具有快速釋放插入件的焊接頭的可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】描述針對(duì)焊接頭(100)的技術(shù)、系統(tǒng)以及裝置，所述焊接頭(100)包括可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)(200)和/或快速釋放插入件。在一個(gè)方面，焊接頭具有可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)(200)，來(lái)夾持焊接工件，所述焊接頭包括焊接頭容納(106)結(jié)構(gòu)、夾持構(gòu)件(101)、柄部構(gòu)件(103)以及致動(dòng)器，所述焊接頭容納(106)結(jié)構(gòu)具有接納焊接工件的開(kāi)口(180)，所述夾持構(gòu)件(101)位于所述焊接頭容納(106)結(jié)構(gòu)的所述開(kāi)口(180)內(nèi)并且包括樞軸點(diǎn)來(lái)將所述焊接工件夾持到所述焊接頭，所述柄部構(gòu)件(103)在所述樞軸點(diǎn)連接到所述夾持構(gòu)件(101)，來(lái)在所述柄部構(gòu)件(103)被移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)所述夾持構(gòu)件(101)，所述致動(dòng)器耦合到所述夾持構(gòu)件(101)，以使所述夾持構(gòu)件能夠在所述樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)到不同的夾持位置，以?shī)A持不同大小的焊接工件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有快速釋放插入件的焊接頭的可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0001]本專(zhuān)利文件涉及焊接系統(tǒng)、裝置和方法。
[0002]大型工業(yè)應(yīng)用(例如，金屬極惰性氣體(MIG)和鎢極惰性氣體(TIG)管或板焊接)中的焊接會(huì)涉及到在軌道焊接過(guò)程中將厚的工件焊接在一起。在軌道焊接中，焊接頭可以被安裝到工件上并且由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)來(lái)繞工件(例如管)連續(xù)旋轉(zhuǎn)360度，或者在管的一側(cè)繞管旋轉(zhuǎn)180度，然后在管的另一側(cè)重復(fù)頭旋轉(zhuǎn)。從小的標(biāo)準(zhǔn)工件到較大規(guī)格的工件，許多焊接應(yīng)用要求精準(zhǔn)焊接。軌道焊接過(guò)程可以是機(jī)械化和自動(dòng)化的，這相對(duì)于手動(dòng)焊接過(guò)程具有如下優(yōu)勢(shì)，即包括一致的焊接可重復(fù)性、改善的焊接質(zhì)量、減少的操作者疲勞、較高的生產(chǎn)輸出率和較低的廢品率以及在緊湊余隙下和難以達(dá)到的位置處進(jìn)行焊接的降低的復(fù)雜度。例如，軌道焊接過(guò)程可以包括機(jī)械化的TIG焊接過(guò)程，所述機(jī)械化的TIG焊接過(guò)程使用夾合式(clamp-on)焊接接頭來(lái)結(jié)合管和管體段，其中所述管(或管體)保持固定并且焊炬可以繞焊接接頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，來(lái)完成整個(gè)焊接工作。夾合式焊接頭在焊接期間可以通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)以與所述管同心的方式被固定。夾合式焊接頭的夾持機(jī)構(gòu)會(huì)顯著影響所述焊接的準(zhǔn)確性。例如，通過(guò)所述夾持機(jī)構(gòu)所述焊接頭到所述管的不穩(wěn)定的或錯(cuò)位的附接會(huì)造成不精準(zhǔn)的焊接，這隨后會(huì)導(dǎo)致過(guò)早疲勞、損壞或破損。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]描述針對(duì)焊接系統(tǒng)的示例性技術(shù)、系統(tǒng)和裝置，所述焊接系統(tǒng)使用根據(jù)權(quán)利要求1、8或14中的任一項(xiàng)所述的焊接頭，所述焊接頭包括可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)和/或快速釋放插入件(insert)。
[0004]在所公開(kāi)的技術(shù)的一個(gè)方面，根據(jù)權(quán)利要求1，具有可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)以?shī)A持焊接工件的焊接頭被提供為包括焊接頭容納構(gòu)件、夾持構(gòu)件、柄部構(gòu)件以及致動(dòng)器，所述焊接頭容納構(gòu)件被構(gòu)造來(lái)包括接納焊接工件的開(kāi)口 ；所述夾持構(gòu)件位于所述焊接頭容納構(gòu)件的所述開(kāi)口內(nèi)并且被構(gòu)造為繞樞軸點(diǎn)是可移動(dòng)的，來(lái)將所述焊接工件夾持到所述焊接頭，所述柄部構(gòu)件在所述樞軸點(diǎn)連接到夾持構(gòu)件，來(lái)在所述柄部構(gòu)件被移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)所述夾持構(gòu)件；所述致動(dòng)器耦合到夾持構(gòu)件，來(lái)使所述夾持構(gòu)件能夠繞所述樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)到不同的夾持位置，以?shī)A持不同大小的焊接工件。特別地，所述致動(dòng)器可以被固定到所述焊接頭容納構(gòu)件，和/或所述致動(dòng)器的外端的旋鈕、凹陷或槽中的至少一個(gè)可以被配置來(lái)通過(guò)工具被轉(zhuǎn)動(dòng)和/或所述柄部構(gòu)件可以在接合處連接到被固定到所述焊接頭容納構(gòu)件的錨部件，和/或夾持盤(pán)可以包括具有一定輪廓的表面和/或所述夾持盤(pán)可以是可互換的，和/或所述焊接工件可以包括管、管體、圓柱形工件、錐形工件或者矩形工件中的至少一個(gè)。
