一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括氣動旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于：還包括支撐機構(gòu)、夾持機構(gòu)、打磨機構(gòu)，所述氣動旋轉(zhuǎn)盤上分布有若干工位，在每一個工位上設(shè)置有一個支撐機構(gòu)，利用支撐機構(gòu)接觸壓固產(chǎn)品上表面，在氣動旋轉(zhuǎn)盤其中一個工位旁設(shè)置有夾持機構(gòu)，利用夾持機構(gòu)接觸壓固產(chǎn)品側(cè)表面，在氣動旋轉(zhuǎn)盤另外一個工位旁設(shè)置有打磨機構(gòu)。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行定位，大大提高焊接加工精度，擴大環(huán)形砂布機工作范圍，使用更加靈活方便的多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置。
【專利說明】一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，屬于鈑金制造領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在目前的鈑金制造中，隨著產(chǎn)業(yè)的提升自動化的導(dǎo)入已成為趨勢，以往人工焊接，人工打磨在品質(zhì)和效率上都沒有明顯的提升，在人力和工時上造成了很大的浪費，導(dǎo)柱成本的增加。目前通過氣動轉(zhuǎn)盤，組成的自動化焊接打磨旋轉(zhuǎn)盤，每個工位可以同時加工多個產(chǎn)品和不同類型的產(chǎn)品，簡單且非常方便，還分別設(shè)立焊接站和打磨站，可以通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)精確的定位，把焊接和打磨成功的連接在一起。但是目前載塊上設(shè)置的產(chǎn)品，產(chǎn)品是直接貼附于載塊上，沒有任何固定限位，在焊接時，利用焊槍直接對載塊上的產(chǎn)品進行焊接，由于焊槍的火焰有一定沖擊力，使得載塊上的產(chǎn)品發(fā)生位移，影響了產(chǎn)品的焊接精度，導(dǎo)柱了殘次品的出現(xiàn)，提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，加重了企業(yè)的負擔。
[0003]鈑金制造焊接中，都需要打磨、研磨等外觀加工等，而對于研磨工藝的加工，則需要在打磨臺、研磨臺等作業(yè)臺面上來完成打磨、研磨的動作。而目前自動化焊接打磨旋轉(zhuǎn)盤，利用機械手來控制環(huán)形砂布機的工作，十分方便快捷，但是目前的環(huán)形砂布機是被固定在夾具上的，環(huán)形砂布機工作距離無法調(diào)節(jié)，使用范圍大大受限，同時環(huán)形砂布機在工作時，需要按壓氣動開關(guān)才能工作，每次開啟關(guān)閉需要耗費時間，不能很好的配合旋轉(zhuǎn)盤的工作，影響加工速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行定位，大大提高焊接加工精度，擴大環(huán)形砂布機工作范圍，使用更加靈活方便的多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括氣動旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于:還包括支撐機構(gòu)、夾持機構(gòu)、打磨機構(gòu)，所述氣動旋轉(zhuǎn)盤上分布有若干工位，在每一個工位上設(shè)置有一個支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括中橫梁，以及位于中橫梁兩側(cè)用于放置產(chǎn)品的載塊，在載塊的上方設(shè)置有上壓板，在上壓板的兩側(cè)底面分別安裝有用于接觸壓固產(chǎn)品上表面的下壓柱，在中橫梁的下方設(shè)置有底板，連接柱中部穿過中橫梁，且連接柱兩端分別與上壓板和底板相連接，在連接柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧一側(cè)始終與中橫梁底面接觸，所述彈簧另一側(cè)始終與底板上表面接觸；
在氣動旋轉(zhuǎn)盤其中一個工位旁設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括平移氣缸，固定板和側(cè)壓塊，固定板上設(shè)置有平移氣缸，所述平移氣缸的活塞桿穿過固定板與側(cè)壓塊相連接，且活塞桿能夠帶動側(cè)壓塊接觸壓固產(chǎn)品側(cè)表面，在夾持機構(gòu)上端設(shè)置有用于對產(chǎn)品進行焊接加工的焊槍；
