本實用新型屬于板材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于等離子切割機的板材裝卸裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，金屬熱切割一般有火焰切割、等離子切割、激光切割等，其中等離子切割與氣割相比，其切割范圍更廣、效率更高。而精細(xì)等離子切割技術(shù)在材料的切割表面質(zhì)量方面已接近了激光切割的質(zhì)量，但成本卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于激光切割。等離子切割在節(jié)約材料、提高勞動生產(chǎn)率等方面顯示出巨大優(yōu)勢，因此等離子切割在工業(yè)切割中得到廣泛的應(yīng)用。

目前等離子切割機的卸料只是在切割平臺上的支撐架上進(jìn)行，由于卸料久了，板材切割后邊緣比較鋒利尖銳，且往往具有毛刺、鋸齒等，因此長期推送卸料摩擦下，支撐架上就會出現(xiàn)劃痕，且上表面呈現(xiàn)坑坑洼洼，劃傷鐵板影響表面質(zhì)量，甚至引起下料推送阻塞，甚至引起鐵板卷曲，造成卸料不暢，影響卸料工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種由鋼板推送自動卸料的，減少了一個卸料機構(gòu)，且避免了擦劃支撐桿和坡桿，保證了設(shè)備和鋼板的表面質(zhì)量的；下料不會導(dǎo)致鋼板卷曲，卸料通暢順滑，生產(chǎn)效率高的用于等離子切割機的板材裝卸裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于等離子切割機的板材裝卸裝置，其包括切割平臺和控制器，切割平臺的兩端分別為鋼板輸入端和廢料輸出端，切割平臺包括卸料裝置和多根支撐桿，各支撐桿平行布置成切割平臺的工作臺面，切割平臺的工作臺面低于廢料輸出端的上邊緣，切割平臺上安裝有等離子切割機，卸料裝置包括多根坡桿和設(shè)于支撐桿下方的伸縮裝置，坡桿和支撐桿間隔設(shè)置，每根坡桿一端鉸接于鋼板輸入端的內(nèi)側(cè)端面上且鉸接端位于切割平臺的工作臺面之下，每根坡桿上表面沿長度方向均布有多個萬向球，等離子切割機電連接控制器的輸入端，控制器的輸出端電連接伸縮裝置，伸縮裝置用于將各坡桿的另一端提升至廢料輸出端的上端面之上或降低至切割平臺的工作臺面之下。

首先切割前，各坡桿位于工作臺面之下。由于切割平臺的工作臺面低于廢料輸出端的上邊緣，因此當(dāng)鐵板經(jīng)鋼板輸入端進(jìn)入切割平臺的工作臺面上后，抵靠于廢料輸出端上，后續(xù)的鋼板即不會輸送，限位作用好，定位后方便切割，此時等離子切割機打開，對工作臺面上的鐵板按預(yù)定程序進(jìn)行切割。切割成型后，切割成型的板材從支撐桿間的間隙中掉落于下方。同時，等離子切割機發(fā)送切割完成的命令給控制器，等離子切割機停止工作，控制器控制伸縮裝置提升，使各坡桿的另一端提升至廢料輸出端的上端面之上并高于原來的支撐桿，此時，各坡桿傾斜呈一定角度，各坡桿上表面構(gòu)成型的物料輸送平臺。此時，當(dāng)鐵板繼續(xù)輸送后，可將邊角料等廢料推送至切割平臺的廢料輸出端之外，達(dá)到自動卸料的目的。若是沒有安裝伸縮裝置和帶有萬向球的坡桿，那么卸料只靠切割平臺上的支撐桿下料的話，由于鐵板邊緣比較尖銳，多次卸料之后各支撐桿上面就會出現(xiàn)劃痕，上表面則會坑坑洼洼，這樣下料就會阻塞，使得鐵板卷起，且設(shè)備和鋼板表面會受損，影響卸料工作，生產(chǎn)效率和質(zhì)量則會降低。正是由于每根坡桿上表面沿長度方向均布有多個萬向球，萬向球中的滾球能夠自由滾動，并且各坡桿能呈一定角度轉(zhuǎn)動傾斜，所以切割過的鐵板能夠順利的通過工作平臺，完成卸料工作；因此，本實用新型由鋼板推送自動卸料，減少了一個卸料機構(gòu)，且避免了擦劃支撐桿和坡桿，保證了設(shè)備和鋼板的表面質(zhì)量，下料也不會引起堵塞，不會導(dǎo)致鋼板卷曲，卸料通暢順滑，生產(chǎn)效率高。

