1.一種法蘭直管的焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個(gè)焊接機(jī)器人、支架、滾輪架和PLC，所述焊接機(jī)器人包括控制單元，所述PLC分別與所述兩個(gè)焊接機(jī)器人的所述控制單元電連接；
所述支架用于支撐待焊法蘭直管的兩端；
所述滾輪架用于帶動所述待焊法蘭直管轉(zhuǎn)動；
所述兩個(gè)焊接機(jī)器人分別用于焊接所述待焊法蘭直管的兩端；
所述PLC用于通過所述控制單元控制所述兩個(gè)焊接機(jī)器人同步焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的法蘭直管的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述法蘭直管的焊接系統(tǒng)還包括滑軌，所述支架的兩個(gè)支撐端的一端固定在所述滑軌的一端，所述支架的兩個(gè)支撐端的另一端滑動設(shè)置于所述滑軌的另一端。
3.如權(quán)利要求1所述的法蘭直管的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述待焊法蘭直管的外徑不小于273毫米。
4.如權(quán)利要求1所述的法蘭直管的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述滾輪架包括轉(zhuǎn)速設(shè)置單元，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置單元用于設(shè)置所述滾輪架的轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求4所述的法蘭直管的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述待焊法蘭直管的外徑為273～283毫米時(shí)所述滾輪架的轉(zhuǎn)速為13～16r/min。
6.如權(quán)利要求1所述的法蘭直管的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC通過所述控制單元啟動所述兩個(gè)焊接機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行焊接，所述PLC還通過所述控制單元為所述兩個(gè)焊接機(jī)器人設(shè)置相同的焊接速度。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的法蘭直管的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述滾輪架用于帶動所述待焊法蘭直管勻速轉(zhuǎn)動。