本發(fā)明涉及一種管彎頭自動(dòng)加工裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在企業(yè)對(duì)管彎頭的加工，都是人工送料，然后通過機(jī)床對(duì)管彎頭進(jìn)行加工，這樣存在效率低下、危險(xiǎn)系數(shù)高、工作量大等缺點(diǎn)，在人力資源越來越少、成本越來越貴的今天，已經(jīng)不能滿足正常生產(chǎn)的需求，因此設(shè)計(jì)一種管彎頭自動(dòng)加工裝置以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種管彎頭自動(dòng)加工裝置的技術(shù)方案。

所述的一種管彎頭自動(dòng)加工裝置，其特征在于包括送料機(jī)構(gòu)、夾持移位機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和車削機(jī)構(gòu)，

所述送料機(jī)構(gòu)包括貨架、升降架和升降活塞，貨架由底板、頂板和設(shè)置在四周的立柱構(gòu)成，立柱上設(shè)置有滑槽；升降架由托板、傾斜下料板和導(dǎo)向框構(gòu)成，導(dǎo)向框四角設(shè)置有與所述滑槽相配合的滑塊，傾斜下料板至少設(shè)置兩層；所述底板上設(shè)置所述升降活塞，升降活塞的活動(dòng)端連接所述托板；貨架的一側(cè)設(shè)置擋板，擋板下沿設(shè)置盛料槽，擋板下部還設(shè)置有出料口，出料口與管彎頭的大小相匹配，出料口位于盛料槽正上方；

所述夾持移位機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、機(jī)械手活塞和機(jī)械手活塞固定座，機(jī)械手活塞固定座設(shè)置在貨架的擋板上，機(jī)械手活塞配合設(shè)置在機(jī)械手活塞固定座上，機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手活塞的活動(dòng)端；機(jī)械手由卡鉗、卡鉗軸、直線電機(jī)、推桿和復(fù)位彈簧構(gòu)成，直線電機(jī)設(shè)置在機(jī)械手活塞的活動(dòng)端上方，直線電機(jī)輸出端連接卡鉗軸，卡鉗軸下方與卡鉗上部相配合，推桿套接設(shè)置在卡鉗軸外部，推桿一端固定在機(jī)械手活塞的活動(dòng)端下方，推桿另一端設(shè)置限位卡鉗的卡鉗座，卡鉗的銷軸與卡鉗座相配合，復(fù)位彈簧設(shè)置在卡鉗上部；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送架、傳送帶、傳送電機(jī)和傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸設(shè)置在傳送架上，傳送帶繞設(shè)在傳動(dòng)軸上，傳送帶上設(shè)置有管彎頭工裝下部，傳送電機(jī)設(shè)置在傳送架一端并驅(qū)動(dòng)一根傳動(dòng)軸；傳送架下方設(shè)置有底座，傳送架上方設(shè)置有液壓缸安裝板，液壓缸安裝板上設(shè)置多個(gè)液壓缸，液壓缸的液壓活塞連接設(shè)置管彎頭工裝上部，管彎頭工裝上部設(shè)置的間距與管彎頭工裝下部設(shè)置的間距相對(duì)應(yīng)，管彎頭工裝上部和管彎頭工裝下部配合夾持管彎頭；

所述的車削機(jī)構(gòu)包括刀頭座、進(jìn)給直線電機(jī)、刀頭電機(jī)和刀頭，進(jìn)給直線電機(jī)和刀頭電機(jī)均設(shè)置在刀頭座上，刀頭座上設(shè)置有滑軌，進(jìn)給直線電機(jī)固定設(shè)置在刀頭座上，刀頭電機(jī)通過滑座配合設(shè)置在刀頭座的滑軌上，進(jìn)給直線電機(jī)的輸出端連接刀頭電機(jī)，刀頭電機(jī)的輸出端設(shè)置刀頭，刀頭電機(jī)能夠在進(jìn)給直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)；

所述車削機(jī)構(gòu)設(shè)置為多組，且車削機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在傳送架兩側(cè)，與所述管彎頭工裝上部相配合。