具體地，伸縮裝置包括多個氣缸和位于支撐桿下方的聯(lián)桿，控制器的輸出端電連接各氣缸，各氣缸的缸體均固定于廢料輸出端的內(nèi)側(cè)面上，各氣缸的伸縮端均布且固定于聯(lián)桿的下部，聯(lián)桿上垂直固定有多個均勻分布的立桿，坡桿的另一端均一一對應(yīng)地固定于立桿上。

由上述可知，當(dāng)?shù)入x子切割機完成切割工作時，需要對剩下的鐵板進(jìn)行卸料處理。此時等離子切割機停止工作，卸料裝置開始動作?？刂破鲗飧装l(fā)出指令，使氣缸的活塞桿伸長一定的長度，這時各氣缸通過聯(lián)桿和立桿將坡桿的另一端抬起一定高度。由于立桿的存在，因此，可使得坡桿高于原來的支撐桿構(gòu)成的工作臺面。優(yōu)選地，各坡桿可為2m長，因此坡桿只需繞鉸接端轉(zhuǎn)動較小的角度，即可使坡桿的另一端抬起較高的距離，動作幅度??；而氣缸安裝于坡桿的另一端處，因此各氣缸可設(shè)置較小的行程，動作幅度小。結(jié)構(gòu)簡單，使各坡桿的動作到位。

具體地，用于等離子切割機的板材裝卸裝置還包括放卷機和整平機，放卷機用于將繞卷的鋼板通過整平機輸送至切割平臺的工作臺面上，整平機的卷板入口端設(shè)有感應(yīng)面朝上設(shè)置的接近開關(guān)，接近開關(guān)電連接控制器的輸入端，控制器還電連接放卷機和整平機。

首先放卷機上面卷的鐵板等金屬板材就會被放下，然后卷曲的鐵板送至整平機多個輥子上進(jìn)行壓平，處理后的板材輸送至切割平臺的工作臺面之上，最終板材會抵靠在廢料輸出端的內(nèi)側(cè)面。此時，放卷機依然在放料，當(dāng)放到足夠多時，放卷機與整平機之間的鐵板下垂，靠近放卷機，并呈弧形卷曲轉(zhuǎn)，接近整平機上的接近開關(guān)時，接近開關(guān)動作給控制器指令使放卷機與整平機停止工作，從而放料和整平動作停止，并發(fā)送指令給等離子切割機進(jìn)行切割作業(yè)，切割完成后，等離子切割機發(fā)送切割完成的命令給控制器，等離子切割機停止工作，控制器控制伸縮裝置提升，并發(fā)送給放卷機與整平機啟動信號，重新啟動放卷機與整平機。由于廢料輸出端的內(nèi)側(cè)面抵靠的鋼板已被切割，切割的產(chǎn)品從支撐桿間的間隙中掉落于下方，前部僅有剩余的廢料通過較窄的邊角料連接于后部的鋼板主體上。由于鋼板經(jīng)過整平之后平面度高，同一坡桿上的萬向球間距設(shè)置較小，且萬向球內(nèi)的鋼球直徑較大，因此廢料輸送更順暢。此時，在重新啟動放卷和整平后，鋼板會持續(xù)推動廢料，即可實現(xiàn)卸放廢料至廢料輸出端之外的功能。接著，控制器控制伸縮裝置縮回各坡桿至工作臺面之下，而放卷機與整平機繼續(xù)輸送，則輸送的鋼板至工作臺面上，直至抵靠于廢料輸出端的內(nèi)側(cè)面上，然后繼續(xù)發(fā)生放卷機與整平機之間的鋼板下垂卷曲，觸發(fā)接近開關(guān)，并進(jìn)行后續(xù)的自控操作。

