本發(fā)明涉及汽車玻璃升降器的生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃升降器滑輪底座和滑輪自動(dòng)涂油裝配裝置。

背景技術(shù)：

我公司主要生產(chǎn)汽車天窗和汽車玻璃升降器。其中汽車玻璃升降器中有滑輪，滑輪需要個(gè)滑輪底座通過(guò)銷釘裝配在一起，并且滑輪和滑輪底座需要進(jìn)行涂油。目前對(duì)于滑輪和滑輪底座的裝配采用人工裝配涂油，這樣自動(dòng)化程度低工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，涂油不均勻，效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不一致，無(wú)法滿足生產(chǎn)的需要，因此解決上述問(wèn)題就顯得十分必要了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃升降器滑輪底座和滑輪自動(dòng)涂油裝配裝置，首先銷釘振動(dòng)盤輸送銷釘至第三出料道，之后左推氣缸將銷釘推送至靠近的裝配工裝內(nèi)，之后轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將有銷釘?shù)难b配工裝轉(zhuǎn)動(dòng)至打釘機(jī)下方，此時(shí)上頂氣缸上頂使打釘頭夾住銷釘，之后回程；然后第一噴油機(jī)構(gòu)對(duì)輸送來(lái)的滑輪底座進(jìn)行噴油，噴油后通過(guò)第一移料機(jī)械手移送至靠近的裝配工裝上，之后有滑輪底座的裝配工裝轉(zhuǎn)動(dòng)至第二噴油機(jī)構(gòu)處，同時(shí)第二噴油機(jī)構(gòu)對(duì)輸送的滑輪進(jìn)行噴油，然后將滑輪通過(guò)第二移料機(jī)械手已送至有滑輪底座的裝配工裝上，使滑輪裝在滑輪底座上，最后此裝配工裝轉(zhuǎn)動(dòng)至打釘機(jī)下方進(jìn)打釘，這樣便完成整個(gè)裝配涂油工作，并且設(shè)置有四個(gè)裝配工裝依次輪流工作，這樣效率高，效果好，解決了背景技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是提供一種玻璃升降器滑輪底座和滑輪自動(dòng)涂油裝配裝置，包括有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂部前側(cè)中間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤中間設(shè)置有凸輪分割器控制其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工作臺(tái)上位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤左側(cè)偏后側(cè)設(shè)置有滑輪底座振動(dòng)盤，滑輪底座振動(dòng)盤右側(cè)往前連接有第一出料道，第一出料道前端左側(cè)設(shè)置有右推氣缸，第一出料道前端右側(cè)設(shè)置有第一噴油機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)上位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤右側(cè)設(shè)置有滑輪振動(dòng)盤，滑輪振動(dòng)盤前側(cè)往左設(shè)置有第二出料道，第二出料道左側(cè)設(shè)置有第二噴油機(jī)構(gòu)；所述第一噴油機(jī)構(gòu)和第二噴油機(jī)構(gòu)分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤左右兩側(cè)中間位置；所述工作臺(tái)上位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤后側(cè)偏右設(shè)置有銷釘振動(dòng)盤，銷釘振動(dòng)盤左側(cè)往前設(shè)置有第三出料道，第三出料道前端伸在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方，第三出料道前端右側(cè)設(shè)置有左推氣缸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤后側(cè)上方偏左緊貼著有打釘機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部四周均勻分布有四個(gè)裝配工裝。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述工作臺(tái)上位于第一噴油機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)置有第一移料機(jī)械手，第一移料機(jī)械手位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述工作臺(tái)上位于第二噴油機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)置有第二移料機(jī)械手，第二移料機(jī)械手位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述工作臺(tái)前側(cè)設(shè)置有碼料盤。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述打釘機(jī)構(gòu)包括有緊貼著在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的支撐板，支撐板頂部右前側(cè)設(shè)置有打釘機(jī)，打釘機(jī)底部為打釘頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤底部位于打釘頭的正下方設(shè)置有上頂氣缸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤內(nèi)位于裝配工裝底部設(shè)置有上頂腔道用于上頂氣缸的上頂。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明首先銷釘振動(dòng)盤輸送銷釘至第三出料道，之后左推氣缸將銷釘推送至靠近的裝配工裝內(nèi)，之后轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將有銷釘?shù)难b配工裝轉(zhuǎn)動(dòng)至打釘機(jī)下方，此時(shí)上頂氣缸上頂使打釘頭夾住銷釘，之后回程；然后第一噴油機(jī)構(gòu)對(duì)輸送來(lái)的滑輪底座進(jìn)行噴油，噴油后通過(guò)第一移料機(jī)械手移送至靠近的裝配工裝上，之后有滑輪底座的裝配工裝轉(zhuǎn)動(dòng)至第二噴油機(jī)構(gòu)處，同時(shí)第二噴油機(jī)構(gòu)對(duì)輸送的滑輪進(jìn)行噴油，然后將滑輪通過(guò)第二移料機(jī)械手已送至有滑輪底座的裝配工裝上，使滑輪裝在滑輪底座上，最后此裝配工裝轉(zhuǎn)動(dòng)至打釘機(jī)下方進(jìn)打釘，這樣便完成整個(gè)裝配涂油工作，并且設(shè)置有四個(gè)裝配工裝依次輪流工作，這樣效率高，效果好，適用于生產(chǎn)中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2是本發(fā)明打釘機(jī)構(gòu)的主視圖。