[0005]在另一方面，根據(jù)權(quán)利要求8，具有可釋放的插入機(jī)構(gòu)來(lái)保持(hold)焊接工件的焊接頭包括焊接頭容納構(gòu)件、夾持構(gòu)件、插入部件以及附接機(jī)構(gòu)，所述焊接頭容納構(gòu)件被構(gòu)造來(lái)包括接納焊接工件的開(kāi)口和在所述開(kāi)口內(nèi)側(cè)的腔，所述夾持構(gòu)件位于所述焊接頭容納構(gòu)件的開(kāi)口內(nèi)，用來(lái)將所述焊接工件夾持到所述焊接頭，所述插入部件具有第一端和第二端，所述第一端適配所述腔，所述第二端被成形來(lái)相對(duì)所述夾持構(gòu)件支撐所述焊接工件，所述附接機(jī)構(gòu)在所述腔中，所述附接機(jī)構(gòu)可釋放地接合所述腔中的所述插入部件的所述第一端。特別地，所述插入部件可以與另一插入部件是可互換的，和/或所述插入部件可以包括至少一個(gè)接觸盤(pán)來(lái)與所述焊接工件進(jìn)行接觸，和/或所述至少一個(gè)接觸盤(pán)可以與其他接觸盤(pán)是可互換的。
[0006]在另一方面，根據(jù)權(quán)利要求14，具有可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)來(lái)接合焊接工件的焊接頭包括焊接頭容納構(gòu)件、夾持構(gòu)件、插入部件、附接機(jī)構(gòu)、柄部構(gòu)件以及致動(dòng)器，所述焊接頭容納構(gòu)件被構(gòu)造來(lái)包括接納焊接工件的開(kāi)口和在所述開(kāi)口內(nèi)側(cè)的腔，所述夾持構(gòu)件位于所述焊接頭容納構(gòu)件的所述開(kāi)口內(nèi)，用來(lái)將所述焊接工件夾持到所述焊接頭并且被構(gòu)造來(lái)繞樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，所述插入部件具有第一端和第二端，所述第一端適配所述腔，所述第二端被成形來(lái)相對(duì)所述夾持構(gòu)件支撐所述焊接工件，所述附接機(jī)構(gòu)在所述腔中，所述附接機(jī)構(gòu)包括接合部分來(lái)可釋放地接合所述腔中的所述插入部件的所述第一端，所述柄部構(gòu)件在所述樞軸點(diǎn)連接到所述夾持機(jī)構(gòu)，來(lái)在所述柄部構(gòu)件被移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)所述夾持構(gòu)件，所述致動(dòng)器I禹合到所述夾持機(jī)構(gòu)，以使所述夾持機(jī)構(gòu)能夠在樞軸接合處樞轉(zhuǎn)到不同的夾持位置，以?shī)A持不同大小的焊接工件。
[0007]本專(zhuān)利文件中描述的主題可以以提供下述特征中的一個(gè)或更多個(gè)的具體方式來(lái)實(shí)施。例如，所公開(kāi)的技術(shù)可以允許工件的夾持是容易地可調(diào)節(jié)和可達(dá)到的，例如通過(guò)允許使用者以一只手進(jìn)行調(diào)節(jié)并且以另一只手進(jìn)行夾持。夾持臂的夾持位置的調(diào)節(jié)可以被這樣實(shí)施，以致對(duì)柄部的夾持定位造成最小影響，例如，無(wú)論工件大小，柄部可以將任何大小的工件鎖定在同一位置。例如，鎖定位置可以便利通過(guò)夾持臂以少得多的為將柄部安置在鎖定位置的必須力來(lái)對(duì)工件施加很高的夾持力。附接到夾持臂的夾持板可以提供許多選項(xiàng)來(lái)與工件進(jìn)行接觸。例如，夾持板可以被配置為具有長(zhǎng)的長(zhǎng)度以提供與工件的更多的軸接觸。夾持板還可以被成形來(lái)提供多于一個(gè)的接觸點(diǎn)。例如，夾持板可以針對(duì)工件的外徑被形成輪廓，例如，提供更大的接觸面積并且降低損壞工件的風(fēng)險(xiǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1A-圖1C示出以示例性可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)為特征的焊接頭的外部的示意圖。
[0009]圖2A-圖2B示出焊接頭中的示例性可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)的剖開(kāi)視圖。
[0010]圖2C-圖2D示出在松開(kāi)和夾持位置的示例性可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)的剖開(kāi)視圖。
[0011]圖3A-圖3B示出被實(shí)施來(lái)夾持工件的示例性可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)的剖開(kāi)視圖。
[0012]圖4A示出包括示例性快速釋放插入機(jī)構(gòu)的焊接頭的外部的示意圖。
[0013]圖4B示出示例性快速釋放插入機(jī)構(gòu)的剖開(kāi)視圖。
[0014]圖4C示出包括具有釋放銷(xiāo)的示例性快速釋放插入機(jī)構(gòu)的焊接頭的示意圖。
[0015]圖5A-圖5B示出示例性快速釋放插入機(jī)構(gòu)的示意圖，其中插入部件固定到焊接頭并且從焊接頭釋放。
[0016]各個(gè)附圖中相似的參考符號(hào)和標(biāo)號(hào)表不相似的部件。

【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例被提供來(lái)圖示說(shuō)明針對(duì)焊接系統(tǒng)的各種技術(shù)、系統(tǒng)和裝置，所述焊接系統(tǒng)使用焊接頭，所述焊接頭包括具有快速釋放插入件的可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)。
[0018]在一個(gè)方面，所公開(kāi)的技術(shù)可以包括焊接系統(tǒng)(例如軌道焊接系統(tǒng))中的焊接頭的可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)，其中焊接頭繞焊接工件行進(jìn)。可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)可以被實(shí)施來(lái)將焊接頭固定到焊接工件(例如，管、管體或其他類(lèi)型的焊接工件)上的適當(dāng)位置。示例性焊接頭可以包括手持式或其他便攜式焊接頭。