需要注意的是，由于經(jīng)整平機處理過后的板材內(nèi)部的金屬纖維結(jié)晶產(chǎn)生冷作硬化，表面硬度和強度增加，同時韌性、塑性降低，因此當(dāng)板材抵靠在廢料輸出端的內(nèi)側(cè)面且放卷機繼續(xù)放料的同時，不會產(chǎn)生鋼板下垂彎曲的現(xiàn)象；而放卷機與整平機之間的板材為應(yīng)力水平較高的卷板，因此只會在放卷機與整平機之間產(chǎn)生鐵板下垂的現(xiàn)象，并通過進(jìn)入工作距離而觸發(fā)接近開關(guān)，從而實現(xiàn)自動化智能控制。

本實用新型通過接近開關(guān)和控制器，利用了金屬板材特性，充分地將產(chǎn)品和設(shè)備結(jié)合為有機的一體，以實現(xiàn)自動化智能化控制，并可以實現(xiàn)自動放料、自動平整鐵板，自動切割及自動卸料的一體化工藝流程，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。

進(jìn)一步地，放卷機和整平機均通過交流減速電動機驅(qū)動鏈輪裝置傳動。

交流減速電動機得電轉(zhuǎn)動帶動鏈輪裝置轉(zhuǎn)動，再通過鏈輪傳動使放卷機主軸轉(zhuǎn)動，放卷機上面卷的鐵板等金屬板材就會被放下，同理，卷曲的鐵板送至整平機多個輥子上進(jìn)行壓平，此時放卷機依然在放料，當(dāng)放到足夠多時，放卷機與整平機之間的鐵板接近整平機上的接近開關(guān)時，接近開關(guān)動作給控制器指令使交流減速電動機停止工作，從而放卷機和整平機停止放料。目前一般下料方式都是用的電機，而這里不僅用了交流減速電動機，還用了鏈傳動方式，以及接近開關(guān)，使得下料可以實現(xiàn)自動化智能控制，傳動更順暢。

優(yōu)選地，氣缸的數(shù)量為兩個，數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡單，受力均勻；支撐桿的數(shù)量為五個，數(shù)量合適，便于切割后的產(chǎn)品從兩根支撐桿之間的縫隙中掉落，也可根據(jù)實際情況調(diào)整。

進(jìn)一步地，坡桿為鋁型材，每根坡桿兩側(cè)均設(shè)有角座，角座固定于鋼板輸入端的內(nèi)側(cè)面上，坡桿朝向角座的側(cè)面上通長開設(shè)有第一安裝槽，角座朝向坡桿的側(cè)面上均開設(shè)有第一長圓孔，第一長圓孔的長度方向和第一安裝槽的長度方向平行，坡桿的鉸接端通過第一安裝槽和第一長圓孔中連接的緊固件鉸接于角座上。通過角座安裝坡桿的鉸接端，安裝牢固；第一長圓孔方便安裝調(diào)整位置，在坡桿繞鉸接端轉(zhuǎn)動一定角度時，鉸接端也可產(chǎn)生一定位移，方便旋轉(zhuǎn)；坡桿為鋁型材，方便制造第一安裝槽，拉模成型方便。

進(jìn)一步地，鋼板輸入端的內(nèi)側(cè)面上水平安裝有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿朝向角座的側(cè)面上通長設(shè)置有第二安裝槽，角座朝向調(diào)節(jié)桿的側(cè)面上開設(shè)有第二長圓孔，每個角座通過第二安裝槽和第二長圓孔中連接的緊固件固定于調(diào)節(jié)桿上。根據(jù)板材及產(chǎn)品需要，通過第二安裝槽，可調(diào)整坡桿之間的間隙和坡桿的數(shù)量，適用范圍廣。

