1.一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車,其特征在于,包括:
底盤(pán),
四個(gè)電機(jī),通過(guò)螺栓連接的方式固設(shè)于所述底盤(pán)的上表面的兩側(cè),
四個(gè)橡膠輪胎,分別與四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連,
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,通過(guò)螺栓固設(shè)于所述底盤(pán)的上表面并分別與四個(gè)電機(jī)通過(guò)杜邦線相連,
控制器,通過(guò)銅柱螺絲固設(shè)于所述底盤(pán)的上表面并與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)杜邦線相連,
蓄電池,粘設(shè)于所述底盤(pán)的上表面,與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車,其特征在于,還包括四個(gè)紅外光電反射傳感器,所述四個(gè)紅外光電反射傳感器通過(guò)螺栓連接的方式均勻布設(shè)于所述底盤(pán)的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車,其特征在于,還包括舵機(jī)裝置和機(jī)械臂,所述舵機(jī)裝置的一端通過(guò)螺栓與所述底盤(pán)固定連接,所述舵機(jī)裝置的另一端通過(guò)螺栓與所述機(jī)械臂的一端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車,其特征在于,還包括一遙控器,所述遙控器中設(shè)有第一無(wú)線通信模塊,所述控制器設(shè)有第二無(wú)線通信模塊,所述第一無(wú)線通信模塊與所述第二無(wú)線通信模塊通信互聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車,其特征在于,所述第一無(wú)線通信模塊為nRF24L01模塊,所述第二無(wú)線通信模塊為nRF24L01模塊。