本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，產(chǎn)品的輸送往往是通過(guò)傳動(dòng)帶進(jìn)行的，而不能夠在傳動(dòng)帶上直接對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配加工；有時(shí)候需要將產(chǎn)品升起或是降落，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線只是將半成品進(jìn)行傳輸，而不能單獨(dú)將半成品升起進(jìn)行加工，現(xiàn)有技術(shù)中的升降裝置都是通過(guò)氣缸直接縱向升降，對(duì)于質(zhì)量較大的物體，氣缸需要克服較大的阻力才能升降，容易損壞氣缸，此外，現(xiàn)有的生產(chǎn)線上都是人工進(jìn)行裝配，裝配效率較低，而沒(méi)有一種直接安裝在工作臺(tái)上的裝配裝置。

為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種組裝工作臺(tái)[申請(qǐng)?zhí)枺篊N201420245707.4]，它的桌面的四周邊緣上固定有擋油凸緣，桌面的中間部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有儲(chǔ)油皿，在接近桌面的邊緣部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有萬(wàn)向滾輪。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是不能單獨(dú)將半成品升起進(jìn)行加工，不能在輸送產(chǎn)品的同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配，生產(chǎn)效率較低，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)效率高的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，包括柔性工作臺(tái)，所述的柔性工作臺(tái)的兩端分別設(shè)有起落式平臺(tái)，所述的柔性工作臺(tái)設(shè)有若干掛架，所述的掛架呈倒U型，所述的掛架上設(shè)有能夠?qū)θ嵝怨ぷ髋_(tái)上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配的裝配裝置。