所述的一種管彎頭自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述管彎頭工裝下部通過定位螺栓固定在傳送帶上，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有與所述定位螺栓相配合的凹槽，凹槽位置與所述定位螺栓位置相對(duì)應(yīng)。

所述的一種管彎頭自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述傳送架上設(shè)置有支撐板，支撐板位于液壓缸的正下方。

所述的一種管彎頭自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述支撐板上設(shè)置有半槽結(jié)構(gòu)，半槽結(jié)構(gòu)與所述定位螺栓相配合。

所述的一種管彎頭自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述管彎頭工裝上部和管彎頭工裝下部均設(shè)置有與管彎頭相匹配的凹陷結(jié)構(gòu)，管彎頭工裝下部的凹陷結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有彈性限位條，管彎頭工裝上部設(shè)置有與彈性限位條相配合的缺口。

所述的一種管彎頭自動(dòng)加工方法，其特征在于步驟如下：

1）放在傾斜下料板上的管彎頭自動(dòng)落料至盛料槽，當(dāng)下層落料完畢，升降活塞下移，對(duì)上層進(jìn)行落料；

2）管彎頭落入盛料槽后，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡鉗軸下移將卡鉗下部撐開，對(duì)管彎頭進(jìn)行夾持，機(jī)械手活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移位，當(dāng)管彎頭被送至管彎頭工裝下部時(shí)，機(jī)械手不撤出，此時(shí)傳送帶傳動(dòng)，管彎頭工裝下部會(huì)被上移，進(jìn)而帶動(dòng)管彎頭上移，管彎頭上移至將脫出卡鉗時(shí)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡鉗軸下移將卡鉗下部撐開，將卡鉗退出管彎頭，然后機(jī)械手活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)械手復(fù)位進(jìn)行下一夾持移位動(dòng)作；

3）重復(fù)上述步驟1）-2）的動(dòng)作，當(dāng)每個(gè)車削工位均放置好管彎頭后，即每個(gè)位于管彎頭工裝下部?jī)?nèi)的管彎頭在傳送帶帶動(dòng)下移動(dòng)至管彎頭工裝上部的正下方時(shí)，液壓缸的液壓活塞動(dòng)作，將一組管彎頭工裝上部下移，與管彎頭工裝下部配合對(duì)管彎頭進(jìn)行夾持；

4）位于刀頭電機(jī)上的刀頭在進(jìn)給直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，移至管彎頭處，對(duì)管彎頭進(jìn)行批量車削加工，一組加工完畢；

5）重復(fù)上述步驟1）-4），實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工。

本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)將物料從貨架上送至盛料槽，然后通過機(jī)械手將管彎頭送至傳送機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)上的物料擺滿，通過液壓缸動(dòng)作對(duì)管彎頭進(jìn)行夾持，最后刀頭對(duì)管彎頭進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝料、送料到加工的全自動(dòng)化；其中巧妙的運(yùn)用到機(jī)械手來防止管彎頭脫落，巧妙的將傳動(dòng)軸上設(shè)置凹槽，防止定位螺栓在運(yùn)行時(shí)與傳動(dòng)軸摩擦；并在支撐板上設(shè)置半槽結(jié)構(gòu)，不但可以起到對(duì)管彎頭加工時(shí)的限位，而且當(dāng)加工完，繼續(xù)傳動(dòng)時(shí)，不會(huì)被卡牢。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為升降架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖7為圖6中a部放大圖；

圖8為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖10為傳送架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為管彎頭工裝下部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為管彎頭工裝上部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為刀頭座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為管彎頭工裝下部與支撐板的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-送料機(jī)構(gòu)，2-夾持移位機(jī)構(gòu)，3-傳送機(jī)構(gòu)，4-車削機(jī)構(gòu)，5-貨架，6-升降架，7-升降活塞，8-滑槽，9-擋板，10-出料口，11-盛料槽，12-機(jī)械手活塞固定座，13-托板，14-傾斜下料板，15-導(dǎo)向框，16-滑塊，17-傳送電機(jī)，18-管彎頭，19-機(jī)械手，20-機(jī)械手活塞，21-直線電機(jī)，22-卡鉗軸，23-卡鉗，24-液壓缸，25-傳動(dòng)軸，26-支撐板，27-傳送架，28-底座，29-液壓缸安裝板，30-管彎頭工裝下部，31-凹陷結(jié)構(gòu)，32-彈性限位條，33-管彎頭工裝上部，34-缺口，35-凹槽，36-半槽結(jié)構(gòu)，37-刀頭座，38-滑軌，39-進(jìn)給直線電機(jī)，40-刀頭電機(jī)，41-定位螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

