1.一種四柱式油缸拆裝一體機(jī),其特征在于:包括頂壓裝置(1)、升降裝置(3)、主架體(4)、移動裝置(5)、液壓系統(tǒng)(6)、電控裝置(6)和旋轉(zhuǎn)裝置(8),頂壓裝置(1)和升降裝置(3)均為伸縮油缸,升降裝置(3)按90°位置均布設(shè)置四組,升降裝置(3)的缸筒安裝于主架體(4)上,升降裝置(3)的伸縮桿頂端安裝于同一架體板(11)上,頂壓裝置(1)的缸筒豎向安裝于架體板(11)的下底面,頂壓裝置(1)的活塞桿上連接有旋轉(zhuǎn)裝置(8);所述頂壓裝置(1)和升降裝置(3)均與液壓系統(tǒng)(6)連接并由電控裝置(6)啟停調(diào)整控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四柱式油缸拆裝一體機(jī),其特征在于:所述升降裝置(3)的活塞桿上橫向垂直連接有夾緊裝置(2),夾緊裝置(2)為伸縮油缸,油缸活塞桿端頭安裝有夾塊(10),四組升降裝置(3)上的夾緊裝置(2)朝向同一中心安裝,夾緊裝置(2)與液壓系統(tǒng)(6)連接并由電控裝置(6)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四柱式油缸拆裝一體機(jī),其特征在于:所述夾塊(10)與被拆裝立柱的接觸面采用聚氨酯材料的圓弧結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四柱式油缸拆裝一體機(jī),其特征在于:所述移動裝置(5)內(nèi)設(shè)有開口朝上的V型卡口,V型卡口與被拆裝立柱底端配合連接,V型卡口為光滑圓弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四柱式油缸拆裝一體機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置(8)的下端設(shè)有四爪卡盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的四柱式油缸拆裝一體機(jī),其特征在于所述四柱式油缸拆裝一體機(jī)的拆裝過程如下:
拆缸工序:首先,將被拆立柱放置于移動裝置中,操作電控裝置移動裝置利用推移油缸帶動被拆立柱移動至旋轉(zhuǎn)裝置正下方的工作區(qū)域;然后調(diào)整頂壓裝置帶動旋轉(zhuǎn)裝置將旋桿移動至工作區(qū)域,利用旋桿將被拆立柱的導(dǎo)套旋出;待導(dǎo)套旋出后,操作電控裝置使頂壓裝置和旋轉(zhuǎn)裝置上移,再使四組夾緊裝置帶動夾塊向工作區(qū)域中心移動,利用夾塊夾緊被拆立柱的活塞桿后,四組升降裝置的活塞桿整體上移,直至被拆立柱的活塞桿被拔出,拆缸工序完成;
裝缸工序:利用移動裝置將被裝立柱的缸體移動至工作區(qū)域,然后利用夾緊裝置夾緊被裝立柱的活塞桿,再利用升降裝置將被裝立柱活塞桿放入移動裝置內(nèi)的缸體內(nèi),然后利用頂壓裝置對被裝立柱的活塞桿進(jìn)行定壓,定壓完成后利用選裝裝置將導(dǎo)套旋入被裝立柱,裝缸工序完成。