本發(fā)明涉及軸承加工領域，特別是一種軸承外圈外球面鉆孔機。

背景技術：

在加工軸承的套圈的時候，為了潤滑的需要，經(jīng)常需要在套圈外圓周面上開設通孔，和內表面的溝槽相通，保證軸承工作的時候溝槽內有足夠的潤滑油，因此對于這個孔有較高的位置精度要求，目前，軸承內外圈鉆孔很多都是人工配合臺鉆進行鉆孔，該方法精度不高，效率低，鉆孔工序存在的質量不穩(wěn)定及效率低等問題。

中國發(fā)明專利（申請?zhí)枺?01320187258.8 申請日：2013.04.15）公開了一種軸承套圈鉆孔裝置，包括安裝板、用于懸掛被鉆孔的軸承套圈的懸掛裝置及當所述軸承套圈鉆孔完畢后旋轉夾角a 后插入所鉆孔內對所述軸承套圈進行定位的插銷裝置。該發(fā)明的軸承套圈鉆孔裝置，結構簡單、零件少、價格低廉，鉆孔加工位置準確，在對軸承套圈進行鉆孔加工的時候，不會造成軸承套圈的變形。但是，同時也存在自動化程度比較低，鉆孔速度慢，工作效率比較低等問題。

中國發(fā)明專利（公告號：CN202639396U 公告日：2013.01.02）公開了一種軸承套圈鉆孔裝置，該裝置包括一鉆床、一固定面板、一軸承套圈裝夾座、一壓緊器以及三個鉆孔機，所述固定面板設置在鉆床上，所述軸承套圈裝夾座固設在所述固定面板上，所述壓緊器通過一支架對應設置在所述軸承套圈裝夾座正前方，所述固定面板上圍繞軸承套圈裝夾座設置有至少4 組定位孔組，所述三個鉆孔機均通過定位孔組固定在固定面板上。該發(fā)明人工成本較低，但是鉆孔裝置結構復雜、造價高昂，而且當生產輕系列軸承套圈易產生卡持變形卡傷等嚴重問題。

技術實現(xiàn)要素：

對此本發(fā)明公開了一種全自動軸承外圈徑向鉆孔機。通過設置自動上下料裝置、夾持裝置、鉆孔裝置及采用PLC系統(tǒng)控制，實現(xiàn)上料、裝夾、多向鉆孔、下料等多工序連續(xù)自動加工，此設置自動上下料裝置、夾持裝置、鉆孔裝置及采用PLC系統(tǒng)控制，實現(xiàn)上料、裝夾、多向鉆孔、下料等多工序連續(xù)自動加工。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：軸承外圈外球面鉆孔機主要包括機架、自動上料裝置、夾持裝置、自動鉆孔裝置、自動下料裝置和電氣控制系統(tǒng)等；所述的自動上料裝置包括安裝于主軸座上方的斜向進料道、推料桿和推料氣缸等(如圖1所示) ，工件自斜向進料道上的滑動斜面自動滾落至出料口，感應器觸發(fā)氣缸運動，氣動推料桿推動工件落入托料架上的V形凹槽內，完成工件自動上料。所述的夾持裝置包括動、靜夾頭，夾持桿，滑桿和感應器等，結構如圖2 所示。靜夾頭設置在主軸座上，動夾頭安裝在夾持氣缸上并由氣缸驅動做直線移動。工件夾緊時動夾頭的圓柱臺階軸凸臺伸入軸承外圈內孔定位，在夾持桿的配合下，沿滑桿向靜夾頭方向移動，當夾持桿嵌入靜夾頭內后，靜夾頭的圓柱臺階軸凸臺端面夾緊工件。鉆孔完成后，氣缸復位，夾持桿在滑桿上套裝彈簧的作用下復位。所述的機架上裝有徑向鉆孔裝置，該裝置包括主軸機構和進給驅動機構，主軸機構由主軸和主軸電動機構成(轉速由PLC 控制)，分別安裝于角度調整機構的調整板上，通過手推滑塊令其在滑槽內滑移進行鉆孔角位置的調整，調整到位并鎖緊后，進給機構自動鉆孔。進給驅動機構由步進電動機和滾珠絲杠副組成，鉆孔深度由安裝在進給機構上的限位開關控制。所述的自動下料裝置包括出料道和推料氣缸。鉆孔完成后，夾緊機構在彈簧作用下復位，松開工件，工件落入出料道，在推料氣缸推動下移動至出料道口，實現(xiàn)自動下料。所述的電氣控制系統(tǒng)包括PLC 控制系統(tǒng)和伺服電動機。PLC 控制系統(tǒng)通過程序協(xié)調控制自動上下料、裝夾、進給鉆孔等環(huán)節(jié)機械部件的運動。

作為優(yōu)選，所述的軸承可在圓周任意位置上鉆孔，可隨意將其放入斜向進料道。

作為優(yōu)選，所述的夾持裝置采用圓環(huán)體內表面點接觸定位夾緊，中心高由托料架上的V 形凹槽確定。

作為優(yōu)選，所述的夾持裝置采用圓形凸臺內撐于軸承外。

作為優(yōu)選，所述的機架上裝有徑向鉆孔裝置采用3套，且為對心式布置。

作為優(yōu)選，所述的控制系統(tǒng)為13輸出，8輸入，PLC 型號為S7－200CPU2266ES721－2AD23－OXO。

本發(fā)明的有益效果是，此結構可很好的適應外球面軸承鉆孔時對多孔、多角度及位置可調的要求，可很好的滿足外球面軸承鉆孔時對精度及鉆孔效率的兼顧?？珊芎玫倪m應外球面軸承鉆孔時對多孔、多角度及位置可調的要求，很好的滿足外球面軸承鉆孔時對精度及鉆孔效率的兼顧。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是鉆孔機自動上料裝置。

圖2是鉆孔機夾持裝置。

圖1中1.鉆孔機，2.托料架,3.推料桿,4.推料氣缸。

圖2中5.感應器,6.滑桿,7.彈簧,8.靜夾頭,9.夾持桿,10.工件,11.動夾頭,12.夾持氣缸。

具體實施方式

鉆孔機1工作時通過進料道向托料架2輸送待鉆孔工件10，工件10落到托料架2后，推料氣缸4推動推料桿3平移并帶動托料架2橫向移動; 當工件10移動到與動夾頭11和靜夾頭8的圓柱凸臺同軸時，感應器5觸動夾持氣缸12運動，氣缸活塞推動動夾頭11做直線運動，動夾頭11上設置的圓柱凸臺嵌入軸承外圈中與夾持桿9配合，夾持工件向靜夾頭8移動，移動到工件前端面與靜夾頭8接觸時，夾持桿9嵌入靜夾頭8凹槽中，動夾頭11和靜夾頭8依靠其軸向定位面對工件進行軸向定位夾緊; 鉆孔裝置進刀、鉆孔; 鉆孔完畢，鉆孔裝置退刀，氣缸復位，動夾頭11和夾持桿9夾持工件10在彈簧7的作用下自動復位、松開; 工件10落入出料道，并由出料道中的推料氣缸4推入零件周轉箱，完成自動鉆孔加工。