[0019]圖1A示出以可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)為特征的示例性焊接頭100的外部的示意圖的二維頂部視圖。在本實(shí)施例中，焊接頭100被示為開(kāi)放室的焊接頭(open-chamber weldhead)。在其他實(shí)施例中,焊接頭100可以為關(guān)閉室的焊接頭(closed-chamber weld head)。焊接頭100可以包括精密馬達(dá)和接合齒輪(例如，具有雙軸承的重載齒輪)，所述精密馬達(dá)和接合齒輪可以被裝在焊接頭容納構(gòu)件(也被稱(chēng)為焊接頭本體或容置部件)106中。焊接頭100包括蓋板(cover panel) 109，所述蓋板109覆蓋被裝于焊接頭容納構(gòu)件106中的機(jī)構(gòu)。例如，蓋板109可以為能夠通過(guò)螺釘或螺栓170被附接和分離的片狀金屬板。焊接頭100包括驅(qū)動(dòng)齒輪175 (在剖開(kāi)的框176中示出)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪175可以使焊接頭100在軌道焊接過(guò)程中能夠圍繞工件旋轉(zhuǎn)，例如在接合位置。焊接頭100包括開(kāi)關(guān)閂408 (稍后在圖4A中示出)，所述開(kāi)關(guān)閂408可以被用來(lái)脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)齒輪175，例如使齒輪能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。焊接頭容納構(gòu)件106可以容納生成電弧以進(jìn)行焊接的電弧末梢、惰性氣體送進(jìn)裝置以及焊絲送進(jìn)器。這些示例性焊接部件可以經(jīng)由環(huán)形齒輪177被配置在焊接頭100的另一側(cè)(例如，圖4A中所示的焊接頭100的視角)。焊接頭100包括為焊接操作者提供抓持區(qū)的主焊接頭柄105。焊接頭柄105可以是從容納構(gòu)件106可分離的，例如，通過(guò)移除螺栓171 (稍后在圖1C中示出)。接口部件107被連接到焊接頭柄105的外端，這使焊接頭100和將電力供應(yīng)至焊接頭100并且控制焊接頭100的焊接控制單元之間的電氣連接能夠?qū)崿F(xiàn)。例如，接口部件107可以提供一裝置來(lái)便利對(duì)焊接頭100和焊接控制電路的供電、控制以及到焊接頭100和焊接控制電路和/或來(lái)自焊接頭100和焊接控制電路的數(shù)據(jù)傳輸。
[0020]如圖1A中所示,焊接頭容納構(gòu)件106被構(gòu)造來(lái)包括工件保持部件,所述工件保持部件具有開(kāi)口 180來(lái)使焊接頭100能夠圍繞工件199進(jìn)行結(jié)合。例如，工件199可以具有各種配置，包括，例如管、管體、其他圓柱形工件或者其他非圓柱形工件。工件保持部件包括開(kāi)口 180內(nèi)的可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)，用來(lái)接納并且保持不同尺寸的工件，從而焊接頭100可以可調(diào)適用于廣泛而多樣的焊接接頭。例如，焊接頭100被配置來(lái)保持不同尺寸或直徑的焊接工件，高達(dá)最大直徑181，所述最大直徑181由跨接合區(qū)域的虛線(xiàn)示出并且取決于開(kāi)口 180及其間的夾持機(jī)構(gòu)的配置。
[0021]圖1A通過(guò)所公開(kāi)的技術(shù)的示例性可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)示出焊接頭100的夾持機(jī)構(gòu)的某些細(xì)節(jié)。在該實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)包括位于開(kāi)口 180中的夾持臂101和在臂101的遠(yuǎn)側(cè)端或靠近該遠(yuǎn)側(cè)端的夾持板102。夾持臂101和夾持板102可以在周?chē)苿?dòng)以改變或調(diào)節(jié)其位置來(lái)相對(duì)開(kāi)口 180的內(nèi)側(cè)夾緊工件。例如，夾持板102被這樣配置在夾持臂101上，以致其可以與工件199進(jìn)行接觸。工件199可以被固定在本機(jī)構(gòu)中的夾持臂101和某些其他固定的或可調(diào)節(jié)的聯(lián)動(dòng)裝置(linkage)和表面(例如，插入件121和接觸盤(pán)122)之間。在某些實(shí)施例中，插入件121和接觸盤(pán)122可以為快速釋放(可附接的/可分離的)插入單元。在其他實(shí)施例中，焊接頭100可以包括被配置在固定位置的插入件121和接觸盤(pán)122 ;或者例如，接觸盤(pán)122可以直接被配置到容納構(gòu)件106而沒(méi)有插入件121。示例性接觸盤(pán)122可以在工件199的一側(cè)提供夾持支撐，而示例性可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)的某些其他構(gòu)件對(duì)另一側(cè)(例如夾持板102)供應(yīng)夾持力。示例性可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)可以在工件199 (例如，夾持板102和工件199之間的接觸面)上提供至少一個(gè)接觸點(diǎn)和夾持力。
[0022]夾持臂101可以被連接到夾持柄部103，例如，所述夾持柄部103可以被示出為處于鎖定位置，沿著焊接頭柄105的邊延伸。調(diào)節(jié)旋鈕104被配置在焊接頭100的與夾持柄部103相對(duì)的側(cè)上。調(diào)節(jié)旋鈕104可以為使用者提供途徑來(lái)調(diào)節(jié)夾持臂101的位置，從而提供同心于工件的接觸和力。例如，當(dāng)夾持柄部103在鎖定位置時(shí)(如圖1A中所示)，調(diào)節(jié)旋鈕104可以以一方向被旋轉(zhuǎn)來(lái)使夾持臂101朝向工件199移動(dòng)，例如，如緊固使用。可替換地，例如，調(diào)節(jié)旋鈕104可以以相反的方向被旋轉(zhuǎn)來(lái)使調(diào)節(jié)旋鈕104移動(dòng)離開(kāi)工件199，例如，如放松使用。調(diào)節(jié)旋鈕104可以具有供手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的帶滾花的端，或者調(diào)節(jié)旋鈕104可以具有旋鈕或凹陷或槽，例如，供利用工具轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，調(diào)節(jié)旋鈕104可以為按鈕或其他配置來(lái)以平移的方式移動(dòng)，以致調(diào)節(jié)臂104繞工件199緊固或放松。
[0023]圖1B和圖1C示出包括所公開(kāi)的可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)的焊接頭100的各種三維視圖。圖1B示出可以與例如具有任何期望的形狀、輪廓或長(zhǎng)度的另一接觸盤(pán)是可互換的示例性接觸盤(pán)122的表面。圖1C示出可以被制成任何期望的形狀、輪廓或長(zhǎng)度的示例性?shī)A持板102的表面。例如，各種夾持板可以被用于各種接觸選項(xiàng)并且針對(duì)各種接觸選項(xiàng)被互換。
