專利名稱：直線提升鍛造操作機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鍛造操作機。
背景技術(shù)：
鍛造操作機是鍛造壓力重型裝備中輔助加工設備之一，是提高鍛壓生產(chǎn)效率和鍛件質(zhì)量的必要設備。公開號為CN 102019340 A的中國專利公開了一種鍛造操作機鉗桿升降機構(gòu)，其提升裝置采用平行四邊形機構(gòu)，使其鉗桿做平動升降，但此鉗桿提升運動不是直線水平上升，在升降過程中還伴隨著鉗桿的前后運動，給提升帶來了前后方向的誤差。對于大型較長的軸類零件的鍛造需要兩臺鍛造操作機分別夾持鍛件兩端來進行鍛造，如果鍛造操作機的升降機構(gòu)不是直線上升，則提升鍛件時，會使鍛件發(fā)生彎矩，扭轉(zhuǎn)，甚至產(chǎn)生鍛件內(nèi)部變形，影響鍛件質(zhì)量。公開號為CN 1772411 A的中國專利公開了一種雙球鉸伸縮式六維并聯(lián)鍛造操作機，其鉗桿可以看做是并聯(lián)機構(gòu)的動平臺，雖然可以完成鉗桿的直線提升，但驅(qū)動輸入耦合程度大，需要六個驅(qū)動器相互配合才能完成，控制不易實現(xiàn)，同時其結(jié)構(gòu)復雜，加工和裝配較為困難，且夾鉗的工作空間小，靈活度差，夾持鍛件后，鍛件運動范圍過小，不能滿足加工要求。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能清除提升誤差、提高鍛件質(zhì)量和精度的直線提升鍛造操作機。本實用新型主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括:鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括:前提升臂、后提升臂、一對前協(xié)調(diào)桿、一對前懸掛桿、一對升降直線驅(qū)動器、一對同步連桿和一對前連接件；所述俯仰裝置包括:俯仰直線驅(qū)動器；所述前后緩沖裝置包括:一對前后直線驅(qū)動器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括:一對前左右直線驅(qū)動器、一對后左右直線驅(qū)動器。本實用新型有兩種連接方式:其中第一種連接方式，夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端連接，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對后提升臂的一端固`聯(lián)，該后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對后連桿的一端連接，該一對后連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接。上述后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對同步連桿的一端連接，該一對同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂的一端連接，該前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前連桿的一端連接，該一對前連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接。上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別固聯(lián)在機架上。一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)在前提升臂的一部位，其另一端固聯(lián)在前滑桿的兩端。一對前連接件的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿上，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前懸掛桿的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過球鉸分別與前協(xié)調(diào)桿的兩端連接，該前協(xié)調(diào)桿的中部與上述鉗桿靠近夾鉗的一部位固聯(lián)，上述前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接。下連桿的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與上述后協(xié)調(diào)桿的中部連接，其另一端與固聯(lián)桿的中部固聯(lián)，該固聯(lián)桿的兩端分別固聯(lián)在一對上同步連桿的一部位，該一對上同步連桿的一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后提升臂的一端連接，其另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與前提升臂的一部位連接。第二種連接方式，夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端連接，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對后提升臂的一端固聯(lián)，該后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對后連桿的一端連接，該一對后連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接。上述后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對同步連桿的一端連接，該一對同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂的一端連接，該前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前連桿的一端連接，該一對前連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接。上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別固聯(lián)在機架上。一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)在前提升臂的一部位，其另一端固聯(lián)在前滑桿的兩端。一對前連接件的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿上，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前懸掛桿的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過球鉸分別與前協(xié)調(diào)桿的兩端連接，該前協(xié)調(diào)桿的中部與上述鉗桿靠近夾鉗的一部位固聯(lián)，上述前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接。下連桿的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與上述后協(xié)調(diào)桿的中部連接，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在上述鉗桿上。一對上同步連桿的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與后提升臂的一端連接，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂的一部位連接。本實用新型鍛造操作機的升降運動過程:一對升降直線驅(qū)動器推動前提升臂，帶動前滑桿、前連接件、前懸掛桿、前協(xié)調(diào)桿，使鉗桿前端做上下運動，同時通過同步連桿帶動后提升臂，進而通過俯仰直線驅(qū)動器帶動鉗桿后端作上下運動，從而帶動鉗桿做升降運動。