本實用新型的一種用于等離子切割機的板材裝卸裝置的有益效果是：

1.本實用新型由鋼板推送自動卸料，減少了一個卸料機構(gòu)，且避免了擦劃支撐桿和坡桿，保證了設(shè)備和鋼板的表面質(zhì)量；

2.下料也不會引起堵塞，不會導(dǎo)致鋼板卷曲，卸料通暢順滑，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型的一種用于等離子切割機的板材裝卸裝置的三維示意圖一；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實用新型的一種用于等離子切割機的板材裝卸裝置的三維示意圖二；

圖4是圖3中B部分的局部放大圖。

其中:1.切割平臺，101.鋼板輸入端，102.廢料輸出端；2.支撐桿；3.等離子切割機；4.坡桿，401.萬向球，402.第一安裝槽；5.伸縮裝置，501.氣缸，502.聯(lián)桿，503.立桿；6.放卷機；7.整平機，701.接近開關(guān)；8.角座，801.第一長圓孔，802.第二長圓孔；9.調(diào)節(jié)桿，901.第二安裝槽。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示的本實用新型的一種用于等離子切割機的板材裝卸裝置的具體實施例，其包括切割平臺1和控制器，切割平臺1的兩端分別為鋼板輸入端101和廢料輸出端102，切割平臺1包括卸料裝置和多根支撐桿2，各支撐桿2平行布置成切割平臺1的工作臺面，切割平臺1的工作臺面低于廢料輸出端102的上邊緣，切割平臺1上安裝有等離子切割機3，卸料裝置包括多根坡桿4和設(shè)于支撐桿2下方的伸縮裝置5，坡桿4和支撐桿2間隔設(shè)置，每根坡桿4一端鉸接于鋼板輸入端101的內(nèi)側(cè)端面上且鉸接端位于切割平臺1的工作臺面之下，每根坡桿4上表面沿長度方向均布有多個萬向球401，等離子切割機3電連接控制器的輸入端，控制器的輸出端電連接伸縮裝置5，伸縮裝置5用于將各坡桿4的另一端提升至廢料輸出端102的上端面之上或降低至切割平臺1的工作臺面之下。

首先切割前，各坡桿4位于工作臺面之下。由于切割平臺1的工作臺面低于廢料輸出端102的上邊緣，因此當(dāng)鐵板經(jīng)鋼板輸入端101進(jìn)入切割平臺1的工作臺面上后，抵靠于廢料輸出端102上，后續(xù)的鋼板即不會輸送，限位作用好，定位后方便切割，此時等離子切割機3打開，對工作臺面上的鐵板按預(yù)定程序進(jìn)行切割。切割成型后，切割成型的板材從支撐桿2間的間隙中掉落于下方。同時，等離子切割機3發(fā)送切割完成的命令給控制器，等離子切割機3停止工作，控制器控制伸縮裝置5提升，使各坡桿4的另一端提升至廢料輸出端102的上端面之上并高于原來的支撐桿2，此時，各坡桿4傾斜呈一定角度，各坡桿4上表面構(gòu)成型的物料輸送平臺。此時，當(dāng)鐵板繼續(xù)輸送后，可將邊角料等廢料推送至切割平臺1的廢料輸出端102之外，達(dá)到自動卸料的目的。若是沒有安裝伸縮裝置5和帶有萬向球401的坡桿4，那么卸料只靠切割平臺1上的支撐桿2下料的話，由于鐵板邊緣比較尖銳，多次卸料之后各支撐桿2上面就會出現(xiàn)劃痕，上表面則會坑坑洼洼，這樣下料就會阻塞，使得鐵板卷起，且設(shè)備和鋼板表面會受損，影響卸料工作，生產(chǎn)效率和質(zhì)量則會降低。如圖4所示，正是由于每根坡桿4上表面沿長度方向均布有多個萬向球401，萬向球401中的滾球能夠自由滾動，并且各坡桿4能呈一定角度轉(zhuǎn)動傾斜，所以切割過的鐵板能夠順利的通過工作平臺，完成卸料工作；因此，本實施例由鋼板推送自動卸料，減少了一個卸料機構(gòu)，且避免了擦劃支撐桿2和坡桿4，保證了設(shè)備和鋼板的表面質(zhì)量，下料也不會引起堵塞，不會導(dǎo)致鋼板卷曲，卸料通暢順滑，生產(chǎn)效率高。

