1.一種卡盤裝置，用于安裝到驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有能夠在軸線上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所述卡盤裝置包括：
大致圓柱形的卡盤主體，所述卡盤主體安置在所述軸線上，并且在其前端側(cè)具有允許旋轉(zhuǎn)夾具的基軸插入的軸孔；
多個卡盤爪，與卡盤主體的前端側(cè)的軸孔連通，在后端側(cè)插入到卡盤主體一側(cè)開口的傾斜孔中，并且其安置成能夠相對于卡盤主體移動；
螺母環(huán)，通過擰緊卡盤主體和卡盤爪，螺母環(huán)使多個卡盤爪在傾斜孔中在傾斜方向上彼此同時移動；
夾在該螺母環(huán)與卡盤主體之間滾動的多個滾動體；
護圈，所述護圈以排列配置的狀態(tài)能夠滾動地保持多個滾動體，護圈相對于卡盤主體和螺母環(huán)可旋轉(zhuǎn)；
第一旋轉(zhuǎn)限制體，其構(gòu)造成與螺母環(huán)一起旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)和限制解除狀態(tài)之間切換，在所述旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)下，護圈在松開方向上的旋轉(zhuǎn)受到限制，在所述限制解除狀態(tài)下，護圈在松開方向上的旋轉(zhuǎn)的限制受到解除；以及
第二旋轉(zhuǎn)限制體，其限制了在松開方向上護圈相對于卡盤主體的旋轉(zhuǎn)，
所述卡盤裝置的特征在于，
多個滾動體、護圈、第二旋轉(zhuǎn)限制體構(gòu)成在螺母環(huán)與卡盤主體之間的在松開方向上的旋轉(zhuǎn)被限制的軸承機構(gòu)，并且
旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)中的護圈、滾動體以及第一旋轉(zhuǎn)限制體構(gòu)成利用夾在螺母環(huán)和卡盤主體之間的滾動體作為旋轉(zhuǎn)負荷的鎖定機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤裝置，其特征在于，
所述護圈形成具有環(huán)形形狀，并且具有在內(nèi)圓周上設(shè)置的內(nèi)圓周棘輪齒輪，
所述卡盤裝置進一步包括：
旋轉(zhuǎn)固定部件，將第二旋轉(zhuǎn)限制體旋轉(zhuǎn)固定于卡盤主體，
其中第二旋轉(zhuǎn)限制體包括嚙合于護圈的內(nèi)圓周棘輪齒輪的第二嚙合爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡盤裝置，其特征在于，
由旋轉(zhuǎn)固定于卡盤主體的環(huán)形形狀的旋轉(zhuǎn)固定環(huán)構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)固定裝置，
第二旋轉(zhuǎn)限制體形成具有環(huán)形形狀并可旋轉(zhuǎn)地安裝于卡盤主體，以及
利用擰緊于卡盤主體和卡盤爪的螺母環(huán)作為反作用力，第二旋轉(zhuǎn)限制體夾在旋轉(zhuǎn)固定環(huán)與卡盤主體之間，從而第二旋轉(zhuǎn)限制體旋轉(zhuǎn)固定于卡盤主體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的卡盤裝置，其特征在于，
所述外圓周棘輪齒輪設(shè)置在環(huán)形護圈的外圓周上，并且
第一旋轉(zhuǎn)限制體包括第一嚙合爪，在旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)中，所述第一嚙合爪通過外圓周棘輪齒輪嚙合于護圈，并且在限制解除狀態(tài)中，從外圓周棘輪齒輪分離以解除嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的卡盤裝置，其特征在于，
進一步包括旋轉(zhuǎn)輸入體，所述旋轉(zhuǎn)輸入體可轉(zhuǎn)動地安裝到卡盤主體，通過旋轉(zhuǎn)操作將旋轉(zhuǎn)力施加到螺母環(huán)上，使螺母環(huán)和第一旋轉(zhuǎn)限制體在預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)方向上差異移動，
其中，第一旋轉(zhuǎn)限制體能夠通過相對于旋轉(zhuǎn)輸入體的差動旋轉(zhuǎn)而被配置成在旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)和限制解除狀態(tài)之間切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的卡盤裝置，其特征在于，
所述每一個滾動體由滾珠構(gòu)成，并且
所述滾珠、護圈和第二旋轉(zhuǎn)限制體構(gòu)成在螺母環(huán)和卡盤主體之間運行的單向滾珠軸承。