[0024]圖2A示出可以在示例性焊接頭100中實(shí)施的可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200的二維剖開(kāi)視圖的實(shí)施例。在圖示說(shuō)明的實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200包括六個(gè)部件(例如，201、202、203、204、205和106)。例如，部件201、202、203、204、205以及106可以由具有足以應(yīng)付所施加的夾持力的足夠強(qiáng)度的材料制成，例如，鋼鐵和其他金屬材料或者復(fù)合材料。在某些配置中，例如，容納構(gòu)件部件106例如可以由鋁制成，這可以提供減少的重量和更大的可加工性。在該實(shí)施例中，部件201在接合處211被連接到部件202。部件201可以具有在接合處211附接到部件202的一個(gè)樞軸點(diǎn)以及附接到焊接頭100的固定的樞軸點(diǎn)，例如，附接到容納構(gòu)件106的結(jié)構(gòu)的接合處215。在其他實(shí)施例中，部件201可以被包括作為焊接頭100的容納構(gòu)件106的結(jié)構(gòu)的一部分。部件202在接合處212被連接到部件203。還可以包括夾持柄部103的部件202可以通過(guò)使用接合處211和212在部件201和部件203之間創(chuàng)建聯(lián)接。部件203被連接到部件202和部件204并且可以包括夾持臂101。部件204可以為滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件被配置為處于這樣的位置，即在與部件203連接的接合處213具有樞軸點(diǎn)。部件205是可以被實(shí)施來(lái)移動(dòng)夾持臂101的致動(dòng)器。例如，致動(dòng)器部件205可以為在部件204內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)、但相對(duì)于容置部件106被保持在適當(dāng)位置上的螺釘。示例性螺釘式致動(dòng)器部件205的外部區(qū)域可以包括調(diào)節(jié)旋鈕104。例如，部件204通過(guò)螺紋連接件214被連接到示例性螺釘式致動(dòng)器部件205。示例性的螺釘式致動(dòng)器部件205通過(guò)軸環(huán)216被保持在適當(dāng)位置上，保持其在容置部件106中，從而致動(dòng)器部件205得以自由旋轉(zhuǎn)而不進(jìn)行軸向移動(dòng)。例如，因?yàn)橹聞?dòng)器部件205在軸向上被保持在容置部件106內(nèi)的適當(dāng)位置上，旋轉(zhuǎn)示例性螺釘式致動(dòng)器部件205導(dǎo)致部件204的直線(xiàn)平移，例如，滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0025]可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200在部件203上的一點(diǎn)(spot)和滑動(dòng)部件204之間還可以具有張力彈簧。示例性彈簧207可以起到多種作用。例如，如圖2A中所示的，即使夾持臂101沒(méi)有被夾持在工件上，當(dāng)夾持柄部103被移動(dòng)到鎖定位置時(shí)，彈簧207可以將可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200保持在鎖定位置。例如，鎖定位置可以包括同軸(in-line)(例如，以180角)或過(guò)心(over-center)(例如，過(guò)180度角)定向的部件201和202。例如，部件201和202的同軸或過(guò)心配置可以使夾持載荷能夠施加力來(lái)使角度進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)180度角(例如，而不是迫使夾持件到打開(kāi)位置)。容置部件106和/或部件201和202可以進(jìn)一步包括這樣的步驟或聯(lián)接構(gòu)件，所述步驟或聯(lián)接構(gòu)件提供進(jìn)一步的支撐來(lái)防止進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)并且保持可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200鎖定在適當(dāng)位置。例如，當(dāng)聯(lián)接達(dá)到特定角度(例如，185度角)時(shí)，示例性步驟或聯(lián)接件可以提供從部件201到容置部件106的接觸，以防止進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。打開(kāi)位置可以包括以小于同軸的角度的角度(例如，如圖2C中所示的接近直角)定向的部件201和202。例如，當(dāng)打開(kāi)可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200到打開(kāi)位置(例如，通過(guò)將夾持柄部103旋轉(zhuǎn)離開(kāi)焊接頭柄105)時(shí)，彈簧207可以輔助打開(kāi)夾持臂101離開(kāi)工件。
[0026]圖2B示出示例性可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200的另一剖開(kāi)視圖，示出致動(dòng)器部件205為螺接到部件204的螺紋連接件214中的螺釘。示例性致動(dòng)器部件205的調(diào)節(jié)旋鈕104區(qū)域可以在容置部件106的外側(cè)突伸，來(lái)為使用者提供調(diào)節(jié)夾持臂101位置的途徑。例如，當(dāng)可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200位于鎖定位置時(shí)，例如，部件201和202被鎖定為過(guò)心的(例如，以基本上180度角對(duì)齊)，轉(zhuǎn)動(dòng)示例性螺釘式致動(dòng)器部件205可以使部件204這樣滑動(dòng)，以致其移動(dòng)夾持臂101的樞軸點(diǎn)213 (例如，驅(qū)動(dòng)部件203離開(kāi)并且朝向夾持機(jī)構(gòu)中的工件)。在該實(shí)施例中，部件205致動(dòng)部件204以使部件203通過(guò)在接合處212進(jìn)行樞轉(zhuǎn)來(lái)離開(kāi)或朝向工件移動(dòng)。這可以調(diào)節(jié)部件203的夾持位置以容納不同大小的工件(例如，具有不同外徑的管)。