具體地，伸縮裝置5包括多個氣缸501和位于支撐桿2下方的聯(lián)桿502，控制器的輸出端電連接各氣缸501，各氣缸501的缸體均固定于廢料輸出端102的內(nèi)側(cè)面上，各氣缸501的伸縮端均布且固定于聯(lián)桿502的下部，聯(lián)桿502上垂直固定有多個均勻分布的立桿503，坡桿4的另一端均一一對應(yīng)地固定于立桿503上。

由上述可知，當(dāng)?shù)入x子切割機3完成切割工作時，需要對剩下的鐵板進(jìn)行卸料處理。此時等離子切割機3停止工作，卸料裝置開始動作?？刂破鲗飧?01發(fā)出指令，使氣缸501的活塞桿伸長一定的長度，這時各氣缸501通過聯(lián)桿502和立桿503將坡桿4的另一端抬起一定高度。由于立桿503的存在，因此，可使得坡桿4高于原來的支撐桿2構(gòu)成的工作臺面。優(yōu)選地，各坡桿4可為2m長，因此坡桿4只需繞鉸接端轉(zhuǎn)動較小的角度，即可使坡桿4的另一端抬起較高的距離，動作幅度?。欢鴼飧?01安裝于坡桿4的另一端處，因此各氣缸501可設(shè)置較小的行程，動作幅度小。結(jié)構(gòu)簡單，使各坡桿4的動作到位。

具體地，用于等離子切割機的板材裝卸裝置還包括放卷機6和整平機7，放卷機6用于將繞卷的鋼板通過整平機7輸送至切割平臺1的工作臺面上，整平機7的卷板入口端設(shè)有感應(yīng)面朝上設(shè)置的接近開關(guān)701，接近開關(guān)701電連接控制器的輸入端，控制器還電連接放卷機6和整平機7。

首先放卷機6上面卷的鐵板等金屬板材就會被放下，然后卷曲的鐵板送至整平機7多個輥子上進(jìn)行壓平，處理后的板材輸送至切割平臺1的工作臺面之上，最終板材會抵靠在廢料輸出端102的內(nèi)側(cè)面。此時，放卷機6依然在放料，當(dāng)放到足夠多時，放卷機6與整平機7之間的鐵板下垂，靠近放卷機6，并呈弧形卷曲轉(zhuǎn)，接近整平機上的接近開關(guān)701時，接近開關(guān)動作給控制器指令使放卷機6與整平機7停止工作，從而放料和整平動作停止，并發(fā)送指令給等離子切割機3進(jìn)行切割作業(yè)，切割完成后，等離子切割機3發(fā)送切割完成的命令給控制器，等離子切割機3停止工作，控制器控制伸縮裝置5提升，并發(fā)送給放卷機6與整平機7啟動信號，重新啟動放卷機6與整平機7。由于廢料輸出端102的內(nèi)側(cè)面抵靠的鋼板已被切割，切割的產(chǎn)品從支撐桿2間的間隙中掉落于下方，前部僅有剩余的廢料通過較窄的邊角料連接于后部的鋼板主體上。由于鋼板經(jīng)過整平之后平面度高，同一坡桿4上的萬向球401間距設(shè)置較小，且萬向球401內(nèi)的鋼球直徑較大，因此廢料輸送更順暢。此時，在重新啟動放卷和整平后，鋼板會持續(xù)推動廢料，即可實現(xiàn)卸放廢料至廢料輸出端102之外的功能。接著，控制器控制伸縮裝置5縮回各坡桿4至工作臺面之下，而放卷機6與整平機7繼續(xù)輸送，則輸送的鋼板至工作臺面上，直至抵靠于廢料輸出端102的內(nèi)側(cè)面上，然后繼續(xù)發(fā)生放卷機6與整平機7之間的鋼板下垂卷曲，觸發(fā)接近開關(guān)701，并進(jìn)行后續(xù)的自控操作。

