本發(fā)明涉及夾持技術領域，特別是涉及一種組合夾持裝置。

背景技術：

隨著科學技術及社會經濟的發(fā)展，科技的進步正影響著社會的經濟并改變著人們的生活方式。在夾持技術，特別是夾具技術的發(fā)展對夾持技術領域影響深遠。目前，每個產品在生產工程中會在每個生產工位制作一套專用的夾具，通過該夾具定位及夾持工件，以適應設備的精密運作對工件進行加工。

然而，傳統(tǒng)的夾具為了得到定位的精度，往往結構復雜，給操作該夾具的用戶帶來諸多不便，同時產線換線時不僅需要人工拆裝夾具，而且更換的夾具需要仔細調整定位的精度。這樣不僅造成夾具制作周期長、制作成本高，其次更換夾具時耗時耗人工。

技術實現要素：

基于此，有必要針對如何簡化結構、如何提高夾持的穩(wěn)定性的技術問題，提供一種組合夾持裝置。

一種組合夾持裝置，包括底板、至少兩夾具、連接座及夾持體。所述底板設置有條形滑槽及與所述條形滑槽上間隔設置有至少兩限位卡槽，所述限位卡槽開設有具有內螺紋的螺孔。每一所述夾具對應設置于一所述限位卡槽中，所述夾具包括：連接座，所述連接座包括座體及緊固螺栓，所述座體具有相背的安裝面和連接面，所述座體于所述安裝面上設置有安裝槽，所述座體開設有穿設所述安裝面和所述連接面的安裝口，所述緊固螺栓包括栓桿及限位塊，所述栓桿穿設于所述安裝口，所述栓桿具有螺紋桿體及設置在所述螺紋桿體的固定端的桿帽，所述限位塊遠離所述桿帽活動設置于所述桿體上，所述桿帽位于所述安裝面一側，所述限位塊位于所述連接面一側，所述限位塊的外徑大于所述安裝口的內徑，所述連接面抵接所述限位卡槽的底部，所述栓桿與所述螺孔螺接配合。夾持體，所述夾持體包括功能件及夾持件，所述功能件包括殼體及功能組件，所述殼體嵌入所述安裝槽中，所述功能組件設置于所述殼體中，所述功能組件包括伸縮機構、固定端子及自由端子，所述伸縮機構及所述固定端子分別與所述殼體連接，所述自由端子設置于所述伸縮機構的伸縮端上，所述夾持件包括固定夾件及自由夾件，所述固定夾件與所述固定端子連接，所述自由夾件與所述自由端子連接，用于在所述伸縮機構工作時帶動所述自由夾件朝向所述固定夾件的方向運動。

在其中一個實施例中，所述底板為長方體結構。

在其中一個實施例中，所述條形滑槽沿所述底板的長度方向延伸設置。

在其中一個實施例中，所述條形滑槽的軸線與所述底板的軸線位于同一直線上。

在其中一個實施例中，所述限位卡槽的寬度大于所述條形滑槽的寬度。

在其中一個實施例中，所述螺孔開設于所述限位卡槽的中心區(qū)域。

上述組合夾持裝置，通過在底板的條形滑槽上間隔設置有至少兩限位卡槽，每一所述夾具對應設置于一所述限位卡槽中，夾具的連接座上設置夾持體，利用夾持體夾持待加工零部件，一方面，連接座包括座體及緊固螺栓，省去了在組裝時需要另外配備緊固螺栓，且座體具有相背的安裝面和連接面，桿帽位于安裝面一側，限位塊位于連接面一側，限位塊的外徑大于安裝口的內徑，使得緊固螺栓在座體不脫落；另一方面，通過在伸縮機構工作時帶動自由夾件朝向固定夾件的方向運動，該過程由于只有自由夾件運動，在夾持待加工零部件時，待加工零部件緊貼固定夾件靜止放置，使固定夾件及自由夾件之間的間隙緩慢變小并夾持位于固定夾件及自由夾件之間的待加工零部件，夾持的穩(wěn)定性高，有利于待加工零部件后續(xù)的加工作業(yè)。