前后運動過程:一對前后直線驅(qū)動器推動一對前懸掛桿，帶動前協(xié)調(diào)桿做前后往返運動，進而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程:俯仰直線運動驅(qū)動器直接驅(qū)動鉗桿后端做上下仰俯運動。偏轉(zhuǎn)和偏移運動過程:前左右直線驅(qū)動器推動前滑桿移動，帶動一對前連接桿、一對前懸掛桿和前協(xié)調(diào)桿，從鉗桿前部帶動鉗桿實現(xiàn)橫向運動；后左右直線驅(qū)動器推動后滑桿移動，帶動俯仰直線驅(qū)動器移動，從鉗桿后部帶動鉗桿實現(xiàn)橫向運動；當前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向一致且驅(qū)動力大小相等時，鉗桿實現(xiàn)橫移運動；當前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向相反或者驅(qū)動量不同時，鉗桿實現(xiàn)擺動運動。夾鉗旋轉(zhuǎn)過程:通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:1、能實現(xiàn)直線提升，消除了由于機構(gòu)構(gòu)型帶來的提升誤差，增強了夾鉗運動的穩(wěn)定性和準確性，有效地提高了鍛件的質(zhì)量和精度。2、本實用新型夾鉗的每一運動都是由單一驅(qū)動器來控制，操作簡單，提高了工作效率。3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝、日常檢查和維修。

圖1是本實用 新型實施例1的立體示意圖。[0013]圖2是本實用新型實施例2的立體示意圖。圖中:1-夾鉗、2-前協(xié)調(diào)桿、3-鉗桿、4-前后直線驅(qū)動器、5-同步連桿、6_后協(xié)調(diào)桿、7-俯仰直線驅(qū)動器、8-后提升臂、9-后連桿、10-機架、11-后滑桿、12-后左右直線驅(qū)動器、13-前提升臂、14-升降直線驅(qū)動器、15-前連桿、16-前左右直線驅(qū)動器、17-前滑桿、18-前連接件、19-前懸掛桿、20-上同步連桿、21-下連桿、22-固聯(lián)桿。
具體實施方式
:在圖1所示的一種六自由度鍛造操作機的示意簡圖中，夾鉗I后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿3前端連接，該鉗桿3后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器7的一端連接，該俯仰直線驅(qū)動器7的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿11連接，該后滑桿11的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器12的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器12的另一端分別與一對后提升臂8的一端固聯(lián)，該后提升臂8的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對后連桿9的一端連接，該一對后連桿9的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架10連接。上述后提升臂8的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對同步連桿5的一端連接，該一對同步連桿5的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂13的一端連接，該前提升臂13的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前連桿15的一端連接，該一對前連桿15的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架10連接。上述前提升臂13的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器14的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器14的另一端分別固聯(lián)在機架10上。一對前左右直線驅(qū)動器16的一端固聯(lián)在前提升臂13的一部位，其另一端固聯(lián)在前滑桿17的兩端。一對前連接件18的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿17上，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前懸掛桿19的一端連接，該一對前懸掛桿19的另一端通過球鉸分別與前協(xié)調(diào)桿2的兩端連接，該前協(xié)調(diào)桿2的中部與上述鉗桿3靠近夾鉗I的一部位固聯(lián)，上述前懸掛桿19的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器4的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器4的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿6的兩端連接。下連桿21的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與上述后協(xié)調(diào)桿6的中部連接，其另一端與固聯(lián)桿22的中部固聯(lián)，該固聯(lián)桿22的兩端分別固聯(lián)在一對上同步連桿20的一部位，該一對上同步連桿20的一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后提升臂8的一端連接，其另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與前提升臂13的一部位連接。·圖2所示的一種六自由度鍛造操作機的示意簡圖中，夾鉗I后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿3前端連接，該鉗桿3后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器7的一端連接，該俯仰直線驅(qū)動器7的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿11連接，該后滑桿11的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器12的一端固聯(lián),該一對后左右直線驅(qū)動器12的另一端分別與一對后提升臂8的一端固聯(lián)，該后提升臂8的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對后連桿9的一端連接，該一對后連桿9的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架10連接。上述后提升臂8的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對同步連桿5的一端連接，該一對同步連桿5的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂13的一端連接，該前提升臂13的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前連桿15的一端連接，該一對前連桿15的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架10連接。上述前提升臂13的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器14的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器14的另一端分別固聯(lián)在機架10上。一對前左右直線驅(qū)動器16的一端固聯(lián)在前提升臂13的一部位，其另一端固聯(lián)在前滑桿17的兩端。