本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械自動(dòng)攻絲設(shè)備。

技術(shù)背景

隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)越來越成為經(jīng)濟(jì)的支柱。在工程機(jī)械行業(yè)中有許多零件的組裝需要用螺釘連接起來，因此攻絲在日常生產(chǎn)中被大量廣泛的應(yīng)用，目前，對于機(jī)械的攻絲主要還是采用人工將工件放置在工作臺處再用手搖的方式進(jìn)行攻絲，在放置工件時(shí)攻絲裝置與人手的近距離接觸增加了人手被砸傷的危險(xiǎn)性，并且人工手搖的工作方式不僅增大了勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低了工作效率。

因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械自動(dòng)攻絲設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料和自動(dòng)卸料，大大提高了攻絲效率，安全可靠。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)械自動(dòng)攻絲設(shè)備，包括設(shè)備主體、工作臺、固定架和攻絲機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備主體的一側(cè)上固定安裝有固定架，所述固定架上安裝有攻絲機(jī)構(gòu)，所述攻絲機(jī)構(gòu)下方的設(shè)備主體上設(shè)有工作臺，所述攻絲機(jī)構(gòu)上方連接升降氣缸，所述工作臺與攻絲機(jī)構(gòu)處于同一豎直平面內(nèi)，且工作臺在面對攻絲機(jī)構(gòu)的表面上活動(dòng)安裝有一夾具座，所述工作臺通過升降臺連接基臺，所述基臺通過聯(lián)動(dòng)軸連接控制裝置，所述工作臺的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)上料裝置，所述工作臺在相對自動(dòng)上料裝置的另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)卸料裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括固定螺桿Ⅰ、活動(dòng)螺桿Ⅰ和收容槽，所述活動(dòng)螺桿Ⅰ的一端連接固定螺桿Ⅰ，所述活動(dòng)螺桿Ⅰ的另一端連接收容槽，所述自動(dòng)卸料裝置包括固定螺桿Ⅱ、活動(dòng)螺桿Ⅱ和夾持件，所述活動(dòng)螺桿Ⅱ的一端連接固定螺桿Ⅱ，所述活動(dòng)螺桿Ⅱ的另一端連接夾持件，所述設(shè)備主體的內(nèi)部還包括PLC控制器。

進(jìn)一步地，所述工作臺的表面上開設(shè)有與夾具座相適配的卡槽，所述夾具座鑲嵌在卡槽內(nèi)且夾具座的高度高于工作臺表面。

進(jìn)一步地，所述夾具座由兩個(gè)夾片組成十字交叉狀結(jié)構(gòu)，且每個(gè)夾片的兩個(gè)端口均設(shè)置有壓片。

進(jìn)一步地，所述收容槽和夾持件均可旋轉(zhuǎn)360° 實(shí)現(xiàn)上料和卸料。

進(jìn)一步地，所述升降臺上安裝有自動(dòng)感應(yīng)器，自動(dòng)感應(yīng)器自動(dòng)感應(yīng)并傳信于PLC控制器，PLC控制器分別控制升降氣缸、自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)卸料裝置動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述攻絲機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有緩沖裝置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過自動(dòng)上料裝置、攻絲機(jī)構(gòu)、自動(dòng)卸料裝置的傳感配合實(shí)現(xiàn)攻絲流程的自動(dòng)化操作，大大提高了攻絲效率，同時(shí)避免了操作人員與攻絲機(jī)構(gòu)的近距離接觸，安全可靠，而且夾具座的可拆卸式安裝，能夠依據(jù)待攻絲工件的規(guī)格進(jìn)行匹配安裝，適應(yīng)于不同規(guī)格的工件的攻絲作業(yè)，通用性好，成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種機(jī)械自動(dòng)攻絲設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、緩沖裝置，2、夾具座，3、收容槽，4、控制裝置，5、設(shè)備主體，6、聯(lián)動(dòng)軸，7、基臺，8、工作臺，9、自動(dòng)卸料裝置，10、夾持件，11、自動(dòng)上料裝置，12、固定架，13、升降氣缸，14、攻絲機(jī)構(gòu),15、升降臺，16、卡槽，17、夾片，18、壓片，19、固定螺桿Ⅰ，20、活動(dòng)螺桿Ⅰ，21、固定螺桿Ⅱ，22、活動(dòng)螺桿Ⅱ。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種機(jī)械自動(dòng)攻絲設(shè)備，包括設(shè)備主體5、工作臺8、固定架12和攻絲機(jī)構(gòu)14，設(shè)備主體5的一側(cè)上固定安裝有固定架12，固定架12上安裝有攻絲機(jī)構(gòu)14，攻絲機(jī)構(gòu)14下方的設(shè)備主體5上設(shè)有工作臺8，攻絲機(jī)構(gòu)14上方連接升降氣缸13，工作臺8與攻絲機(jī)構(gòu)14處于同一豎直平面內(nèi)，且工作臺8在面對攻絲機(jī)構(gòu)14的表面上活動(dòng)安裝有一夾具座2，工作臺8通過升降臺15連接基臺7，基臺7通過聯(lián)動(dòng)軸6連接控制裝置4，工作臺8的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)上料裝置11，工作臺8在相對自動(dòng)上料裝置11的另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)卸料裝置9，自動(dòng)上料裝置11包括固定螺桿Ⅰ19、活動(dòng)螺桿Ⅰ20和收容槽3，活動(dòng)螺桿Ⅰ20的一端連接固定螺桿Ⅰ19，活動(dòng)螺桿Ⅰ20的另一端連接收容槽3，自動(dòng)卸料裝置9包括固定螺桿Ⅱ21、活動(dòng)螺桿Ⅱ22和夾持件10，活動(dòng)螺桿Ⅱ22的一端連接固定螺桿Ⅱ21，活動(dòng)螺桿Ⅱ22的另一端連接夾持件10，設(shè)備主體5的內(nèi)部還包括PLC控制器。