附圖說明

圖1為一個實施例中夾具的結構示意圖；

圖2為一個實施例中連接座的結構示意圖；

圖3為一個實施例中夾持體的結構示意圖；

圖4為一個實施例中夾具的局部結構示意圖；

圖5為一個實施例中組合夾持裝置的結構示意圖；

圖6為一個實施例中組合夾持裝置應用在銑床的結構示意圖；

圖7為一個實施例中床體的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

請參閱圖1，其為一個實施例中夾具10的結構示意圖，例如，一種夾具10包括連接座101和夾持體102，連接座101與夾持體102連接。連接座101用于安裝固定在外部。夾持體102用于夾持放置在夾持體102中的物體。例如，通過在連接座101上設置夾持體102，利用夾持體102夾持待加工零部件或者其他需要被夾持的物體?？梢岳斫猓粖A持的物體處于靜止的狀態(tài)，當被夾持的物體為待加工零部件時，處于靜止的狀態(tài)的待加工零部件才能被有效的加工。當被夾持的物體為需要被夾持的物體時，可以使被夾持的物體處于靜止，保持其原來的靜止狀態(tài)。

請參閱圖2，其為一個實施例中連接座101的結構示意圖，例如，連接座101包括座體201及緊固螺栓202。現有市場上的座體201及緊固螺栓202是分開銷售的，在安裝座體201至外部物體時需要再次購買，然而緊固螺栓202的型號有多種，很容易購買到不匹配的。為提高安裝效率，例如，緊固螺栓202嵌設在座體201上，以使得座體201自身攜帶有緊固螺栓202，而不需要為座體201在配套的安排緊固螺栓，在安裝座體201至外部物體時顯得非常方便，有利于提高座體201的安裝效率。

為便于設置夾持體102，例如，座體201為長方體結構。例如，座體201具有相背的安裝面203和連接面(圖未示)，例如，座體201于安裝面203上設置有安裝槽204，例如，安裝槽204設置于安裝面203的中心區(qū)域。例如，安裝面的中心區(qū)域為安裝面的中心及其周圍的區(qū)域，例如，安裝面為軸對稱圖形且具有兩條對稱軸，安裝面的中心即為該兩條對稱軸的交點；又如，安裝面為中心對稱圖形。安裝面的中心的周圍的區(qū)域，包括形狀相似于安裝面的圖形的區(qū)域，例如其面積為安裝面的面積的10％～70％，例如安裝面的中心區(qū)域的中心與安裝面的中心相重合，和/或安裝面的中心區(qū)域的面積為安裝面的面積的20％～60％，例如50％。例如，安裝面具有矩形結構，安裝面的矩形結構的中心區(qū)域的中心與安裝面的矩形結構的中心相重合，且安裝面的矩形結構的中心區(qū)域的面積為安裝面的矩形結構的面積的20％～50％，例如40％。其它中心區(qū)域以此類推。例如，所述夾持體102設置于所述安裝槽204上。安裝槽204作為設置所述夾持體102的定位區(qū)域，亦可稱為坐標，為所述夾持體102的安裝設置提供區(qū)域，從而方便地將夾持體102設置在座體201上，以實現夾持功能。例如，座體201開設有安裝槽204，即，安裝槽穿設整個座體，包括穿設安裝面和連接面，以及座體在兩個面之間的部分，以形成一個通槽，用于連接該連接座101。

為便于設置緊固螺栓202，例如，座體201開設有穿設安裝面203和連接面的安裝口205，即，座體201開設有安裝口205，安裝口穿設整個座體，包括穿設安裝面和連接面，，以及座體在兩個面之間的部分，以形成一個通口，用于穿設緊固螺栓；例如，安裝口205臨近安裝槽204。為使座體201連接在外部時更加穩(wěn)定牢固，本實施例中，安裝口205的數量為四個，對應的，緊固螺栓202的數量為四個，每一個緊固螺栓202對應設置于一個安裝口205。例如，四個安裝口205臨近安裝槽204均勻分布。如此，通過四個緊固螺栓202，使得座體201的受力均勻，將座體201安裝在外部時更加穩(wěn)定牢固。