其中：1-工作臺(tái)，2-轉(zhuǎn)動(dòng)盤，3-凸輪分割器，4-滑輪底座振動(dòng)盤，5-第一出料道，6-右推氣缸，7-第一噴油機(jī)構(gòu)，8-滑輪振動(dòng)盤，9-第二出料道，10-第二噴油機(jī)構(gòu)，11-銷釘振動(dòng)盤，12-第三出料道，13-左推氣缸，14-打釘機(jī)構(gòu)，15-裝配工裝，16-第一移料機(jī)械手，17-第二移料機(jī)械手，18-碼料盤，19-支撐板，20-打釘機(jī)，21-打釘頭，22-上頂氣缸，23-上頂腔道。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

如圖1和2所示，本實(shí)施例提供一種玻璃升降器滑輪底座和滑輪自動(dòng)涂油裝配裝置，包括有工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1頂部前側(cè)中間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤2，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2中間設(shè)置有凸輪分割器3控制其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工作臺(tái)1上位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤2左側(cè)偏后側(cè)設(shè)置有滑輪底座振動(dòng)盤4，滑輪底座振動(dòng)盤4右側(cè)往前連接有第一出料道5，第一出料道5前端左側(cè)設(shè)置有右推氣缸6，第一出料道5前端右側(cè)設(shè)置有第一噴油機(jī)構(gòu)7；所述工作臺(tái)1上位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤2右側(cè)設(shè)置有滑輪振動(dòng)盤8，滑輪振動(dòng)盤8前側(cè)往左設(shè)置有第二出料道9，第二出料道9左側(cè)設(shè)置有第二噴油機(jī)構(gòu)10；所述第一噴油機(jī)構(gòu)7和第二噴油機(jī)構(gòu)10分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤2左右兩側(cè)中間位置；所述工作臺(tái)1上位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤2后側(cè)偏右設(shè)置有銷釘振動(dòng)盤11，銷釘振動(dòng)盤11左側(cè)往前設(shè)置有第三出料道12，第三出料道12前端伸在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上方，第三出料道12前端右側(cè)設(shè)置有左推氣缸13；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤2后側(cè)上方偏左緊貼著有打釘機(jī)構(gòu)14；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤2頂部四周均勻分布有四個(gè)裝配工裝15。所述工作臺(tái)1上位于第一噴油機(jī)構(gòu)7前側(cè)設(shè)置有第一移料機(jī)械手16，第一移料機(jī)械手16位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上方。所述工作臺(tái)1上位于第二噴油機(jī)構(gòu)10前側(cè)設(shè)置有第二移料機(jī)械手17，第二移料機(jī)械手17位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上方。所述工作臺(tái)1前側(cè)設(shè)置有碼料盤18。所述打釘機(jī)構(gòu)14包括有緊貼著在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2的支撐板19，支撐板19頂部右前側(cè)設(shè)置有打釘機(jī)20，打釘機(jī)20底部為打釘頭21，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤2底部位于打釘頭21的正下方設(shè)置有上頂氣缸22；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤2內(nèi)位于裝配工裝15底部設(shè)置有上頂腔道23用于上頂氣缸2的上頂。

首先銷釘振動(dòng)盤11輸送銷釘至第三出料道12，之后左推氣缸13將銷釘推送至靠近的裝配工裝15內(nèi)，之后轉(zhuǎn)動(dòng)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)將有銷釘?shù)难b配工裝15轉(zhuǎn)動(dòng)至打釘機(jī)下方，此時(shí)上頂氣缸22上頂使打釘頭21夾住銷釘，之后回程；然后第一噴油機(jī)構(gòu)7對(duì)輸送來(lái)的滑輪底座進(jìn)行噴油，噴油后通過(guò)第一移料機(jī)械手16移送至靠近的裝配工裝15上，之后有滑輪底座的裝配工裝15轉(zhuǎn)動(dòng)至第二噴油機(jī)構(gòu)10處，同時(shí)第二噴油機(jī)構(gòu)10對(duì)輸送的滑輪進(jìn)行噴油，然后將滑輪通過(guò)第二移料機(jī)械手17已送至有滑輪底座的裝配工裝15上，使滑輪裝在滑輪底座上，最后此裝配工裝15轉(zhuǎn)動(dòng)至打釘機(jī)20下方進(jìn)打釘，這樣便完成整個(gè)裝配涂油工作，并且設(shè)置有四個(gè)裝配工裝依次輪流工作，這樣效率高，效果好，適用于生產(chǎn)中。