本發(fā)明涉及加工中心及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種加工中心自動(dòng)刀庫(kù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前加工中心上的刀庫(kù)大多為轉(zhuǎn)盤(pán)式的，刀具儲(chǔ)存量少，刀具預(yù)移位速度慢，送刀方向單一，所以急需一種儲(chǔ)刀量大、出刀速度快的自動(dòng)化刀庫(kù)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種加工中心自動(dòng)刀庫(kù)系統(tǒng)，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置液壓缸a可以調(diào)節(jié)上方齒輪的高度，通過(guò)電機(jī)b可以控制送刀單元移位，有利于縮短換刀的準(zhǔn)備時(shí)間，使下一個(gè)送刀單元提前進(jìn)入預(yù)定位置；每一個(gè)鏈條上都可以設(shè)置多個(gè)卡刀器，可以裝載較多的刀具，卡刀器通過(guò)三個(gè)液壓缸c聯(lián)動(dòng)可以控制小圓盤(pán)向不同方向擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多方向送刀的功能。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種加工中心自動(dòng)刀庫(kù)系統(tǒng)，包括安裝底座、電機(jī)a、液壓缸a、下方齒輪、螺旋彈簧、上方齒輪、送刀單元，其特征在于：所述的安裝底座為圓盤(pán)形，安裝底座安裝在機(jī)床內(nèi)部，安裝底座上方安裝有電機(jī)a，電機(jī)a的電機(jī)軸上方安裝有液壓缸a，液壓缸a的活塞桿頂端固定安裝有上方齒輪，上方齒輪下部滑動(dòng)安裝有一個(gè)下方齒輪，上方齒輪和下方齒輪之間設(shè)有一個(gè)螺旋彈簧，螺旋彈簧呈壓縮狀態(tài)，上方齒輪和下方齒輪結(jié)構(gòu)相同，兩個(gè)齒輪的上端面均設(shè)有一個(gè)截面為凸字形的圓環(huán)槽，在圓環(huán)槽中滑動(dòng)安裝有若干伸縮桿，上下兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的伸縮桿構(gòu)成一組，伸縮桿的內(nèi)側(cè)一端安裝有電機(jī)b，電機(jī)b的電機(jī)軸端部安裝有主動(dòng)齒輪，上面的主動(dòng)齒輪與上方齒輪嚙合，下面的主動(dòng)齒輪與下方齒輪嚙合，伸縮桿的端部滑動(dòng)安裝有伸縮套筒，伸縮桿和伸縮套筒之間通過(guò)液壓缸b控制其相對(duì)滑動(dòng)，液壓缸b一端與伸縮桿連接，另一端與伸縮套筒連接，在伸縮桿的側(cè)面安裝有一個(gè)電機(jī)c，電機(jī)c的電機(jī)軸端部安裝有一個(gè)鏈輪，在伸縮套筒的端部固定安裝有一根銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)鏈輪，在四個(gè)鏈輪外側(cè)設(shè)有一根鏈條，鏈條的外側(cè)安裝有若干卡刀器。

進(jìn)一步地，所述的卡刀器包括大圓盤(pán)、彈性金屬片、液壓缸c、小圓盤(pán)、卡刀圓筒，所述的大圓盤(pán)與鏈條其中的一個(gè)鏈節(jié)固定連接，大圓盤(pán)前部設(shè)有一個(gè)小圓盤(pán)，大圓盤(pán)和小圓盤(pán)之間通過(guò)三根彈性金屬片連接，在每根彈性金屬片的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)鉸支座，鉸支座與液壓缸c的缸體后端部鉸接，液壓缸c的活塞桿端部與大圓盤(pán)前端面上的鉸支座鉸接；小圓盤(pán)的前部設(shè)有一個(gè)卡刀圓筒，卡刀圓筒的內(nèi)設(shè)有永磁鐵，刀具裝在卡刀圓筒中。

本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置液壓缸a可以調(diào)節(jié)上方齒輪的高度，通過(guò)電機(jī)b可以控制送刀單元移位，有利于縮短換刀的準(zhǔn)備時(shí)間，使下一個(gè)送刀單元提前進(jìn)入預(yù)定位置。

