側(cè)各設(shè)有一個導(dǎo)軌（3），導(dǎo)軌（3）上安裝有立柱（4），立柱（4）上安裝有橫梁（5），橫梁（5）上安裝有主軸箱（6），攪拌針（9）安裝在主軸箱（6）的輸出軸上；在立柱下部安裝有第一探頭（10），在主軸箱（6）上安裝有能第二探頭（11）和第一傳感器（12），在橫梁（5）上安裝有用一測量橫梁離工作臺面高度的第二傳感器（13），所述的第一探頭（10）、第二探頭（11）、第一傳感器（12）和第二傳感器（13）均與控制器（7）電氣連接，控制器（7）受控于電腦（8）。本發(fā)明既可以實(shí)現(xiàn)多條焊縫同時焊接，還可提高焊縫質(zhì)量。
【專利說明】自適應(yīng)多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接技術(shù)，尤其是一種摩擦焊接設(shè)備，具體地說是能同時進(jìn)行多道焊縫焊接，一次性將多塊板材焊接成一體的自適應(yīng)多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上攪拌摩擦焊接設(shè)備較多，但大多數(shù)都是單道焊接設(shè)備，然而這種設(shè)備針對像飛機(jī)地板、高速列車側(cè)板、地板等需要多道焊縫焊接的工件，就明顯存在效率低的問題，基于上述情況，本發(fā)明在原有攪拌摩擦焊接設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)，研制出適合多道焊縫同時焊接且還可焊接不同長度的焊縫焊接設(shè)備。在實(shí)際焊接過程中，往往出現(xiàn)焊縫并非直線，而是一條彎曲的曲線形狀，如果以傳統(tǒng)的攪拌摩擦焊接設(shè)備焊接，焊縫必然為一條筆直的直線，此時如果還是以焊接設(shè)備行走的直線代替焊縫代替曲線，必然造成焊縫某些偏離焊縫直線位置的地方出現(xiàn)焊接薄弱地帶，這勢必嚴(yán)重影響到焊縫質(zhì)量，因此本發(fā)明設(shè)計的攪拌摩擦焊接設(shè)備始終讓攪拌針隨焊縫曲線前進(jìn)，在單位的線條上，保證了攪拌針與焊縫是統(tǒng)一的，確保了焊縫質(zhì)量。本發(fā)明設(shè)計制造的攪拌摩擦焊設(shè)備既可以實(shí)現(xiàn)多到焊縫同時焊接，還可提高焊縫質(zhì)量，因此，此設(shè)備能夠得到廣泛應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的摩擦焊接設(shè)備一次只能進(jìn)行一條焊縫的焊接因而效率無法提高的問題，設(shè)計一種能同時進(jìn)行多道焊縫焊接的自適應(yīng)多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種自適應(yīng)多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置，它包括帶有工作臺面2的底座1，其特征是所述的底座I的兩側(cè)各設(shè)有一個導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上安裝有能沿其水平移動的立柱4，立柱4上安裝有能上下移動的橫梁5，橫梁5上安裝有能水平移動的、與焊縫數(shù)量相等的主軸箱6，攪拌針9安裝在主軸箱6的輸出軸上；在工作臺上安裝有能探測焊縫長度的第一探頭10，在主軸箱6上安裝有能探測攪拌針9與焊縫之間距離的第二探頭11和用于測量主軸箱6的位置從而使攪拌針9對準(zhǔn)對應(yīng)焊縫的第一傳感器12，在橫梁5上安裝有用一測量橫梁離工作臺面高度的第二傳感器13，所述的第一探頭10、第二探頭11、第一傳感器12和第二傳感器13均與控制器7電氣連接，控制器7受控于電腦8。
[0005]所述的底座1、工作臺2和導(dǎo)軌3為整體結(jié)構(gòu)件。
[0006]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明能夠讓攪拌針隨焊縫曲線或直線前進(jìn)，在單位的線條上，保證了攪拌針與焊縫是統(tǒng)一的，確保了焊縫質(zhì)量。
[0007]本發(fā)明既可以實(shí)現(xiàn)多條焊縫同時焊接，還可提高焊縫質(zhì)量，因此，用途廣泛。
[0008]本發(fā)明可以同時焊接多道焊縫，且還可同時焊接不同長度的焊縫，因此，此實(shí)用性 強(qiáng)，能滿足不同的焊接需要，節(jié)約焊接時間，又能減少焊接勞動力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0011]如圖1所示。