例如，致動(dòng)器部件205可以被螺接到部件204的螺紋連接件214 (例如，通過(guò)容置部件106并且由軸環(huán)216保持在適當(dāng)位置)，以致通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘式致動(dòng)器部件205，部件204可以以平移運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)。例如，通過(guò)在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器部件205，部件204可以向前滑動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)部件203離開(kāi)要被夾持的工件，例如，來(lái)精準(zhǔn)地接合外徑相對(duì)較大的工件。同樣，例如，通過(guò)在另一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器部件205，部件204可以向后滑動(dòng)并且朝向要被夾持的工件驅(qū)動(dòng)部件203，例如，來(lái)精準(zhǔn)地接合外徑相對(duì)較小的工件。
[0027]圖2C和圖2D示出這樣的示例性剖開(kāi)示意圖，所述示例性剖開(kāi)示意圖以處于打開(kāi)位置(圖2C)和夾持位置(圖2D)的夾持臂101和夾持柄部103的兩種安置方式為特征。例如，部件202的夾持柄部103區(qū)域可以被移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)部件203設(shè)置夾持臂101的位置。例如，圖2C示出當(dāng)夾持柄部103被移動(dòng)到“打開(kāi)”位置時(shí)，夾持臂101可以移動(dòng)離開(kāi)示例性工件，例如，擺動(dòng)離開(kāi)置于插入件121的接觸盤(pán)122上的管299。同樣，例如，圖2D示出當(dāng)夾持柄部103被移動(dòng)到“鎖定”位置時(shí)，夾持臂101可以朝向示例性工件移動(dòng)，例如，朝向管299擺動(dòng)。在這種情況下，部件201和202之間的旋轉(zhuǎn)可以被配置為是受限的，以致它們可以移動(dòng)到略微過(guò)心的位置或者形成基本上180度角。部件201和202之間的這種示例性受限的旋轉(zhuǎn)可以使得可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200當(dāng)被夾持在管299上時(shí)，鎖定在適當(dāng)位置。
[0028]圖3A和圖3B示出這樣的示例性剖開(kāi)示意圖，所述示例性剖開(kāi)示意圖以焊接頭100的夾持機(jī)構(gòu)200的夾持或鎖定位置與不同外徑的工件同心為特征，例如，其中所述夾持柄部103被安置在相同的鎖定位置上。例如，圖3A示出被安置在鎖定位置的夾持柄部103以及夾持到置于插入件321的接觸盤(pán)322上的大型工件(具有大的外徑)398的夾持臂101。如圖3A中所示的，夾持臂101可以被安置在距離互補(bǔ)(complimentary)插入件321較遠(yuǎn)距離處，以容納較大的工件398，例如，如先前描述的，通過(guò)使用調(diào)節(jié)旋鈕104經(jīng)由部件204和205調(diào)節(jié)部件203的位置。圖3B示出被安置在鎖定位置的夾持柄部103以及被夾持到置于插入件323的接觸盤(pán)324上的小工件(具有比工件398更小的外徑)399的夾持臂101。如圖3B中所示的，夾持臂101可以被安置在距離互補(bǔ)插入件321較近距離處，以容納較小工件399，例如，如先前描述的，通過(guò)使用調(diào)節(jié)旋鈕104經(jīng)由部件204和205調(diào)節(jié)部件203的位置。同樣，例如，為了容納較大工件398 (在圖3A中)或者較小工件399 (在圖3B中)，插入盤(pán)322和插入件321可以被配置為各種角度、間隔、形狀、輪廓或者其他設(shè)計(jì)參數(shù)。例如，插入件321可以通過(guò)包括在焊接頭100本體內(nèi)的固定機(jī)構(gòu)(例如，容納構(gòu)件106)保持在適當(dāng)位置。例如，如在本專(zhuān)利文件中稍后所描述的，固定機(jī)構(gòu)可以包括釋放機(jī)構(gòu)，例如固定到焊接頭100的本體的快速釋放銷(xiāo)，所述快速釋放銷(xiāo)可以通過(guò)插入件321中的孔被插入。
[0029]在用于實(shí)施可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200的另一實(shí)施例中，夾持柄部103可以被包括作為部件201而不是部件202的一部分。在該示例性配置中，使用者可以以與鎖定或打開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)200相反的方向旋轉(zhuǎn)夾持柄部103。
[0030]在可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200的另一實(shí)施例中，接合處212可以被配置為固定的樞軸點(diǎn)，以致夾持臂101可以被用來(lái)夾持和松開(kāi)工件。在該實(shí)施例中，致動(dòng)器部件205可以被實(shí)施來(lái)移動(dòng)滑動(dòng)部件204，所述滑動(dòng)部件204繞接合處212樞轉(zhuǎn)部件203，除了提供可調(diào)節(jié)的夾持功能外，這可以導(dǎo)致焊接頭被夾持到工件和/或從工件松開(kāi)。在該實(shí)施例中，部件201和202可以從可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200被排除。
[0031]所公開(kāi)的可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)可以被這樣配置，以致調(diào)節(jié)旋鈕104在焊接頭100的與夾持柄部103相反的側(cè)上。該示例性配置可以允許夾持臂位置(例如，夾持臂101的位置)是可容易調(diào)節(jié)和接近的，例如，通過(guò)允許使用者以一只手進(jìn)行調(diào)節(jié)并且以另一只手進(jìn)行夾持。在實(shí)施例中，其中滑動(dòng)部件204的行進(jìn)方向接近垂直于部件203，夾持臂101的夾持位置的調(diào)節(jié)對(duì)柄部的夾持定位幾乎不造成影響。如此一來(lái)，對(duì)于夾持不同大小的工件來(lái)說(shuō)，夾持柄部103可以鎖定到同一位置。例如，使用附接到夾持臂的夾持板提供許多選項(xiàng)來(lái)與工件進(jìn)行接觸。示例性?shī)A持板102可以被配置為具有長(zhǎng)的長(zhǎng)度來(lái)提供與工件的更多軸向接觸。夾持板102還可以被形成來(lái)提供多于一個(gè)接觸點(diǎn)。例如，夾持板102還可以針對(duì)示例性工件的外徑被配置來(lái)形成輪廓，例如，來(lái)提供更多的接觸面積并且降低使工件下凹的風(fēng)險(xiǎn)。在接合處211的鎖定位置(這可以將部件201和202安置在過(guò)心位置)，當(dāng)將來(lái)自柄部的力傳送到夾持臂時(shí)，可以提供實(shí)質(zhì)性的機(jī)械益處。例如，接合處211的鎖定位置可以通過(guò)夾持臂101對(duì)工件施以高夾持力，其中相對(duì)小量的力用來(lái)閉合柄部(例如，將夾持柄部103安置在鎖定位置)。
