本發(fā)明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種活動翻轉式汽車前副車架焊接臺。

背景技術：

汽車副車架是前后車橋的骨架，是前后車橋的重要組成部分；副車架通常主要指支承前后車橋、懸掛的支架，主要用于將車橋、懸掛與正車架相連。傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身，其懸掛是直接與車身鋼板相連的，懸掛產生的振動和噪聲很容易直接傳導至車廂內，從而影響車輛的駕乘感受和舒適度；因此汽車副車架的作用在于阻隔振動和噪聲，減少其直接進入車廂。在安裝時，前后懸掛可以先組裝在副車架上，構成一個車橋總成，然后再將這個總成一同安裝到車身上。

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機；焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接、切割或熱噴涂。機器人焊接的優(yōu)點在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準度高等，但是機器人焊接相對于人工焊接也存在以下缺點，即焊接作業(yè)的靈活性差，眾所周知在焊接作業(yè)的過程中焊接面形狀和焊接角度對于焊接作業(yè)的效果和質量影響巨大，而由于機器人焊接的手臂靈活性不及人工焊接作業(yè)，因此對于一些特殊角度要求的焊接往往實現(xiàn)難度較大。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種活動翻轉式汽車前副車架焊接臺，使機器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種活動翻轉式汽車前副車架焊接臺，包括工件座本體支架、設置于所述工件座本體支架上的焊接旋轉轉盤、設置于所述焊接旋轉轉盤上的工件固定模具座，所述工件固定模具座上設置有若干工件固定銷柱，若干所述工件固定銷柱的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤的軸線，且若干所述工件固定銷柱的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結構孔對應；所述焊接旋轉轉盤上沿徑向設置有若干模具座安裝槽，所述工件固定模具座的邊緣沿徑向設置有若干配合所述模具座安裝槽的模具座安裝柱，每個所述模具座安裝槽的側壁上還設置有一端開口的固定銷孔，每個所述固定銷孔內設置有一個固定銷柱，所述固定銷柱和所述固定銷孔盲端的端壁之間設置有固定彈簧。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于驅動所述焊接旋轉轉盤旋轉的轉盤旋轉驅動輪、用于驅動所述轉盤旋轉驅動輪的轉盤旋轉驅動電機，所述轉盤旋轉驅動輪的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤的軸線，所述轉盤旋轉驅動輪的輥面與所述焊接旋轉轉盤的輥面相切，所述轉盤旋轉驅動電機與所述轉盤旋轉驅動輪同軸連接。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括分別設置于所述工件座本體支架兩側的兩個工件座固定安裝塊，所述工件座本體支架的兩側各設置有一個水平旋轉轉軸，兩個所述水平旋轉轉軸分別連接兩個所述工件座固定安裝塊，且兩個所述水平旋轉轉軸的軸線均垂直于所述焊接旋轉轉盤的軸線。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于驅動所述工件座本體支架圍繞所述水平旋轉轉軸的軸線旋轉的水平旋轉驅動電機，所述水平旋轉驅動電機固定設置于任一所述工件座固定安裝塊上，且所述水平旋轉驅動電機與任一所述水平旋轉轉軸同軸固定連接。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種活動翻轉式汽車前副車架焊接臺，通過設置焊接旋轉轉盤和水平旋轉轉軸的雙軸轉向適應結構，從而可以調整工件自身的放置角度，使機器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種活動翻轉式汽車前副車架焊接臺的結構示意圖；

圖2是圖1中a處的放大結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個具體實施例的結構示意圖。

如圖1至圖2所示，一種活動翻轉式汽車前副車架焊接臺，包括工件座本體支架10、設置于所述工件座本體支架10上的焊接旋轉轉盤20、設置于所述焊接旋轉轉盤20上的工件固定模具座30，所述工件固定模具座30上設置有若干工件固定銷柱31，若干所述工件固定銷柱31的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤20的軸線，且若干所述工件固定銷柱31的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結構孔對應；所述焊接旋轉轉盤20上沿徑向設置有若干模具座安裝槽22，所述工件固定模具座30的邊緣沿徑向設置有若干配合所述模具座安裝槽22的模具座安裝柱32，每個所述模具座安裝槽22的側壁上還設置有一端開口的固定銷孔23，每個所述固定銷孔23內設置有一個固定銷柱24，所述固定銷柱24和所述固定銷孔23盲端的端壁之間設置有固定彈簧25。

具體地，還包括用于驅動所述焊接旋轉轉盤20旋轉的轉盤旋轉驅動輪21、用于驅動所述轉盤旋轉驅動輪21的轉盤旋轉驅動電機，所述轉盤旋轉驅動輪21的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤20的軸線，所述轉盤旋轉驅動輪21的輥面與所述焊接旋轉轉盤20的輥面相切，所述轉盤旋轉驅動電機與所述轉盤旋轉驅動輪21同軸連接。還包括分別設置于所述工件座本體支架10兩側的兩個工件座固定安裝塊11，所述工件座本體支架10的兩側各設置有一個水平旋轉轉軸12，兩個所述水平旋轉轉軸12分別連接兩個所述工件座固定安裝塊11，且兩個所述水平旋轉轉軸12的軸線均垂直于所述焊接旋轉轉盤20的軸線。還包括用于驅動所述工件座本體支架10圍繞所述水平旋轉轉軸12的軸線旋轉的水平旋轉驅動電機13，所述水平旋轉驅動電機13固定設置于任一所述工件座固定安裝塊11上，且所述水平旋轉驅動電機13與任一所述水平旋轉轉軸12同軸固定連接。

工作時，首先將所述工件固定模具座30固定安裝在所述焊接旋轉轉盤20上，然后將汽車前副車架組件通過所述工件固定銷柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根據實際需要通過所述水平旋轉驅動電機13驅動所述工件座本體支架10翻轉到合適角度，再通過所述轉盤旋轉驅動輪21驅動所述焊接旋轉轉盤20旋轉到合適的角度，即可進行焊接作業(yè)。

以上對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本發(fā)明的保護范圍內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種活動翻轉式汽車前副車架焊接臺，包括工件座本體支架、焊接旋轉轉盤、工件固定模具座，所述工件固定模具座上設置有若干工件固定銷柱，若干所述工件固定銷柱的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤的軸線；所述焊接旋轉轉盤上沿徑向設置有若干模具座安裝槽，所述工件固定模具座的邊緣沿徑向設置有若干配合所述模具座安裝槽的模具座安裝柱，每個所述模具座安裝槽的側壁上還設置有一端開口的固定銷孔，每個所述固定銷孔內設置有一個固定銷柱，所述固定銷柱和所述固定銷孔盲端的端壁之間設置有固定彈簧。本發(fā)明使機器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)。

技術研發(fā)人員：徐楊;徐克郎
受保護的技術使用者：蕪湖市元山機械制造有限公司
技術研發(fā)日：2016.11.04
技術公布日：2017.08.22