[0012]一種自適應(yīng)多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置，它主要由底座1、工作臺2、導(dǎo)軌3、立柱4、橫梁5、主軸箱6、控制器7、電腦8、攪拌針9、探頭I 10、探頭II 11、傳感器I 12和傳感器II 13組成。如圖1，底座I帶有工作臺面2和導(dǎo)軌，且底座1、工作臺2和導(dǎo)軌3為整體結(jié)構(gòu)件，所述的底座I的兩側(cè)各設(shè)有一個導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上安裝有能沿其水平移動的立柱4，立柱4上安裝有能上下移動的橫梁5，橫梁5上安裝有能水平移動的、與焊縫數(shù)量相等的主軸箱6，攪拌針9安裝在主軸箱6的輸出軸上；在工作臺上安裝有能探測焊縫長度的第一探頭10，在主軸箱6上安裝有能探測攪拌針9與焊縫之間距離的第二探頭11和用于測量主軸箱6的位置從而使攪拌針9對準(zhǔn)對應(yīng)焊縫的第一傳感器12，在橫梁5上安裝有用一測量橫梁離工作臺面高度的第二傳感器13，所述的第一探頭10、第二探頭11、第一傳感器12和第二傳感器13均與控制器7電氣連接，控制器7受控于電腦8。
[0013]下面以一次性焊接三塊板料為例作進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1所示，底座1、工作臺2和導(dǎo)軌3作為整體，且立柱4安裝在導(dǎo)軌上，橫梁5安裝在立柱4上，橫梁5可沿著立柱4上下移動，橫梁5上安裝有主軸箱6，主軸箱6的數(shù)量視焊接焊縫多少而定，主軸箱6側(cè)邊裝有探頭II 11，主軸箱6頂部裝有傳感器I 12，立柱4上裝有探頭I 10，橫梁5 —端裝有傳感器II 13。當(dāng)工件1、工件2和工件3分別放置在工作臺上，為了將這三塊工件焊接在一起，且為了提高焊接效率，摩擦焊接設(shè)備選用2個主軸箱6放置在橫梁5上，且在2個主軸箱的側(cè)邊分別裝有2個探頭11、2根立柱4的下部分別裝有I個探頭10，焊接時立柱4可沿著導(dǎo)軌3水平移動。當(dāng)需要焊接時，電腦8打開，同時打開控制器7(可采用現(xiàn)有技術(shù)加以設(shè)計制造)，讓控制器7同時監(jiān)視探頭10、探頭11、傳感器12和傳感器13，探頭探頭11通過控制器7主要控制攪拌針9焊接高度和焊縫之間的距離，焊接時因焊縫并非絕對直線，因此探頭11根據(jù)探測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定焊縫位置并這一信息傳遞給控制器7，控制器7再將數(shù)據(jù)傳達(dá)給傳感器12,傳感器12確定主軸箱6在橫梁5上的位置，確保焊縫焊接正確，并能實(shí)現(xiàn)曲線焊接；同時探頭11還探測攪拌針9高度，確定工件被較好焊接，當(dāng)探頭11將最終攪拌針9位置探測后傳遞給控制器7，控制器7將這一信息傳遞給傳感器13，確定橫梁5沿立柱4的上下移動方向，并最終確定其相應(yīng)位置；探頭10主要探測焊縫長度，當(dāng)焊接結(jié)束，探頭10應(yīng)將信息傳遞給控制器7，控制器7將這一信息傳遞給傳感器12，停止攪拌針9焊接任務(wù)。本發(fā)明的焊接裝置可以同時焊接多道焊縫，且還可同時焊接不同長度的焊縫，因此，此焊接設(shè)備實(shí)用性強(qiáng)，能符合不同焊接需要，節(jié)約焊接時間，減少焊接勞動力。
[0015]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置，它包括帶有工作臺面(2)的底座(O,其特征是所述的底座(I)的兩側(cè)各設(shè)有一個導(dǎo)軌(3 )，導(dǎo)軌(3 )上安裝有能沿其水平移動的立柱(4 )，立柱(4 )上安裝有能上下移動的橫梁(5 )，橫梁(5 )上安裝有能水平移動的、與焊縫數(shù)量相等的主軸箱(6)，攪拌針(9)安裝在主軸箱(6)的輸出軸上；在立柱(4)的下部安裝有能探測焊縫長度的第一探頭(10)，在主軸箱(6)上安裝有能探測攪拌針(9)與焊縫之間距離的第二探頭(11)和用于測量主軸箱(6)的位置從而使攪拌針(9)對準(zhǔn)對應(yīng)焊縫的第一傳感器(12)，在橫梁(5)上安裝有用一測量橫梁離工作臺面高度的第二傳感器(13)，所述的第一探頭(10)、第二探頭(11)、第一傳感器(12)和第二傳感器(13)均與控制器(7)電氣連接，控制器(7)受控于電腦(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊設(shè)備，其特征是所述的底座(I)、工作臺(2)和導(dǎo)軌(3)為整體結(jié)構(gòu)件。
【文檔編號】B23K20/12GK103551727SQ201310540163
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】汪洪峰, 汪建利, 宋娓娓 申請人:黃山學(xué)院