[0032]在另一方面，所公開(kāi)的技術(shù)可以包括焊接頭夾持機(jī)構(gòu)的快速釋放插入件，所述快速釋放插入件可以在通過(guò)焊接頭進(jìn)行夾持期間為工件提供固定界面來(lái)進(jìn)行接觸。圖4A示出包括快速釋放插入機(jī)構(gòu)400的示例性焊接頭100的外部的示意圖的二維視圖。示例性可釋放的插入機(jī)構(gòu)400可以包括插入部件421以及一個(gè)或更多個(gè)接觸盤(pán)422。圖4A中示出的示例性可釋放的插入機(jī)構(gòu)400被配置來(lái)在工件499上提供至少兩個(gè)接觸點(diǎn)和力，例如，這可以在軌道焊接系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，在軌道焊接系統(tǒng)中焊接頭100被固定到工件499?？舍尫诺牟迦霗C(jī)構(gòu)400還可以被配置來(lái)在工件499上提供一個(gè)接觸點(diǎn)和力，例如，通過(guò)包括插入部件421和一個(gè)接觸盤(pán)422。示例性插入部件421被附接到焊接頭100的容納構(gòu)件106。附接到插入部件421的示例性的一個(gè)或更多個(gè)接觸盤(pán)422可以在工件499的一側(cè)提供夾持支撐，而焊接頭100的夾持機(jī)構(gòu)(例如，可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)200)的某些其他構(gòu)件，例如夾持板102，對(duì)另一側(cè)供應(yīng)夾持力。可釋放的插入機(jī)構(gòu)400還可以包括固定裝置來(lái)將插入部件421相對(duì)于焊接頭100的本體保持在適當(dāng)位置。在圖4A中的示例性視圖中還示出的是開(kāi)關(guān)閂408，所述開(kāi)關(guān)閂408可以被用來(lái)脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)齒輪，例如，使齒輪繞夾持的工件499能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。焊接頭柄105可以例如通過(guò)移除螺栓171 (如圖1C中先前所示的)來(lái)與焊接頭100分離，并且在圖4A中沒(méi)有被示出。
[0033]圖4B示出包括可釋放的插入機(jī)構(gòu)400的焊接頭100的示例性剖開(kāi)視圖。示例性可釋放的插入機(jī)構(gòu)400可以包括快速釋放銷(xiāo)423，所述快速釋放銷(xiāo)423具有可以被按壓來(lái)固定和/或移除插入部件421的按鈕424。例如，視圖框428示出快速釋放銷(xiāo)423的剖開(kāi)視圖，這示出快速釋放銷(xiāo)423可以包括球427 (例如，兩個(gè)或四個(gè)球)，所述球427突伸于靠近釋放銷(xiāo)423的外部區(qū)域的軸的側(cè)之外。示例性的球427可以固定插入部件421。例如，按壓按鈕424可以允許球427縮回到軸中，由此允許插入部件421在釋放銷(xiāo)423上滑動(dòng)或者滑離釋放銷(xiāo)423。在某些實(shí)施例中，快速釋放銷(xiāo)423可以包括另一裝置來(lái)固定插入部件421，例如，球427可以被配置為成角度的件，例如，爪。插入部件421可以被配置為一定形狀，以致其提供在焊接頭100的本體內(nèi)的自對(duì)齊。例如，插入部件421可以包括成角度的表面425，所述成角度的表面425以基本上精準(zhǔn)的方式與焊接頭100的本體的表面對(duì)齊。例如，成角度的表面425可以包括形成引導(dǎo)插入部件421就位的錐形部分的多個(gè)表面(例如，兩個(gè)表面)。快速釋放銷(xiāo)423的示例性功能可以包括將插入部件421保持在焊接頭100內(nèi)的適當(dāng)位置，以致焊接頭100可以置于工件上而相對(duì)于工件499是松開(kāi)的，例如，工件499與一個(gè)或更多個(gè)接觸盤(pán)422接觸。例如，一旦夾持力被施加，則來(lái)自?shī)A持的工件的載荷可以相對(duì)焊接頭100的本體直接壓抵插入部件421，并且所述本體可以承受該載荷。
[0034]圖4C示出包括具有釋放銷(xiāo)423和按鈕424的快速釋放插入機(jī)構(gòu)400的焊接頭100的外部的三維示意視圖。該附圖示出按鈕424從銷(xiāo)423被包含于其中的凹陷區(qū)域429向外突伸?？焖籴尫配N(xiāo)423的按鈕424可以被包含在凹陷區(qū)域429中，例如，來(lái)防止按鈕的意外壓下而進(jìn)行插入部件421的不期望的釋放。
[0035]圖5A-圖5B示出以固定在焊接頭100中并且從焊接頭100釋放的所公開(kāi)的插入件為特征的示意圖的示例性三維視圖。例如，圖5A示出所公開(kāi)的插入件(例如，插入部件421和接觸盤(pán)(一個(gè)或多個(gè))422)安置在插入位置(例如，插入件置入(insert in))。圖5B示出所公開(kāi)的插入件安置在釋放位置(例如,插入件取出(insert out))。圖5B中的示意圖還示出釋放銷(xiāo)423的終端突伸到焊接頭100的腔之外，所述釋放銷(xiāo)423的終端可以被配置來(lái)在成角度的表面425處與匹配其幾何形狀的插入部件421對(duì)齊。
[0036]所公開(kāi)的該插入機(jī)構(gòu)可以被包括作為所公開(kāi)的軌道焊接頭系統(tǒng)中的可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)的一部分，例如，這可以將焊接頭牢固地保持在管上的適當(dāng)位置。所公開(kāi)的插入機(jī)構(gòu)可以包括下述特征并且提供下述益處。所公開(kāi)的插入件(例如，插入部件421和接觸盤(pán)(一個(gè)或多個(gè))422)可以根據(jù)使用者的需要被制成許多不同類(lèi)型。例如，使用者在現(xiàn)場(chǎng)可以攜帶許多不同類(lèi)型的插入件并且根據(jù)所需對(duì)齊進(jìn)行改換。例如，所公開(kāi)的插入件可以被標(biāo)記或彩色編碼，指示相應(yīng)的管大小，從而使用者可以容易地識(shí)別所公開(kāi)的插入件的哪種配置要被使用在工件上。此外，多個(gè)固定/釋放裝置可以被用在可釋放的插入機(jī)構(gòu)400中。例如，插入部件421還可以通過(guò)彈簧加載球止動(dòng)銷(xiāo)被保持在適當(dāng)位置，例如，這可以涉及促使插入件置入和取出，以克服球的止動(dòng)力?；蛘?，例如，插入部件421還可以通過(guò)常規(guī)螺栓被保持在適當(dāng)位置。