為將緊固螺栓202限制在座體201上，例如，緊固螺栓202包括栓桿206及限位塊207。例如，栓桿206穿設于安裝口205。例如，栓桿206具有螺紋桿體208及設置在螺紋桿體208的固定端的桿帽209。例如，限位塊207遠離桿帽209活動設置于螺紋桿體208上，桿帽209位于安裝面203一側，限位塊207位于連接面一側。例如，限位塊207的外徑大于安裝口205的內徑，以防止限位塊207穿過安裝口205。例如，限位塊207與桿帽209之間的距離大于安裝面203與連接面之間的距離，使得螺紋桿體208與座體201之間具有活動的空間，且由于限位塊207遠離桿帽209活動設置于螺紋桿體208上，限位塊207不會影響螺紋桿體208的螺擰功能，實現了將緊固螺栓202限制在座體201上。

請參閱圖3，其為一個實施例中夾持體102的結構示意圖，例如，夾持體102包括功能件301及夾持件302，夾持件302與功能件301連接，功能件301用于驅動夾持件302動作，以夾持放置在夾持件302的夾持空間303中的物體。結合圖2和圖3，一實施例中，安裝槽204的形狀結構與功能件301的形狀結構相契合。例如，功能件301卡入安裝槽204中并通過在安裝槽204中設置螺釘以將功能件301限制在安裝槽204中。

請參閱圖4，其為一個實施例中夾持體102的剖視結構示意圖，例如，功能件301包括殼體401及功能組件402，殼體401嵌入安裝槽204中。例如，安裝槽204的形狀結構與殼體401的形狀結構契合，例如，殼體401與安裝槽204為緊密配合；又如，殼體401與安裝槽204為過盈配合。例如，功能組件402設置于殼體401中。例如，功能組件402包括伸縮機構403、固定端子404及自由端子405，伸縮機構403及固定端子404分別與殼體401連接，自由端子405設置于伸縮機構403的伸縮端上。伸縮機構403用于在工作時帶動自由端子405朝向固定端子404的方向運動，即伸縮機構403受力工作時帶動自由端子405沿X的方向運動，在不受力時，帶動自由端子405沿X的方向反向運動，亦可理解為伸縮機構403在伸縮時帶動自由端子405在X的方向往復運動。

本實施例中，伸縮機構為電動推桿即直線驅動器。需要說明的是，電動推桿可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸。例如，電動推桿由電機推桿和控制裝置機構組成的直線執(zhí)行機構。又如，伸縮機構為直線步進電機。需要說明的是，直線步進電又稱線性步進電機，是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動，直線步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。例如，伸縮機構通過電源線外接電源取電的方式取電；又如，伸縮機構通過電池供電，從而實現上電工作。

為使夾持件302可夾持外部物體，例如，夾持件302包括固定夾件406及自由夾件407，例如，固定夾件406與固定端子404連接，自由夾件407與自由端子405連接，伸縮機構403工作時帶動自由夾件407朝向固定夾件406的方向運動，即伸縮機構403工作時帶動自由夾件407沿X的方向運動，如此，當自由夾件407朝向固定夾件406的方向運動時即可夾持放置在夾持件302的夾持空間303中的物體。

上述夾具10，通過在連接座101上設置夾持體102，利用夾持體102夾持待加工零部件，一方面，連接座101包括座體201及緊固螺栓202，省去了在組裝時需要另外配備緊固螺栓202，且座體201具有相背的安裝面203和連接面，桿帽209位于安裝面203一側，限位塊207位于連接面一側，限位塊207的外徑大于安裝口205的內徑，使得緊固螺栓202在座體201不脫落；另一方面，通過在伸縮機構403工作時帶動自由夾件407朝向固定夾件406的方向運動，該過程由于只有自由夾件407運動，在夾持待加工零部件時，待加工零部件緊貼固定夾件406靜止放置，使固定夾件406及自由夾件407之間的間隙緩慢變小并夾持位于固定夾件406及自由夾件407之間的待加工零部件，夾持的穩(wěn)定性高，有利于待加工零部件后續(xù)的加工作業(yè)。