通過(guò)柔性工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，位于一端的起落式平臺(tái)能夠?qū)a(chǎn)品升起并輸送到柔性工作臺(tái)，位于另一端的起落式平臺(tái)能夠?qū)a(chǎn)品降落輸送到出料臺(tái)上，通過(guò)出料斜面自動(dòng)滑落，產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板上，物料供給中轉(zhuǎn)板能夠在上層滾動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，物料供給中轉(zhuǎn)板通過(guò)起落式平臺(tái)進(jìn)入到下層滾動(dòng)工作臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)，第一頂起機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，利于產(chǎn)品的加工，裝配裝置通過(guò)掛架設(shè)置在柔性工作臺(tái)上，能夠直接對(duì)柔性工作臺(tái)上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配和加工，利于提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)裝配的自動(dòng)化，大大節(jié)約了人力，整體設(shè)計(jì)合理。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的裝配裝置包括裝配座板，所述的裝配座板上設(shè)有若干裝配頭，所述的裝配座板與Z向滑動(dòng)板相連接，所述的Z向滑動(dòng)板與Z向固定座滑動(dòng)連接，且Z向固定座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向滑動(dòng)板Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的Z向固定座與Y向固定座滑動(dòng)連接，所述的Y向固定座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向固定座Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的Y向固定座與X向滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述的X向滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Y向固定座X向滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。裝配裝置具有X向、Y向和Z向三個(gè)方向的調(diào)節(jié)功能，利于裝配頭移動(dòng)到三維立體空間內(nèi)的任意一點(diǎn)，靈活性強(qiáng)。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的裝配座板上開(kāi)有若干通孔，所述的通孔內(nèi)插接有若干連接桿，所述的連接桿的下端設(shè)有裝配頭座，每?jī)蓚€(gè)裝配頭固定在一個(gè)裝配頭座上。通過(guò)裝配頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的柔性工作臺(tái)包括若干相互承接的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，所述的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)包括支架，所述的支架上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的支架上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)之間的第一頂起機(jī)構(gòu)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)上開(kāi)有供第一頂起機(jī)構(gòu)縱向伸出的第一開(kāi)口。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的支架包括相互平行的上橫支桿和相互平行設(shè)置的下橫支桿，所述的上橫支桿之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的下橫支桿之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的滾動(dòng)桿包括長(zhǎng)滾動(dòng)分桿和短滾動(dòng)分桿，所述的長(zhǎng)滾動(dòng)分桿的兩端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿的一端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)中部，且短滾動(dòng)分桿的另一端圍成第一開(kāi)口。通過(guò)滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的物料供給中轉(zhuǎn)板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部開(kāi)有將上物料分板一分為二的中間槽，所述的上橫支桿和下橫支桿相互平行設(shè)置，且上橫支桿和下橫支桿之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐桿相連接，所述的支撐桿之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿。利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板的支撐臺(tái)板，所述的第一頂起機(jī)構(gòu)固定在支撐臺(tái)板上，所述的第一頂起機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一頂起板，所述的第一頂起板與第一氣缸相連接。支撐臺(tái)板和物料供給中轉(zhuǎn)板之間設(shè)有間隙，避免支撐臺(tái)板影響物料供給中轉(zhuǎn)板的流轉(zhuǎn)。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的起落式平臺(tái)包括工作臺(tái)和底板，所述的工作臺(tái)和底板之間通過(guò)升降支撐結(jié)構(gòu)相連接，所述的升降支撐結(jié)構(gòu)與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，且當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)升降支撐結(jié)構(gòu)時(shí)工作臺(tái)縱向移動(dòng)，所述的工作臺(tái)的下部連接有第二頂起機(jī)構(gòu)，且工作臺(tái)上開(kāi)有供第二頂起機(jī)構(gòu)縱向伸出的第二開(kāi)口。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是水平推動(dòng)升降支撐結(jié)構(gòu)使得升降支撐結(jié)構(gòu)的高度發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)起落式平臺(tái)的升降，即通過(guò)水平推動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)縱向升降，利于減小水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)升降過(guò)程中受到的阻力，延長(zhǎng)使用壽命，第二頂起機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，靈活性強(qiáng)，更具體地說(shuō)，通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平推動(dòng)第一升降桿和第二升降桿的下端移動(dòng)，第一升降桿和第二升降桿的縱向高度發(fā)生變化，從而改變起落式平臺(tái)升降。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的升降支撐結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于工作臺(tái)和底板兩側(cè)的側(cè)支撐桿組件，所述的側(cè)支撐桿組件包括交叉設(shè)置且中部相互鉸接的第一升降桿和第二升降桿，所述的第一升降桿的兩端分別與工作臺(tái)和底板滑動(dòng)連接，所述的第二升降桿的兩端分別與工作臺(tái)和底板滑動(dòng)連接。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線中，所述的第一升降桿和第二升降桿之間設(shè)有與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的推動(dòng)桿，所述的工作臺(tái)的下端面上設(shè)有線性滑軌，所述的底板的上端面上設(shè)有線性滑軌，所述的第一升降桿的兩端分別鉸接有與線性滑軌相配合的滑動(dòng)塊，所述的第二升降桿的兩端分別鉸接有與線性滑軌相配合的滑動(dòng)塊。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)在于：物料供給中轉(zhuǎn)板通過(guò)起落式平臺(tái)進(jìn)入到下層滾動(dòng)工作臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)，第一頂起機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，利于產(chǎn)品的加工，裝配裝置通過(guò)掛架設(shè)置在柔性工作臺(tái)上，能夠直接對(duì)柔性工作臺(tái)上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配和加工，利于提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)裝配的自動(dòng)化，大大節(jié)約了人力，整體設(shè)計(jì)合理。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的柔性工作臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)的再一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的裝配裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型提供的起落式平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，柔性工作臺(tái)1、起落式平臺(tái)2、掛架4、裝配裝置5、裝配座板7、裝配頭8、Z向滑動(dòng)板9、Z向固定座10、Y向固定座11、X向滑動(dòng)導(dǎo)軌12、連接桿13、裝配頭座14、柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)16、上層滾動(dòng)工作臺(tái)17、下層滾動(dòng)工作臺(tái)18、物料供給中轉(zhuǎn)板19、第一頂起機(jī)構(gòu)21、第一開(kāi)口22、上橫支桿23、下橫支桿24、長(zhǎng)滾動(dòng)分桿25、短滾動(dòng)分桿26、上物料分板28、下物料分板29、中間槽30、支撐桿31、加強(qiáng)桿32、支撐臺(tái)板33、第一頂起板34、第一氣缸35、工作臺(tái)36、底板37、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38、第二頂起機(jī)構(gòu)39、第一升降桿40、第二升降桿41、推動(dòng)桿42、線性滑軌43、滑動(dòng)塊44。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-8所示，本掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線包括柔性工作臺(tái)1，柔性工作臺(tái)1的兩端分別設(shè)有起落式平臺(tái)2，柔性工作臺(tái)1設(shè)有若干掛架4，掛架4呈倒U型，掛架4上設(shè)有能夠?qū)θ嵝怨ぷ髋_(tái)1上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配的裝配裝置5。通過(guò)柔性工作臺(tái)1實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，位于一端的起落式平臺(tái)2能夠?qū)a(chǎn)品升起并輸送到柔性工作臺(tái)1，位于另一端的起落式平臺(tái)2能夠?qū)a(chǎn)品降落輸送到出料臺(tái)上，通過(guò)出料斜面自動(dòng)滑落，產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板19上，物料供給中轉(zhuǎn)板19能夠在上層滾動(dòng)工作臺(tái)17移動(dòng)，物料供給中轉(zhuǎn)板19通過(guò)起落式平臺(tái)2進(jìn)入到下層滾動(dòng)工作臺(tái)18上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)，第一頂起機(jī)構(gòu)21能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，利于產(chǎn)品的加工，裝配裝置5通過(guò)掛架4設(shè)置在柔性工作臺(tái)1上，能夠直接對(duì)柔性工作臺(tái)1上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配和加工，利于提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)裝配的自動(dòng)化，大大節(jié)約了人力，整體設(shè)計(jì)合理。