需要注意的是，由于經(jīng)整平機7處理過后的板材內(nèi)部的金屬纖維結(jié)晶產(chǎn)生冷作硬化，表面硬度和強度增加，同時韌性、塑性降低，因此當(dāng)板材抵靠在廢料輸出端102的內(nèi)側(cè)面且放卷機6繼續(xù)放料的同時，不會產(chǎn)生鋼板下垂彎曲的現(xiàn)象；而放卷機6與整平機7之間的板材為應(yīng)力水平較高的卷板，因此只會在放卷機6與整平機7之間產(chǎn)生鐵板下垂的現(xiàn)象，并通過進(jìn)入工作距離而觸發(fā)接近開關(guān)701，從而實現(xiàn)自動化智能控制。

本實施例通過接近開關(guān)701和控制器，利用了金屬板材特性，充分地將產(chǎn)品和設(shè)備結(jié)合為有機的一體，以實現(xiàn)自動化智能化控制，并可以實現(xiàn)自動放料、自動平整鐵板，自動切割及自動卸料的一體化工藝流程，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。

進(jìn)一步地，放卷機6和整平機7均通過交流減速電動機驅(qū)動鏈輪裝置傳動。

交流減速電動機得電轉(zhuǎn)動帶動鏈輪裝置轉(zhuǎn)動，再通過鏈輪傳動使放卷機6主軸轉(zhuǎn)動，放卷機6上面卷的鐵板等金屬板材就會被放下，同理，卷曲的鐵板送至整平機7多個輥子上進(jìn)行壓平，此時放卷機6依然在放料，當(dāng)放到足夠多時，放卷機6與整平機7之間的鐵板接近整平機7上的接近開關(guān)701時，接近開關(guān)701動作給控制器指令使交流減速電動機停止工作，從而放卷機6和整平機7停止放料。目前一般下料方式都是用的電機，而這里不僅用了交流減速電動機，還用了鏈傳動方式，以及接近開關(guān)701，使得下料可以實現(xiàn)自動化智能控制，傳動更順暢。

優(yōu)選地，氣缸501的數(shù)量為兩個，數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡單，受力均勻；支撐桿2的數(shù)量為五個，數(shù)量合適，便于切割后的產(chǎn)品從兩根支撐桿2之間的縫隙中掉落，也可根據(jù)實際情況調(diào)整。

進(jìn)一步地，坡桿4為鋁型材，每根坡桿4兩側(cè)均設(shè)有角座8，角座8固定于鋼板輸入端101的內(nèi)側(cè)面上，坡桿4朝向角座8的側(cè)面上通長開設(shè)有第一安裝槽402，角座8朝向坡桿4的側(cè)面上均開設(shè)有第一長圓孔801，第一長圓孔801的長度方向和第一安裝槽402的長度方向平行，坡桿4的鉸接端通過第一安裝槽402和第一長圓孔801中連接的緊固件鉸接于角座8上。通過角座8安裝坡桿4的鉸接端，安裝牢固；第一長圓孔801方便安裝調(diào)整位置，在坡桿4繞鉸接端轉(zhuǎn)動一定角度時，鉸接端也可產(chǎn)生一定位移，方便旋轉(zhuǎn)；坡桿4為鋁型材，方便制造第一安裝槽402，拉模成型方便。

進(jìn)一步地，鋼板輸入端101的內(nèi)側(cè)面上水平安裝有調(diào)節(jié)桿9，調(diào)節(jié)桿9朝向角座8的側(cè)面上通長設(shè)置有第二安裝槽901，角座8朝向調(diào)節(jié)桿9的側(cè)面上開設(shè)有第二長圓孔802，每個角座8通過第二安裝槽901和第二長圓孔802中連接的緊固件固定于調(diào)節(jié)桿9上。根據(jù)板材及產(chǎn)品需要，通過第二安裝槽901，可調(diào)整坡桿4之間的間隙和坡桿4的數(shù)量，適用范圍廣。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。