一種管彎頭自動(dòng)加工裝置，包括送料機(jī)構(gòu)1、夾持移位機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3和車削機(jī)構(gòu)4。

送料機(jī)構(gòu)1包括貨架5、升降架6和升降活塞7，貨架由底板、頂板和設(shè)置在四周的立柱構(gòu)成，立柱上設(shè)置有滑槽8；升降架由托板13、傾斜下料板14和導(dǎo)向框15構(gòu)成，導(dǎo)向框四角設(shè)置有與所述滑槽相配合的滑塊16，可以上下滑動(dòng)，底板上設(shè)置升降活塞，升降活塞的活動(dòng)端連接托板；傾斜下料板至少設(shè)置兩層，當(dāng)下層送料完畢，降低升降活塞，可以進(jìn)行上面一層的下料；貨架的一側(cè)設(shè)置擋板9，擋板下沿設(shè)置盛料槽11，擋板下部還設(shè)置有出料口10，出料口與管彎頭的大小相匹配，出料口位于盛料槽正上方從出料口送出的物料落入盛料槽內(nèi)，等下一步工序；擋板同時(shí)可以起到遮擋上層物流的作用，當(dāng)上層物料沒有下移時(shí)，不會(huì)落料。

夾持移位機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手19、機(jī)械手活塞20和機(jī)械手活塞固定座12，機(jī)械手活塞固定座設(shè)置在貨架的擋板上，機(jī)械手活塞配合設(shè)置在機(jī)械手活塞固定座上，機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手活塞的活動(dòng)端，可以使機(jī)械手進(jìn)行前后移動(dòng)；機(jī)械手由卡鉗23、卡鉗軸22、直線電機(jī)21、推桿和復(fù)位彈簧構(gòu)成，直線電機(jī)設(shè)置在機(jī)械手活塞的活動(dòng)端上方，直線電機(jī)輸出端連接卡鉗軸，卡鉗軸下方與卡鉗上部相配合，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡鉗軸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡鉗軸前端的凸起會(huì)頂開卡鉗上部，進(jìn)而使卡鉗下部也被分開，用于對(duì)管彎頭進(jìn)行抓取；推桿套接設(shè)置在卡鉗軸外部，推桿一端固定在機(jī)械手活塞的活動(dòng)端下方，推桿另一端設(shè)置限位卡鉗的卡鉗座，卡鉗的銷軸與卡鉗座相配合，復(fù)位彈簧設(shè)置在卡鉗上部，當(dāng)卡鉗軸上行復(fù)位時(shí)，靠復(fù)位彈簧對(duì)卡鉗進(jìn)行復(fù)位。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送架27、傳送帶、傳送電機(jī)17和傳動(dòng)軸25，傳動(dòng)軸設(shè)置在傳送架上，傳送帶繞設(shè)在傳動(dòng)軸上，傳送帶上設(shè)置有管彎頭工裝下部，傳送電機(jī)設(shè)置在傳送架一端并驅(qū)動(dòng)一根傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳送帶運(yùn)行；傳送架下方設(shè)置有底座28，傳送架上方設(shè)置有液壓缸安裝板29，液壓缸安裝板上設(shè)置多個(gè)液壓缸24，液壓缸的液壓活塞連接設(shè)置管彎頭工裝上部33，管彎頭工裝上部設(shè)置的間距與管彎頭工裝下部30設(shè)置的間距相對(duì)應(yīng)，管彎頭工裝上部和管彎頭工裝下部配合夾持管彎頭18；管彎頭工裝上部和管彎頭工裝下部均設(shè)置有與管彎頭相匹配的凹陷結(jié)構(gòu)31，管彎頭工裝下部的凹陷結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有彈性限位條32，彈性限位條有彈性，可以對(duì)放入的管彎頭限位，不會(huì)掉落，管彎頭工裝上部設(shè)置有與彈性限位條相配合的缺口34；管彎頭工裝下部通過定位螺栓固定在傳送帶上，傳動(dòng)軸上設(shè)置有與定位螺栓相配合的凹槽35，凹槽位置與定位螺栓41位置相對(duì)應(yīng)，防止帶負(fù)載的傳送帶在運(yùn)行時(shí)，定位螺栓向下壓而觸碰傳動(dòng)軸；傳送架上設(shè)置有支撐板26，支撐板位于液壓缸的正下方，支撐板上設(shè)置有半槽結(jié)構(gòu)36，半槽結(jié)構(gòu)與定位螺栓相配合，當(dāng)傳送帶到位停止，管彎頭工裝上部會(huì)向下運(yùn)動(dòng)壓住管彎頭工裝下部，此時(shí)需要對(duì)管彎頭工裝下部進(jìn)行限位，半槽結(jié)構(gòu)即起到對(duì)定位螺栓限位作用，另外，動(dòng)作完畢，傳送帶還要繼續(xù)傳動(dòng)，半槽結(jié)構(gòu)還能避免阻擋定位螺栓的作用。