其中，裝配裝置5包括裝配座板7，裝配座板7上設(shè)有若干裝配頭8，裝配座板7與Z向滑動(dòng)板9相連接，Z向滑動(dòng)板9與Z向固定座10滑動(dòng)連接，且Z向固定座10上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向滑動(dòng)板9Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z向固定座10與Y向固定座11滑動(dòng)連接，Y向固定座11上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向固定座10Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向固定座11與X向滑動(dòng)導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，X向滑動(dòng)導(dǎo)軌12設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Y向固定座11X向滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。裝配裝置5具有X向、Y向和Z向三個(gè)方向的調(diào)節(jié)功能，利于裝配頭8移動(dòng)到三維立體空間內(nèi)的任意一點(diǎn)，靈活性強(qiáng)。裝配座板7上開(kāi)有若干通孔，通孔內(nèi)插接有若干連接桿13，連接桿13的下端設(shè)有裝配頭座14，每?jī)蓚€(gè)裝配頭8固定在一個(gè)裝配頭座14上。通過(guò)裝配頭8對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配。

其中，柔性工作臺(tái)1包括若干相互承接的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)16，柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)16包括支架，支架上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)17和下層滾動(dòng)工作臺(tái)18，上層滾動(dòng)工作臺(tái)17上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板19，下層滾動(dòng)工作臺(tái)18上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板19，支架上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)17和下層滾動(dòng)工作臺(tái)18之間的第一頂起機(jī)構(gòu)21，上層滾動(dòng)工作臺(tái)17上開(kāi)有供第一頂起機(jī)構(gòu)21縱向伸出的第一開(kāi)口22。支架包括相互平行的上橫支桿23和相互平行設(shè)置的下橫支桿24，上橫支桿23之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，下橫支桿24之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，滾動(dòng)桿包括長(zhǎng)滾動(dòng)分桿25和短滾動(dòng)分桿26，長(zhǎng)滾動(dòng)分桿25的兩端分別與上橫支桿23或者下橫支桿24 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，短滾動(dòng)分桿26的一端分別與上橫支桿23或者下橫支桿24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，短滾動(dòng)分桿26位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)17中部，且短滾動(dòng)分桿26的另一端圍成第一開(kāi)口22。通過(guò)滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板19的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。物料供給中轉(zhuǎn)板19包括上物料分板28和下物料分板29，上物料分板28的中部開(kāi)有將上物料分板28一分為二的中間槽30，上橫支桿23和下橫支桿24相互平行設(shè)置，且上橫支桿23和下橫支桿24之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐桿31相連接，支撐桿31之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿32。利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。下層滾動(dòng)工作臺(tái)18上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板19的支撐臺(tái)板33，第一頂起機(jī)構(gòu)21固定在支撐臺(tái)板33上，第一頂起機(jī)構(gòu)21包括水平設(shè)置的第一頂起板34，第一頂起板34與第一氣缸35相連接。支撐臺(tái)板33和物料供給中轉(zhuǎn)板19之間設(shè)有間隙，避免支撐臺(tái)板33影響物料供給中轉(zhuǎn)板19的流轉(zhuǎn)。

其中，起落式平臺(tái)包括工作臺(tái)36和底板37，工作臺(tái)36和底板37之間通過(guò)升降支撐結(jié)構(gòu)相連接，升降支撐結(jié)構(gòu)與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38相連接，且當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38推動(dòng)升降支撐結(jié)構(gòu)時(shí)工作臺(tái)36縱向移動(dòng)，工作臺(tái)36的下部連接有第二頂起機(jī)構(gòu)39，且工作臺(tái)36上開(kāi)有供第二頂起機(jī)構(gòu)39縱向伸出的第二開(kāi)口。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38是水平推動(dòng)升降支撐結(jié)構(gòu)使得升降支撐結(jié)構(gòu)的高度發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)起落式平臺(tái)2的升降，即通過(guò)水平推動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)縱向升降，利于減小水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38在驅(qū)動(dòng)升降過(guò)程中受到的阻力，延長(zhǎng)使用壽命，第二頂起機(jī)構(gòu)39能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，靈活性強(qiáng)，更具體地說(shuō)，通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38水平推動(dòng)第一升降桿40和第二升降桿41的下端移動(dòng)，第一升降桿40和第二升降桿41的縱向高度發(fā)生變化，從而改變起落式平臺(tái)2升降。升降支撐結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于工作臺(tái)36和底板37兩側(cè)的側(cè)支撐桿組件，側(cè)支撐桿組件包括交叉設(shè)置且中部相互鉸接的第一升降桿40和第二升降桿41，第一升降桿40的兩端分別與工作臺(tái)36和底板37滑動(dòng)連接，第二升降桿41的兩端分別與工作臺(tái)36和底板37滑動(dòng)連接。第一升降桿40和第二升降桿41之間設(shè)有與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38相連接的推動(dòng)桿42，工作臺(tái)36的下端面上設(shè)有線性滑軌43，底板37的上端面上設(shè)有線性滑軌43，第一升降桿40的兩端分別鉸接有與線性滑軌43相配合的滑動(dòng)塊44，第二升降桿41的兩端分別鉸接有與線性滑軌43相配合的滑動(dòng)塊44。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。