在氣動旋轉(zhuǎn)盤另外一個工位旁設(shè)置有打磨機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)包括機械手、安裝板、移動定位架和環(huán)形砂布機，所述機械手與安裝板連接，控制安裝板移動，在安裝板上設(shè)置有多個定位孔，所述環(huán)形砂布機通過管路與氣源相連接，所述移動定位架包括兩側(cè)的定位板以及中部向一側(cè)凹陷的包裹腔，在定位板上設(shè)置有腰形孔，所述包裹腔將環(huán)形砂布機包裹并使環(huán)形砂布機貼合于安裝板表面，所述螺絲穿過腰形孔與安裝板上定位孔將定位板固定于安裝板的相應(yīng)位置。
[0006]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:所述氣動旋轉(zhuǎn)盤上均勻分布有六個工位，初始工位、夾持機構(gòu)所對應(yīng)工位、打磨機構(gòu)所對應(yīng)工位這三個工位中的任意兩個工位之間都間隔又一個工位。
[0007]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在上壓板與底板之間對稱設(shè)置有兩個連接柱。
[0008]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在下壓柱底面設(shè)置有用于壓固產(chǎn)品上表面的墊塊。
[0009]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在初始工位旁設(shè)置有上頂氣缸，所述上頂氣缸的活塞桿上連接有上頂柱，在每個支撐機構(gòu)的底板下表面上開設(shè)有便于上頂柱伸入的凹槽。
[0010]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在平移氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有一根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿過固定板伸入到側(cè)壓塊內(nèi)。
[0011]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在定位板上設(shè)置有兩個相互平行的腰形孔。
[0012]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:所述環(huán)形砂布機上設(shè)置有氣動開關(guān)，在包裹腔一側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板，所述擠壓板始終擠壓氣動開關(guān)，使氣動開關(guān)保持常開狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明所達到的有益效果:本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，在焊接時，利用支撐機構(gòu)上的下壓柱帶動墊塊對載塊上產(chǎn)品的上表面進行壓固，使其前后位置不發(fā)上移動，然后利用夾持機構(gòu)的平移氣缸帶動側(cè)壓塊對載塊上產(chǎn)品的側(cè)表面進行壓固，使產(chǎn)品不會發(fā)生上下移動，通過兩個定位機構(gòu)同時對產(chǎn)品的定位，這樣在焊接過程中，保證產(chǎn)品不發(fā)生移動，大幅度提聞了焊接精度。
[0014]同時本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置的包裹腔將環(huán)形砂布機包裹并使環(huán)形砂布機貼合于安裝板表面，然后利用螺絲穿過定位板腰形孔與安裝板上的定位孔，這樣可以將定位板固定于安裝板的任意位置，而被包裹腔包裹的環(huán)形砂布機也可以調(diào)節(jié)距離，這樣方便配合不同的產(chǎn)品進行打磨，使用更加方便靈活。而在包裹腔一側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板，擠壓板可以始終擠壓氣動開關(guān)，使氣動開關(guān)保持常開狀態(tài)，這樣在氣動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)加工過程中，環(huán)形砂布機始終開啟工作，能夠較好的配合設(shè)備的運轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明初始工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明支撐機構(gòu)和夾持機構(gòu)配合示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明打磨機構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0020]如圖1-4所示，一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括氣動旋轉(zhuǎn)盤1、支撐機構(gòu)