一對前連接件18的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿17上，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前懸掛桿19的一端連接，該一對前懸掛桿19的另一端通過球鉸分別與前協(xié)調(diào)桿2的兩端連接，該前協(xié)調(diào)桿2的中部與上述鉗桿3靠近夾鉗I的一部位固聯(lián)，上述前懸掛桿19的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器4的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器4的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿6的兩端連接。下連桿21的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與上述后協(xié)調(diào)桿6的中部連接，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在鉗桿3的一部位。一對上同步連桿20的一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后提升臂8的一端連接，其另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸 鏈與前提升臂13的一部位連接。
權(quán)利要求1.一種直線提升鍛造操作機，其特征在于:夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端連接，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對后提升臂的一端固聯(lián)，該后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對后連桿的一端連接，該一對后連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接；上述后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對同步連桿的一端連接，該一對同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂的一端連接，該前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前連桿的一端連接，該一對前連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接；上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別固聯(lián)在機架上；一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)在前提升臂的一部位，其另一端固聯(lián)在前滑桿的兩端；一對前連接件的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿上，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前懸掛桿的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過球鉸分別與前協(xié)調(diào)桿的兩端連接，該前協(xié)調(diào)桿的中部與上述鉗桿靠近夾鉗的一部位固聯(lián)，上述前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接；下連桿的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與上述后協(xié)調(diào)桿的中部連接，其另一端與固聯(lián)桿的中部固聯(lián)，該固聯(lián)桿的兩端分別固聯(lián)在一對上同步連桿的一部位，該一對上同步連桿的一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后提升臂的一端連接，其另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與前提升臂的一部位連接。
2.一種直線提升鍛造操作機，其特征在于:夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端連接，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對后提升臂的一端固聯(lián)，該后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對后連桿的一端連接，該一對后連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接；上述后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對同步連桿的一端連接，該一對同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂的一端連接，該前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前連桿的一端連接，該一對前連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接；上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別固聯(lián)在機架上；一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)在前提升臂的一部位，其另一端固聯(lián)在前滑桿的兩端；一對前連接件的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿上，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與 一對前懸掛桿的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過球鉸分別與前協(xié)調(diào)桿的兩端連接，該前協(xié)調(diào)桿的中部與上述鉗桿靠近夾鉗的一部位固聯(lián)，上述前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接；下連桿的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與上述后協(xié)調(diào)桿的中部連接，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在上述鉗桿上；一對上同步連桿的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與后提升臂的一端連接，其另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂的一部位連接。
專利摘要一種直線提升鍛造操作機，其夾鉗后端與鉗桿鉸接，俯仰直線驅(qū)動器與鉗桿和后滑桿鉸接，后滑桿兩端固聯(lián)在后左右直線驅(qū)動器上，后左右直線驅(qū)動器固聯(lián)在后提升臂上，前、后提升臂分別與同步連桿、上同步連桿及前、后連桿鉸接，前、后連桿分別鉸接在機架上，升降直線驅(qū)動器與前提升臂鉸接，另一端固聯(lián)在機架上，前協(xié)調(diào)桿與鉗桿固聯(lián)，前懸掛桿與前協(xié)調(diào)桿和前連接件鉸接，前連接件與前滑桿鉸接，前滑桿兩端固聯(lián)在前左右直線驅(qū)動器上，前左右直線驅(qū)動器固聯(lián)在前提升臂上，前后直線驅(qū)動器與前懸掛桿和后協(xié)調(diào)桿兩端鉸接，后協(xié)調(diào)桿與下連桿鉸接，固聯(lián)桿與上同步連桿和后協(xié)調(diào)桿固聯(lián)。本實用新型能實現(xiàn)直線提升，操作簡單，增強了夾鉗運動的穩(wěn)定性與準確性。
文檔編號B21J13/10GK203091651SQ201320100968
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 王園園 申請人:燕山大學