本實(shí)用新型涉及齒輪機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，特別涉及內(nèi)斜齒磨齒機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn)，人民生活水平提高，國民經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)，工業(yè)領(lǐng)域的加工、制造行業(yè)都朝著機(jī)械化、自動(dòng)化方向發(fā)展，磨齒機(jī)屬于齒輪精加工機(jī)床，數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步促進(jìn)了成形砂輪磨齒技術(shù)的發(fā)展和普遍應(yīng)用，在國外出現(xiàn)了一些知名廠家和名牌產(chǎn)品，如德國的克林貝格和霍夫勒等，秦川機(jī)床廠是國內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)的著名廠家。

在現(xiàn)有技術(shù)中，修整裝置和砂輪共用已有的Z軸，從而減少了體積和重量，但是只能直接修整磨削直齒輪的砂輪，當(dāng)磨削斜齒輪時(shí)，首先要旋轉(zhuǎn)磨削轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)β＝0°(也就是實(shí)現(xiàn)砂輪和修整裝置修整角度一致)，然后再對(duì)砂輪進(jìn)行修整；而在完成修整之后再將磨削轉(zhuǎn)盤回復(fù)到原來的β角，再繼續(xù)使用砂輪進(jìn)行磨削，砂輪修整次數(shù)相當(dāng)頻繁，這必然要耗費(fèi)大量時(shí)間從而增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)斜齒磨齒機(jī)，自動(dòng)化程度高，剛性好，砂輪修整方便，成本低，性價(jià)比高，精度高。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種內(nèi)斜齒磨齒機(jī)，包括床身，所述床身上設(shè)置有位置固定的小立柱和受X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的大立柱，所述大立柱和所述小立柱之間設(shè)置有用于加工齒輪工件的工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述大立柱的一側(cè)固定連接有第一Z向滑軌，磨頭機(jī)構(gòu)通過第一Z向滑板滑動(dòng)連接于所述第一Z向滑軌上，所述小立柱上的相對(duì)于所述磨頭機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有第二Z向滑軌，修整滾輪機(jī)構(gòu)通過第二Z向滑板滑動(dòng)連接于所述第二Z向滑軌上。

進(jìn)一步，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向滑軌、X向滑板、第一絲杠和第一伺服電機(jī)，所述X向滑板通過所述X向滑軌滑動(dòng)連接在所述床身上，所述第一伺服電機(jī)通過所述第一絲桿帶動(dòng)所述X向滑板滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述磨頭機(jī)構(gòu)包括殼體、砂輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有所述砂輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述修整滾輪機(jī)構(gòu)包括金剛石砂輪和驅(qū)動(dòng)金剛石砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第二絲杠和第二伺服電機(jī)，所述底座固定連接在所述床身上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述底座上，所述第二伺服電機(jī)通過所述第二絲杠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述磨頭機(jī)構(gòu)還連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述磨頭機(jī)構(gòu)沿水平方向擺動(dòng)。

進(jìn)一步，所述床身上設(shè)置有第三絲杠和第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)通過所述第三絲杠帶動(dòng)所述第一Z向滑板滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述床身上設(shè)置有第四絲杠和第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)通過所述第四絲杠帶動(dòng)所述第二Z向滑板滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：根據(jù)本實(shí)用新型的內(nèi)斜齒磨齒機(jī)，采用磨頭 機(jī)構(gòu)和修整滾輪機(jī)構(gòu)分別安裝在大立柱和小立柱上，能夠便于修整砂輪，磨頭機(jī)構(gòu)沿A軸作角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)砂輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大大降低了生產(chǎn)成本，縮短了工作時(shí)間，有效的提高了精度和剛性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的內(nèi)斜齒磨齒機(jī)的主視圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的內(nèi)斜齒磨齒機(jī)的側(cè)視圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的內(nèi)斜齒磨齒機(jī)的俯視圖。

附圖標(biāo)記：1-床身，2-小立柱，3-X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-大立柱，5-工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，6-第一Z向滑軌，7-第一Z向滑板，8-磨頭機(jī)構(gòu)，9-第二Z向滑軌，10-第二Z向滑板，11-修整滾輪機(jī)構(gòu)，12-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，13-金剛石砂輪，14-底座，15-旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1-圖3所示，內(nèi)斜齒磨齒機(jī)，包括床身1，床身1上設(shè)置有位置固定的小立柱2和受X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的大立柱4，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括X向滑軌(未示出)、X向滑板(未示出)、第一絲杠(未示出)和第一伺服電機(jī)(未示出)，X向滑板(未示出)通過X向滑軌(未示出)滑動(dòng)連接在床身1上，第一伺服電機(jī)通過第一絲桿帶動(dòng)X向滑板滑動(dòng)，大立柱4和小 立柱2之間設(shè)置有用于加工齒輪工件的的工作臺(tái)機(jī)構(gòu)5。

大立柱的4一側(cè)固定連接有第一Z向滑軌6，磨頭機(jī)構(gòu)8通過第一Z向滑板7滑動(dòng)配合于第一Z向滑軌6上，床身1上設(shè)置有第三絲杠(未示出)和第三伺服電機(jī)(未示出)，第三伺服電機(jī)(未示出)通過第三絲杠(未示出)帶動(dòng)第一Z向滑板7滑動(dòng)。

小立柱2上的相對(duì)于磨頭機(jī)構(gòu)8的一側(cè)固定連接有第二Z向滑軌9，修整滾輪機(jī)構(gòu)11通過第二Z向滑板10滑動(dòng)連接于第二Z向滑軌9上。床身1上設(shè)置有第四絲杠(未示出)和第四伺服電機(jī)(未示出)，第四伺服電機(jī)(未示出)通過第四絲杠(未示出)帶動(dòng)第二Z向滑板10滑動(dòng)。

換言之，通過調(diào)整在X向滑板(未示出)上的大立柱4和在第一Z向滑板7上的磨頭機(jī)構(gòu)8，實(shí)現(xiàn)與齒輪工件的對(duì)刀，磨頭機(jī)構(gòu)8還連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)8沿水平方向擺動(dòng)，再加上工作臺(tái)機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂輪對(duì)每一個(gè)斜齒分別磨削，單齒磨削完成后，齒輪工件旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒牙實(shí)現(xiàn)分度，分度完成后繼續(xù)磨削第二個(gè)齒牙，以此類推直到齒輪工件磨削完成。

根據(jù)本實(shí)用新型的內(nèi)斜齒磨齒機(jī)，采用磨頭機(jī)構(gòu)8和修整滾輪機(jī)構(gòu)11分別安裝在大立柱4和小立柱2上，能夠便于修整砂輪，磨頭機(jī)構(gòu)8沿A軸作角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)砂輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)機(jī)構(gòu)5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大大降低了生產(chǎn)成本，縮短了工作時(shí)間，有效的提高了精度和剛性。

如圖1所示，磨頭機(jī)構(gòu)8包括殼體(未示出)、砂輪(未示出)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)，殼體(未示出)內(nèi)設(shè)置有砂輪(未示出)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)砂輪(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，修整滾輪機(jī)構(gòu)11包括金剛石砂輪13和驅(qū)動(dòng)金剛石砂輪13 轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)。

如圖1所示，工作臺(tái)機(jī)構(gòu)5包括底座14、旋轉(zhuǎn)臺(tái)15、第二絲杠(未示出)和第二伺服電機(jī)(未示出)，底座14固定連接在床身1上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)15設(shè)置在底座14上，第二伺服電機(jī)(未示出)通過第二絲杠(未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)15旋轉(zhuǎn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。