2、夾持機構(gòu)3、打磨機構(gòu)4，所述氣動旋轉(zhuǎn)盤I上均勻分布有六個工位，在每一個工位上設(shè)置有一個支撐機構(gòu)2，本發(fā)明初始工位、夾持機構(gòu)所對應(yīng)工位、打磨機構(gòu)所對應(yīng)工位這三個工位中的任意兩個工位之間都間隔又一個工位。所述支撐機構(gòu)2包括中橫梁5，以及位于中橫梁5兩側(cè)用于放置產(chǎn)品的載塊6，在載塊6的上方設(shè)置有上壓板7，在上壓板7的兩側(cè)底面分別安裝有用于接觸壓固產(chǎn)品上表面的下壓柱8，在下壓柱底面設(shè)置有用于壓固產(chǎn)品上表面的墊塊14。
[0021]在中橫梁5的下方設(shè)置有底板9，連接柱10中部穿過中橫梁5，且連接柱10兩端分別與上壓板7和底板9相連接，設(shè)計時，在上壓板7與底板9之間對稱設(shè)置有兩個連接柱10。在連接柱10上套設(shè)有彈簧11，所述彈簧11 一側(cè)始終與中橫梁5底面接觸，所述彈簧11另一側(cè)始終與底板9上表面接觸，在初始工位旁設(shè)置有上頂氣缸12，所述上頂氣缸12的活塞桿上連接有上頂柱13，在每個支撐機構(gòu)2的底板9下表面上開設(shè)有便于上頂柱13伸入的凹槽，在初始工位是，通過上頂氣缸12帶動上頂柱13向上移動，頂住底板9也向上移動，這樣就帶動連接柱10控制上壓板7移動，最后使得墊塊14離開載塊6表面，使得產(chǎn)品上下面不再被壓固，便于操作人員取下。
[0022]在氣動旋轉(zhuǎn)盤I第二工位旁設(shè)置有夾持機構(gòu)3，所述夾持機構(gòu)3包括平移氣缸15，固定板16、側(cè)壓塊17和導(dǎo)柱18，固定板16上設(shè)置有平移氣缸15，所述平移氣缸17的活塞桿穿過固定板16與側(cè)壓塊17相連接，且活塞桿能夠帶動側(cè)壓塊17接觸壓固產(chǎn)品側(cè)表面，在夾持機構(gòu)3上端設(shè)置有用于對產(chǎn)品進行焊接加工的焊槍；在平移氣缸15兩側(cè)分別設(shè)置有一根導(dǎo)柱18，所述導(dǎo)柱18穿過固定板16伸入到側(cè)壓塊17內(nèi)，導(dǎo)柱18的設(shè)置便于固定板16和側(cè)壓塊17按設(shè)置方向移動，這樣側(cè)壓塊夾持產(chǎn)品側(cè)表面更加穩(wěn)定準確。
[0023]在氣動旋轉(zhuǎn)盤I第四工位旁設(shè)置有打磨機構(gòu)4，所述打磨機構(gòu)4包括機械手19、安裝板20、移動定位架21和環(huán)形砂布機22，所述機械手19與安裝板20連接，控制安裝板20移動，在安裝板20上設(shè)置有多個定位孔，所述環(huán)形砂布機22通過管路與氣源相連接，所述移動定位架21包括兩側(cè)的定位板23以及中部向一側(cè)凹陷的包裹腔24，在定位板23上設(shè)置有兩個相互平行的腰形孔25。所述包裹腔24將環(huán)形砂布機包裹并使環(huán)形砂布機貼合于安裝板20表面，所述螺絲26穿過腰形孔25與安裝板20上定位孔將定位板23固定于安裝板20的相應(yīng)位置。所述環(huán)形砂布機22上設(shè)置有氣動開關(guān)27，在包裹腔24 —側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板28，所述擠壓板28始終擠壓氣動開關(guān)27，使氣動開關(guān)27保持常開狀態(tài)。
[0024]綜上所述，本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，在焊接時，利用支撐機構(gòu)2上的下壓柱8帶動墊塊14對載塊6上產(chǎn)品的上表面進行壓固，使其前后位置不發(fā)上移動，然后利用夾持機構(gòu)3的平移氣缸15帶動側(cè)壓塊17對載塊6上產(chǎn)品的側(cè)表面進行壓固，使產(chǎn)品不會發(fā)生上下移動，通過兩個定位機構(gòu)同時對產(chǎn)品的定位，這樣在焊接過程中，保證產(chǎn)品不發(fā)生移動，大幅度提聞了焊接精度。