[0037]例如,每個(gè)插入件(例如,插入部件421和接觸盤(pán)(一個(gè)或多個(gè))422)可以被設(shè)計(jì)用于特定大小的工件，例如，提供焊接頭關(guān)于工件的精確同心性，而不存在對(duì)位置方面調(diào)節(jié)的任何需要。一旦夾持載荷被施加，則所公開(kāi)的可釋放的插入件的形狀以及所述可釋放的插入件位于其中的袋狀件可以被設(shè)計(jì)來(lái)將插入件自動(dòng)定位在適當(dāng)位置。所公開(kāi)的插入件可以針對(duì)特定夾持接觸要求被配置。例如，所公開(kāi)的插入件可以被制成為具有超長(zhǎng)接觸板以在焊接頭和工件之間提供更好的垂直性；或者所公開(kāi)的插入件可以被制成具有這樣的具有一定輪廓的夾持表面，所述具有一定輪廓的夾持表面匹配工件來(lái)防止下凹；或者所公開(kāi)的插入件可以被制成來(lái)容納非圓形或非圓柱形管。這些示例性插入件可以根據(jù)期望或根據(jù)空間允許情況被容易地改換。例如，所公開(kāi)的插入件可以通過(guò)快速釋放銷(xiāo)來(lái)保持并且所公開(kāi)的插入件的安裝和移除可以利用推動(dòng)按鈕來(lái)被容易地執(zhí)行和實(shí)現(xiàn)。例如，所公開(kāi)的插入件的安裝、調(diào)節(jié)、更換和/或移除可以在不使用工具的情況下執(zhí)行。所公開(kāi)的插入件可以將夾持載荷直接傳送通過(guò)插入件，進(jìn)入焊接頭的主本體，由此使軌道焊接頭系統(tǒng)能夠是非常結(jié)實(shí)的并且禁得住非常高的夾持力，允許到管的非常剛性的連接。
[0038]盡管本專(zhuān)利文件包含許多細(xì)節(jié)，這些不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)任何發(fā)明或可以被要求保護(hù)的內(nèi)容的范圍的限制，相反地，應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是對(duì)這樣的特征的說(shuō)明，所述特征對(duì)特定發(fā)明的特定實(shí)施方案可以是特有的。本專(zhuān)利文件中在單獨(dú)實(shí)施方案的上下文中描述的特定特征還可以在單個(gè)實(shí)施方案中以組合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。相反地，單個(gè)實(shí)施方案的上下文中描述的各種特征還可以單獨(dú)地或以任何適合的子組合的方式以多個(gè)實(shí)施方案來(lái)實(shí)施。此外，盡管特征在上面可以被描述為以特定組合的方式起到作用，甚至是初始地如此被要求保護(hù)，可以在某些情形下從所要求保護(hù)的組合中去掉來(lái)自所述組合的一個(gè)或更多個(gè)特征，并且所要求保護(hù)的組合可以涉及子組合或子組合的變化方式。
[0039]只有若干實(shí)施方式和實(shí)施例被描述，可以基于在本專(zhuān)利文件中所描述和圖示說(shuō)明的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)其他實(shí)施方式、增強(qiáng)形式和變化方式。
[0040]參考標(biāo)號(hào):
[0041]100焊接頭207彈簧
[0042]101夾持臂或構(gòu)件211接合處
[0043]102夾持板或盤(pán)212接合處
[0044]103夾持柄部或構(gòu)件 213樞軸點(diǎn)
[0045]104旋鈕214螺紋連接件
[0046]105焊接頭柄215接合處
[0047]106容納構(gòu)件或容置部件216軸環(huán)
[0048]107接口部件299管
[0049]109蓋板321插入件
[0050]121插入件或插入部件 322接觸盤(pán)
[0051]122接觸盤(pán)323插入件
[0052]170螺釘或螺栓324接觸盤(pán)
[0053]171螺栓398工件
[0054]175驅(qū)動(dòng)齒輪399工件
[0055]176剖開(kāi)的框400插入機(jī)構(gòu)
[0056]177環(huán)形齒輪408開(kāi)關(guān)閂
[0057]180開(kāi)口421插入部件
[0058]181最大直徑422接觸盤(pán)
[0059]199工件423銷(xiāo)或釋放銷(xiāo)
[0060]200夾持機(jī)構(gòu)424按鈕
[0061]201部件425表面
[0062]202部件427球
[0063]203部件428視圖框
[0064]204滑動(dòng)部件429凹陷區(qū)域
[0065]205部件499工件
【權(quán)利要求】
1.一種焊接頭(100)，所述焊接頭(100)具有可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)(200)來(lái)夾持焊接工件，所述焊接頭(100)包括: 焊接頭容納構(gòu)件(106)，所述焊接頭容納構(gòu)件(106)被構(gòu)造來(lái)包括接納焊接工件的開(kāi)口 (180)； 夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件位于所述焊接頭容納構(gòu)件(106)的所述開(kāi)口內(nèi)并且被構(gòu)造為繞樞軸點(diǎn)是可移動(dòng)的來(lái)將所述焊接工件夾持到所述焊接頭(100)； 柄部構(gòu)件(103)，所述柄部構(gòu)件(103)在所述樞軸點(diǎn)被連接到所述夾持構(gòu)件(101)，來(lái)在所述柄部構(gòu)件(103)被移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)所述夾持構(gòu)件(101);以及 致動(dòng)器，所述致動(dòng)器耦合到所述夾持構(gòu)件(101)來(lái)使所述夾持構(gòu)件能夠繞所述樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)到不同的夾持位置，以?shī)A持不同大小的焊接工件。