2.每一個(gè)鏈條上都可以設(shè)置多個(gè)卡刀器，可以裝載較多的刀具，卡刀器通過(guò)三個(gè)液壓缸c聯(lián)動(dòng)可以控制小圓盤(pán)向不同方向擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多方向送刀的功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖2為本發(fā)明的送刀單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的電機(jī)c安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明的卡刀器結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-安裝底座；2-電機(jī)a；3-液壓缸a；4-下方齒輪；5-螺旋彈簧；6-上方齒輪；7-送刀單元；701-電機(jī)b；702-主動(dòng)齒輪；703-伸縮桿；704-卡刀器；705-伸縮套筒；706-液壓缸b；707-鏈輪；708-電機(jī)c；709-鏈條；7041-大圓盤(pán)；7042-彈性金屬片；7043-液壓缸c；7044-小圓盤(pán)；7045-卡刀圓筒。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種加工中心自動(dòng)刀庫(kù)系統(tǒng)，包括安裝底座1、電機(jī)a2、液壓缸a3、下方齒輪4、螺旋彈簧5、上方齒輪6、送刀單元7，其特征在于：所述的安裝底座1為圓盤(pán)形，安裝底座1安裝在機(jī)床內(nèi)部，安裝底座1上方安裝有電機(jī)a2，電機(jī)a2的電機(jī)軸上方安裝有液壓缸a3，液壓缸a3的活塞桿頂端固定安裝有上方齒輪6，上方齒輪6下部滑動(dòng)安裝有一個(gè)下方齒輪4，上方齒輪6和下方齒輪4之間設(shè)有一個(gè)螺旋彈簧5，螺旋彈簧5呈壓縮狀態(tài)，上方齒輪6和下方齒輪4結(jié)構(gòu)相同，兩個(gè)齒輪的上端面均設(shè)有一個(gè)截面為凸字形的圓環(huán)槽，在圓環(huán)槽中滑動(dòng)安裝有若干伸縮桿703，上下兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的伸縮桿703構(gòu)成一組，伸縮桿703的內(nèi)側(cè)一端安裝有電機(jī)b701，電機(jī)b701的電機(jī)軸端部安裝有主動(dòng)齒輪702，上面的主動(dòng)齒輪702與上方齒輪6嚙合，下面的主動(dòng)齒輪702與下方齒輪4嚙合，伸縮桿703的端部滑動(dòng)安裝有伸縮套筒705，伸縮桿703和伸縮套筒705之間通過(guò)液壓缸b706控制其相對(duì)滑動(dòng)，液壓缸b706一端與伸縮桿703連接，另一端與伸縮套筒705連接，在伸縮桿703的側(cè)面安裝有一個(gè)電機(jī)c708，電機(jī)c708的電機(jī)軸端部安裝有一個(gè)鏈輪707，在伸縮套筒705的端部固定安裝有一根銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)鏈輪707，在四個(gè)鏈輪707外側(cè)設(shè)有一根鏈條709，鏈條709的外側(cè)安裝有若干卡刀器704。

進(jìn)一步地，所述的卡刀器704包括大圓盤(pán)7041、彈性金屬片7042、液壓缸c7043、小圓盤(pán)7044、卡刀圓筒7045，所述的大圓盤(pán)7041與鏈條709其中的一個(gè)鏈節(jié)固定連接，大圓盤(pán)7041前部設(shè)有一個(gè)小圓盤(pán)7044，大圓盤(pán)7041和小圓盤(pán)7044之間通過(guò)三根彈性金屬片7042連接，在每根彈性金屬片7042的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)鉸支座，鉸支座與液壓缸c7043的缸體后端部鉸接，液壓缸c7043的活塞桿端部與大圓盤(pán)7041前端面上的鉸支座鉸接；小圓盤(pán)7044的前部設(shè)有一個(gè)卡刀圓筒7045，卡刀圓筒7045的內(nèi)設(shè)有永磁鐵，刀具裝在卡刀圓筒7045中。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過(guò)電機(jī)a2控制液壓缸a3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)液壓缸a3調(diào)整上方齒輪6的高度，通過(guò)電機(jī)b701驅(qū)動(dòng)送刀單元7在上方齒輪6和下方齒輪4上轉(zhuǎn)動(dòng)，在送刀時(shí)首先選定一個(gè)送刀單元7進(jìn)入工位角度，下一步兩個(gè)液壓缸b706控制兩個(gè)伸縮套筒705伸出，下一步通過(guò)電機(jī)c708控制鏈輪707轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪707帶動(dòng)鏈條709轉(zhuǎn)動(dòng)，使待用的卡刀器704進(jìn)入工位，下一步通過(guò)卡刀器704上的三個(gè)液壓缸c7043聯(lián)動(dòng)控制小圓盤(pán)7044的姿態(tài)，使刀具可以朝向不同方向。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種加工中心自動(dòng)刀庫(kù)系統(tǒng)，包括安裝底座、電機(jī)A、液壓缸A、下方齒輪、螺旋彈簧、上方齒輪、送刀單元，其特征在于：所述的安裝底座為圓盤(pán)形，安裝底座安裝在機(jī)床內(nèi)部，安裝底座上方安裝有電機(jī)A，電機(jī)A的電機(jī)軸上方安裝有液壓缸A，液壓缸A的活塞桿頂端固定安裝有上方齒輪，上方齒輪下部滑動(dòng)安裝有一個(gè)下方齒輪，上方齒輪和下方齒輪之間設(shè)有一個(gè)螺旋彈簧；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置液壓缸A可以調(diào)節(jié)上方齒輪的高度，通過(guò)電機(jī)B可以控制送刀單元移位，有利于縮短換刀的準(zhǔn)備時(shí)間，使下一個(gè)送刀單元提前進(jìn)入預(yù)定位置。

技術(shù)研發(fā)人員：徐秀娥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐秀娥
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.08.11