由于伸縮機構403的伸縮端只與自由夾件407連接，伸縮機構403工作時帶動自由夾件407沿X的方向運動的過程中在摩擦力的影響下自由夾件407難免會發(fā)生偏差，為了最大限度的降低自由夾件407的偏差，如圖4所示，夾持體102還包括定位條410。例如，自由夾件407開設有第一定位框421及設置有第一彈性件422。例如，第一彈性件422收容于第一定位框421，第一彈性件422的一端固定于第一定位框421的底部，第一彈性件422的另一端與定位條410的一端連接。例如，固定夾件406開設有第二定位框431及設置有第二彈性件432。第二彈性件432的一端固定于第二定位框431的底部，第二彈性件432的另一端與定位條410的另一端連接。例如，第一彈性件422及第二彈性件432為彈簧。例如，定位條410的橫截面積小于第一定位框421及第二定位框431的橫截面積。例如，定位條410的長度等于第一定位框421及第二定位框431的深度之和。如此，伸縮機構403工作時帶動自由夾件407沿X的方向運動的過程中，在定位條410、第一定位框421及第二定位框431的導向作用下，自由夾件407將按照既定的軌道行進，同時，在第一彈性件422及第二彈性件432的彈性作用下，當伸縮機構403停止工作時，自由夾件407沿X的相反方向恢復至原來的位置，從而最大限度地降低了自由夾件407的偏差。

為提高夾持效果，例如，自由夾件407及固定夾件406相對的側邊開設有齒牙440。例如，齒牙440的為直角三角形結構。進一步的，為使本實施例的夾具可適應夾持預設外徑的圓柱體或者類圓柱體，例如，自由夾件407開設有第一夾持缺口451，固定夾件406開設有第二夾持缺口452，例如，第一夾持缺口451具有半圓形的橫截面，例如，第二夾持缺口452具有半圓形的橫截面，例如，第一夾持缺口451及第二夾持缺口452形成圓形的第二夾持空間。如此，由于第一夾持缺口451及第二夾持缺口452形成圓形的第二夾持空間，可適應夾持預設外徑的圓柱體或者類圓柱體，有效提高夾具的實用性。

請參閱圖5，其為一個實施例中組合夾持裝置的結構示意圖，結合圖1和圖5，例如，一種組合夾持裝置20包括底板501及至少兩夾具10。例如，底板501設置有條形滑槽520及與條形滑槽520上間隔設置有至少兩限位卡槽530，限位卡槽530開設有具有內螺紋的螺孔。例如，每一夾具10對應設置于一限位卡槽530中，夾具10包括連接座101，連接座101包括座體201，座體201具有相背的安裝面203和連接面(圖未示)，連接面抵接限位卡槽530的底部，栓桿與螺孔螺接配合。

例如，所述底板501為長方體結構。例如，所述條形滑槽520沿所述底板501的長度方向延伸設置。例如，所述條形滑槽520的軸線與所述底板501的軸線位于同一直線上。例如，所述限位卡槽530的寬度大于所述條形滑槽520的寬度。例如，所述螺孔開設于所述限位卡槽530的中心區(qū)域。例如限位卡槽的中心區(qū)域的中心與限位卡槽的中心相重合，和/或限位卡槽的中心區(qū)域的面積為限位卡槽的面積的10％～60％，例如50％。例如限位卡槽具有矩形結構，限位卡槽的矩形結構的中心區(qū)域的中心與限位卡槽的矩形結構的中心相重合，且限位卡槽的矩形結構的中心區(qū)域的面積為限位卡槽的矩形結構的面積的20％～50％，例如40％。