[0025]同時本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置的包裹腔24將環(huán)形砂布機22包裹并使環(huán)形砂布機22貼合于安裝板20表面，然后利用螺絲26穿過定位板23腰形孔25與安裝板23上的定位孔，這樣可以將定位板23固定于安裝板20的任意位置，而被包裹腔24包裹的環(huán)形砂布機22也可以調(diào)節(jié)距離，這樣方便配合不同的產(chǎn)品進行打磨，使用更加方便靈活。而在包裹腔24 —側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板28，擠壓板28可以始終擠壓氣動開關(guān)27，使氣動開關(guān)27保持常開狀態(tài)，這樣在氣動旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)加工過程中，環(huán)形砂布機22始終開啟工作，能夠較好的配合設(shè)備的運轉(zhuǎn)。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括氣動旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于:還包括支撐機構(gòu)、夾持機構(gòu)、打磨機構(gòu)，所述氣動旋轉(zhuǎn)盤上分布有若干工位，在每一個工位上設(shè)置有一個支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括中橫梁，以及位于中橫梁兩側(cè)用于放置產(chǎn)品的載塊，在載塊的上方設(shè)置有上壓板，在上壓板的兩側(cè)底面分別安裝有用于接觸壓固產(chǎn)品上表面的下壓柱，在中橫梁的下方設(shè)置有底板，連接柱中部穿過中橫梁，且連接柱兩端分別與上壓板和底板相連接，在連接柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧一側(cè)始終與中橫梁底面接觸，所述彈簧另一側(cè)始終與底板上表面接觸； 在氣動旋轉(zhuǎn)盤其中一個工位旁設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括平移氣缸，固定板和側(cè)壓塊，固定板上設(shè)置有平移氣缸，所述平移氣缸的活塞桿穿過固定板與側(cè)壓塊相連接，且活塞桿能夠帶動側(cè)壓塊接觸壓固產(chǎn)品側(cè)表面，在夾持機構(gòu)上端設(shè)置有用于對產(chǎn)品進行焊接加工的焊槍； 在氣動旋轉(zhuǎn)盤另外一個工位旁設(shè)置有打磨機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)包括機械手、安裝板、移動定位架和環(huán)形砂布機，所述機械手與安裝板連接，控制安裝板移動，在安裝板上設(shè)置有多個定位孔，所述環(huán)形砂布機通過管路與氣源相連接，所述移動定位架包括兩側(cè)的定位板以及中部向一側(cè)凹陷的包裹腔，在定位板上設(shè)置有腰形孔，所述包裹腔將環(huán)形砂布機包裹并使環(huán)形砂布機貼合于安裝板表面，所述螺絲穿過腰形孔與安裝板上定位孔將定位板固定于安裝板的相應(yīng)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:所述氣動旋轉(zhuǎn)盤上均勻分布有六個工位，初始工位、夾持機構(gòu)所對應(yīng)工位、打磨機構(gòu)所對應(yīng)工位這三個工位中的任意兩個工位之間都間隔又一個工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在上壓板與底板之間對稱設(shè)置有兩個連接柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在下壓柱底面設(shè)置有用于壓固產(chǎn)品上表面的墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在初始工位旁設(shè)置有上頂氣缸，所述上頂氣缸的活塞桿上連接有上頂柱，在每個支撐機構(gòu)的底板下表面上開設(shè)有便于上頂柱伸入的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在平移氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有一根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿過固定板伸入到側(cè)壓塊內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在定位板上設(shè)置有兩個相互平行的腰形孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:所述環(huán)形砂布機上設(shè)置有氣動開關(guān)，在包裹腔一側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板，所述擠壓板始終擠壓氣動開關(guān)，使氣動開關(guān)保持常開狀態(tài)。
【文檔編號】B23P23/04GK104191252SQ201410369311
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】江金明 申請人:興威電腦（昆山）有限公司