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接頭，其中所述致動(dòng)器通過(guò)連接在所述夾持構(gòu)件和所述致動(dòng)器之間的滑動(dòng)構(gòu)件被耦合到所述夾持構(gòu)件，其中，特別地，所述滑動(dòng)構(gòu)件包括帶螺紋的腔來(lái)連接被配置為螺釘?shù)闹聞?dòng)器。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接頭，其中所述致動(dòng)器，特別地被配置為螺釘，通過(guò)在軸向方向上移動(dòng)所述滑動(dòng)構(gòu)件以致使所述夾持構(gòu)件繞所述樞軸點(diǎn)漸進(jìn)地旋轉(zhuǎn)來(lái)設(shè)定所述夾持構(gòu)件的夾持位置。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的焊接頭，還包括連接所述夾持機(jī)構(gòu)和所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的張力彈簧。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的焊接頭，其中所述柄部構(gòu)件使所述夾持構(gòu)件能夠在所述柄部構(gòu)件朝向第一位置被移動(dòng)時(shí)在夾持方向上旋轉(zhuǎn)到夾持位置，并且使所述夾持構(gòu)件能夠在所述柄部構(gòu)件朝向第二位置被移動(dòng)時(shí)在松開(kāi)方向上旋轉(zhuǎn)到松開(kāi)位置。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的焊接頭，還包括在所述致動(dòng)器的外端的旋鈕(104)，所述旋鈕(104)被配置有供手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾花表面。
7.如權(quán)利要求1所述的焊接頭，其中所述夾持構(gòu)件(101)包括夾持盤(pán)(102)來(lái)提供針對(duì)所述焊接工件的接觸區(qū)域。
8.一種焊接頭(100)，所述焊接頭(100)具有可釋放的插入機(jī)構(gòu)(400)來(lái)保持焊接工件，所述焊接頭(100)包括: 焊接頭容納構(gòu)件(106)，所述焊接頭容納構(gòu)件(106)被構(gòu)造來(lái)包括接納焊接工件的開(kāi)口(180)和在所述開(kāi)口內(nèi)側(cè)的腔； 夾持構(gòu)件(101)，所述夾持構(gòu)件(101)位于所述焊接頭容納構(gòu)件(106)的所述開(kāi)口(180)內(nèi)，來(lái)將所述焊接工件夾持到所述焊接頭(100)； 插入部件(121 ;421)，所述插入部件(121 ；421)具有第一端和第二端，所述第一端適配所述腔，所述第二端被成形來(lái)相對(duì)所述夾持構(gòu)件(101)支撐所述焊接工件；以及 所述腔中的附接機(jī)構(gòu)，所述附接機(jī)構(gòu)可釋放地接合所述腔中的所述插入部件(121 ；421)的所述第一端。
9.如權(quán)利要求8所述的焊接頭，其中所述插入部件(421)的所述第一端具有成角度的表面，所述成角度的表面被配置來(lái)將所述插入部件與所述腔內(nèi)的所述焊接頭容納構(gòu)件(106)的互補(bǔ)的成角度的表面對(duì)齊。
10.如權(quán)利要求8或9所述的焊接頭，其中所述插入部件(121；421)被配置為在被附接到所述焊接頭時(shí)具有延伸出所述腔的特定長(zhǎng)度。
11.如權(quán)利要求8至10中的任一項(xiàng)所述的焊接頭，其中所述附接機(jī)構(gòu)包括銷(xiāo)(423)，所述銷(xiāo)(423)使所述插入部件(421)能夠附接到所述焊接頭(100)并且能夠與所述焊接頭(100)分離，特別地，其中所述銷(xiāo)是彈簧加載的球止動(dòng)銷(xiāo)。
12.如權(quán)利要求11所述的焊接頭，其中所述銷(xiāo)(423)包括按鈕(424)，所述按鈕(424)在被按壓時(shí)使所述插入部件(421)能夠與所述焊接頭(100)分離。
13.如權(quán)利要求12所述的焊接頭，其中所述按鈕(424)被容納在所述焊接頭容納構(gòu)件(106)的凹陷的腔中。
14.一種焊接頭(100)，所述焊接頭(100)具有可調(diào)節(jié)的夾持機(jī)構(gòu)，來(lái)接合焊接工件，所述焊接頭(100)包括: 焊接頭容納構(gòu)件(106)，所述焊接頭容納構(gòu)件(106)被構(gòu)造來(lái)包括接納焊接工件的開(kāi)口(180)和在所述開(kāi)口(180)內(nèi)側(cè)的腔； 夾持構(gòu)件(101)，所述夾持構(gòu)件(101)位于所述焊接頭容納構(gòu)件(106)的所述開(kāi)口(180)內(nèi)，用來(lái)將所述焊接工件夾持到所述焊接頭(100)，所述夾持構(gòu)件(101)被構(gòu)造來(lái)繞樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)； 插入部件(121 ;421)，所述插入部件(121 ；421)具有第一端和第二端，所述第一端適配所述腔，所述第二端被成形來(lái)相對(duì)所述夾持構(gòu)件(101)支撐所述焊接工件； 所述腔中的附接機(jī)構(gòu)，所述附接機(jī)構(gòu)包括接合部分來(lái)可釋放地接合所述腔中的所述插入部件(121 ；421)的所述第一端； 柄部構(gòu)件(103)，所述柄部構(gòu)件(103)在所述樞軸點(diǎn)被連接到所述夾持構(gòu)件(101)，來(lái)在所述柄部構(gòu)件(103)被移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)所述夾持構(gòu)件(101);以及 致動(dòng)器，所述致動(dòng)器耦合到所述夾持構(gòu)件(101)來(lái)使所述夾持構(gòu)件能夠繞所述樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)到不同的夾持位置，以?shī)A持不同大小的焊接工件。
15.如權(quán)利要求14所述的焊接頭，其中所述接合部分包括銷(xiāo)(423)和按鈕(424)，所述銷(xiāo)(423)使所述插入部件(121 ；421)能夠附接到所述焊接頭(100)，所述按鈕(424)在被按壓時(shí)使所述插入部件能夠與所述焊接頭(100)分離。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK104321160SQ201380026007
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月18日
【發(fā)明者】J·C·斯尼德, V·米勒 申請(qǐng)人:林肯環(huán)球股份有限公司