在本實(shí)施例中，工作臺8的表面上開設(shè)有與夾具座2相適配的卡槽16，夾具座2鑲嵌在卡槽16內(nèi)且夾具座2的高度高于工作臺8表面，夾具座2采用可拆卸式安裝，便于夾具座2的維修與更換，使用方便，而且夾具座2的可拆卸式安裝，能夠依據(jù)待攻絲工件的規(guī)格進(jìn)行匹配安裝，適應(yīng)于不同規(guī)格的工件的攻絲作業(yè)，通用性好，成本低。

在本實(shí)施例中，夾具座2由兩個(gè)夾片17組成十字交叉狀結(jié)構(gòu)，且每個(gè)夾片17的兩個(gè)端口均設(shè)置有壓片18，采用壓片18從4個(gè)方向壓緊待攻絲工件的邊緣予以輔助固定，鎖付效果好。

在本實(shí)施例中，收容槽3和夾持件10均可旋轉(zhuǎn)360° 實(shí)現(xiàn)上料和卸料，使得待攻絲工件的上料和卸料不受方向限制，可操作性強(qiáng)。

在本實(shí)施例中，升降臺15上安裝有自動(dòng)感應(yīng)器，自動(dòng)感應(yīng)器自動(dòng)感應(yīng)并傳信于PLC控制器，PLC控制器分別控制控制裝置4、升降氣缸13、自動(dòng)上料裝置11和自動(dòng)卸料裝置9動(dòng)作，通過自動(dòng)上料裝置11、攻絲機(jī)構(gòu)14、自動(dòng)卸料裝置9的傳感配合實(shí)現(xiàn)攻絲流程的自動(dòng)化操作，大大提高了攻絲效率，同時(shí)避免了操作人員與攻絲機(jī)構(gòu)的近距離接觸，安全可靠。

在本實(shí)施例中，攻絲機(jī)構(gòu)14內(nèi)設(shè)置有緩沖裝置1，避免攻絲時(shí)攻絲機(jī)構(gòu)14中部分零件斷裂破損的情況出現(xiàn)，延長攻絲機(jī)構(gòu)14的使用壽命。

本發(fā)明的具體操作如下：首先自動(dòng)上料裝置11將待攻絲工件傳遞到工作臺8上，工件底端觸碰到升降臺15，升降臺15上的自動(dòng)感應(yīng)器將信號傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器驅(qū)動(dòng)控制裝置4動(dòng)作，控制裝置4推動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸6進(jìn)入基臺7抬升升降臺15使工作臺8上升，同時(shí)工作臺8上的夾具座2進(jìn)行卡鎖工件，攻絲完畢后，攻絲機(jī)構(gòu)14離開工作臺8，自動(dòng)感應(yīng)器將信號傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器驅(qū)動(dòng)控制裝置4動(dòng)作，控制裝置4控制聯(lián)動(dòng)軸6退出基臺7，同時(shí)夾具座2對工件解鎖，工作臺8下降后工件凸出工作臺8，自動(dòng)卸料裝置9控制夾持件10夾取工件，如此循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行攻絲操作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。