車削機(jī)構(gòu)包括刀頭座37、進(jìn)給直線電機(jī)39、刀頭電機(jī)40和刀頭，進(jìn)給直線電機(jī)和刀頭電機(jī)均設(shè)置在刀頭座上，刀頭座上設(shè)置有滑軌38，進(jìn)給直線電機(jī)固定設(shè)置在刀頭座上，刀頭電機(jī)通過滑座配合設(shè)置在刀頭座的滑軌上，進(jìn)給直線電機(jī)的輸出端連接刀頭電機(jī)，刀頭電機(jī)的輸出端設(shè)置刀頭，刀頭電機(jī)能夠在進(jìn)給直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，對(duì)管彎頭進(jìn)行車削操作或者退刀操作；車削機(jī)構(gòu)設(shè)置為多組，且車削機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在傳送架兩側(cè)，與管彎頭工裝上部相配合。

一種管彎頭自動(dòng)加工方法，具體步驟如下：

1）放在傾斜下料板上的管彎頭自動(dòng)落料至盛料槽，當(dāng)下層落料完畢，升降活塞下移，對(duì)上層進(jìn)行落料；

2）管彎頭落入盛料槽后，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡鉗軸下移將卡鉗下部撐開，對(duì)管彎頭進(jìn)行夾持，機(jī)械手活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移位，當(dāng)管彎頭被送至管彎頭工裝下部時(shí)，機(jī)械手不撤出（起到對(duì)管彎頭輔助限位作用，防止管彎頭脫落），此時(shí)傳送帶傳動(dòng)，管彎頭工裝下部會(huì)被上移，進(jìn)而帶動(dòng)管彎頭上移，管彎頭上移至將脫出卡鉗時(shí)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡鉗軸下移將卡鉗下部撐開，將卡鉗退出管彎頭，然后機(jī)械手活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)械手復(fù)位進(jìn)行下一夾持移位動(dòng)作；

3）重復(fù)上述步驟1）-2）的動(dòng)作，當(dāng)每個(gè)車削工位均放置好管彎頭后，即每個(gè)位于管彎頭工裝下部?jī)?nèi)的管彎頭在傳送帶帶動(dòng)下移動(dòng)至管彎頭工裝上部的正下方時(shí)，液壓缸的液壓活塞動(dòng)作，將一組管彎頭工裝上部下移，與管彎頭工裝下部配合對(duì)管彎頭進(jìn)行夾持；

4）位于刀頭電機(jī)上的刀頭在進(jìn)給直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，移至管彎頭處，對(duì)管彎頭進(jìn)行批量車削加工，一組加工完畢；

5）重復(fù)上述步驟1）-4），實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工。