上述組合夾持裝置，通過在底板的條形滑槽上間隔設置有至少兩限位卡槽，每一所述夾具對應設置于一所述限位卡槽中，夾具的連接座上設置夾持體，利用夾持體夾持待加工零部件，一方面，連接座包括座體及緊固螺栓，省去了在組裝時需要另外配備緊固螺栓，且座體具有相背的安裝面和連接面，桿帽位于安裝面一側，限位塊位于連接面一側，限位塊的外徑大于安裝口的內徑，使得緊固螺栓在座體不脫落；另一方面，通過在伸縮機構工作時帶動自由夾件朝向固定夾件的方向運動，該過程由于只有自由夾件運動，在夾持待加工零部件時，待加工零部件緊貼固定夾件靜止放置，使固定夾件及自由夾件之間的間隙緩慢變小并夾持位于固定夾件及自由夾件之間的待加工零部件，夾持的穩(wěn)定性高，有利于待加工零部件后續(xù)的加工作業(yè)。

請參閱圖6，其為一個實施例中組合夾持裝置應用在銑床的結構示意圖，以將上述的組合夾持裝置應用在一種銑床為例，結合圖1、圖5及圖6，例如，一種銑床30包括機床610及組合夾持裝置20。例如，組合夾持裝置20包括底板501及至少兩夾具10。如圖7所述，所述機床610包括床體701和工位702，所述床體701設置有工作區(qū)703，所述工位702設置于所述工作區(qū)703上，所述工位702上設置有安裝位704。如圖5和圖7所示，所述組合夾持裝置20設置于所述安裝位704上，所述組合夾持裝置20包括：底板501及至少兩夾具10。所述底板501設置有條形滑槽520及與所述條形滑槽520上間隔設置有至少兩限位卡槽530，所述限位卡槽530開設有具有內螺紋的螺孔，所述底板501焊接于所述安裝位704。每一所述夾具10對應設置于一所述限位卡槽530中。所述連接面抵接所述限位卡槽530的底部，所述栓桿與所述螺孔螺接配合。

為了實現照明功能，例如，所述工位702設置有LED照明裝置，所述LED照明裝置的照明方向朝向所述安裝位704。例如，所述床體701包括床板及四個床腿，四個所述床腿均勻設置在所述床板的同一側面上，所述床板相背所述床腿設置有所述工作區(qū)703。例如，四個所述床腿之間形成有收容空間，所述收容空間中設置有用于放置機床610加工的工具的儲物室。例如，所述床板臨近所述工作區(qū)703開設有拿取口，所述拿取口連通所述儲物室。例如，所述拿取口的數量有兩個，分別設置在所述工作區(qū)703的兩側。

上述銑床，通過在床體701設置有工作區(qū)703，所述工位702設置于所述工作區(qū)703上，所述工位702上設置有安裝位704，組合夾持裝置20設置于所述安裝位704上，組合夾持裝置20的底板的條形滑槽上間隔設置有至少兩限位卡槽，每一所述夾具對應設置于一所述限位卡槽中，夾具的連接座上設置夾持體，利用夾持體夾持待加工零部件，一方面，連接座包括座體及緊固螺栓，省去了在組裝時需要另外配備緊固螺栓，且座體具有相背的安裝面和連接面，桿帽位于安裝面一側，限位塊位于連接面一側，限位塊的外徑大于安裝口的內徑，使得緊固螺栓在座體不脫落；另一方面，通過在伸縮機構工作時帶動自由夾件朝向固定夾件的方向運動，該過程由于只有自由夾件運動，在夾持待加工零部件時，待加工零部件緊貼固定夾件靜止放置，使固定夾件及自由夾件之間的間隙緩慢變小并夾持位于固定夾件及自由夾件之間的待加工零部件，夾持的穩(wěn)定性高，有利于待加工零部件后續(xù)的加工作業(yè)。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。