本實用新型涉及閥體焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種O型圈自動套裝的閥體焊接機。

背景技術(shù)：

工廠目前閥體焊接主要是用超聲波焊接機，用簡易工裝定位，先由人工裝入O型圈,再組裝產(chǎn)品放入焊接工裝內(nèi)焊接，這樣操作效率低下，切由于工人長時間重復(fù)單一動作容易漏裝O型圈，造成閥體焊機后漏水，整個批次全部返工，造成極大的成本浪費。

有鑒于此，本發(fā)明人研究和設(shè)計了一種自動化程度高、涂油套裝效率高、良品/不良品自動分料的O型圈自動套裝的閥體焊接機，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種O型圈自動套裝的閥體焊接機，能有效解決背景技術(shù)中閥體焊接時效率低下、容易產(chǎn)生不良品的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種O型圈自動套裝的閥體焊接機，包括機架、安裝在機架上的旋轉(zhuǎn)工作臺、底座振動盤A、底座振動盤B、底座上料機構(gòu)、O型圈振動盤、O型圈涂油套裝機構(gòu)、O型圈檢測機構(gòu)、上蓋振動盤A、上蓋振動盤B、上蓋上料機構(gòu)、上蓋檢測機構(gòu)、焊接機構(gòu)、下料機構(gòu)及安裝在機架內(nèi)部的控制系統(tǒng)。

旋轉(zhuǎn)工作臺包括臺面，臺面由安裝在機架上的電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，臺面內(nèi)側(cè)邊緣和機架之間均勻設(shè)置有支撐輪，臺面外側(cè)邊緣均勻設(shè)置分別適用于兩種閥體的工裝A和工裝B。

底座上料機構(gòu)包括底座上料固定板，底座上料固定板一側(cè)安裝有底座推進氣缸、底座推進導(dǎo)軌、底座上料氣缸及底座抓爪，底座抓爪與底座上料氣缸連接，由底座上料氣缸驅(qū)動沿底座上料導(dǎo)軌運動。

O型圈涂油套裝機構(gòu)包括涂油套裝固定板，涂油套裝固定板一側(cè)安裝涂油套裝推進氣缸、涂油套裝推進導(dǎo)軌、由涂油套裝推進氣缸驅(qū)動沿涂油套裝推進導(dǎo)軌運動的套裝取料氣缸，套裝取料氣缸上固定有套裝頭，由套裝取料氣缸驅(qū)動。

上蓋上料機構(gòu)所包括上蓋上料固定板，上蓋上料固定板一側(cè)安裝有上蓋推進氣缸、上蓋推進導(dǎo)軌、上蓋上料氣缸及上蓋上料頭，上蓋上料頭與上蓋上料氣缸連接，由上蓋上料氣缸驅(qū)動沿上蓋推進導(dǎo)軌運動。

焊接機構(gòu)包括焊接導(dǎo)軌及沿焊接導(dǎo)軌運動的超聲波焊接機，超聲波焊接機通過螺絲固定在機架上。

下料機構(gòu)包括下料固定板，下料固定板一側(cè)安裝有下料氣缸、下料導(dǎo)軌、下料抓取氣缸及下料抓爪，下料抓爪與下料抓取氣缸連接，由下料氣缸驅(qū)動沿下料導(dǎo)軌運動。

優(yōu)選地，O型圈檢測機構(gòu)包括O型圈光電檢測氣缸及由O型圈光電檢測氣缸驅(qū)動的O型圈光電檢測器。

優(yōu)選地，上蓋檢測機構(gòu)包括上蓋光電檢測氣缸及由上蓋光電檢測氣缸驅(qū)動的上蓋光電檢測器。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型一種O型圈自動套裝的閥體焊接機，底座上料機構(gòu)、上蓋上料機構(gòu)、O型圈涂油套裝機構(gòu)均由控制器程序控制，相比現(xiàn)有技術(shù)人工涂油套裝，自動化程度更高，套裝更有效率；O型圈檢測機構(gòu)、上蓋檢測機構(gòu)可有效對未套裝O型圈或未裝上蓋的閥體的不良品進行分料，有效避免閥體漏水或焊壞底座，造成浪費；兩個工裝，可以適用兩種閥體，工位滑動可調(diào)式超聲波焊接機構(gòu)配合由控制程序，方便切換，無需調(diào)整其他機構(gòu)降低人工成本，與人工疲勞度，提高套裝產(chǎn)能；整個過程通過控制系統(tǒng)控制，顯著提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本實用新型揭示了一種O型圈自動套裝的閥體焊接機，包括機架1、安裝在機架上的旋轉(zhuǎn)工作臺2、底座振動盤A3、底座振動盤B4、底座上料機構(gòu)5、O型圈振動盤6、O型圈涂油套裝機構(gòu)7、O型圈檢測機構(gòu)8、上蓋振動盤A9、上蓋振動盤B10、上蓋上料機構(gòu)11、上蓋檢測機構(gòu)12、焊接機構(gòu)13、下料機構(gòu)14及安裝在機架內(nèi)部的控制系統(tǒng)。

旋轉(zhuǎn)工作臺2包括臺面21，臺面由安裝在機架上的電機22驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，臺面內(nèi)側(cè)邊緣和機架之間均勻設(shè)置有支撐輪23，臺面外側(cè)邊緣均勻設(shè)置分別適用于兩種閥體的工裝A24和工裝B25。

底座上料機構(gòu)5包括底座上料固定板51，底座上料固定板51一側(cè)安裝有底座推進氣缸52、底座推進導(dǎo)軌53、底座上料氣缸54及底座抓爪55，底座抓爪55與底座上料氣缸54連接，由底座推進氣缸52驅(qū)動沿底座推進導(dǎo)軌53運動。

O型圈涂油套裝機構(gòu)7包括涂油套裝固定板71，涂油套裝固定板71一側(cè)安裝涂油套裝推進氣缸72、涂油套裝推進導(dǎo)軌73、由涂油套裝推進氣缸72驅(qū)動沿涂油套裝推進導(dǎo)軌73運動的套裝取料氣缸74，套裝取料氣缸74上固定有套裝頭75，由套裝取料氣缸74驅(qū)動。

上蓋上料機構(gòu)11所包括上蓋上料固定板111，上蓋上料固定板111一側(cè)安裝有上蓋推進氣缸112、上蓋推進導(dǎo)軌113、上蓋上料氣缸114及上蓋上料頭115，上蓋上料頭115與上蓋上料氣缸114連接，由上蓋上料氣缸114驅(qū)動沿上蓋上料導(dǎo)軌113運動。

焊接機構(gòu)13包括焊接導(dǎo)軌131及沿焊接導(dǎo)軌131運動的超聲波焊接機132，超聲波焊接機132通過螺絲固定在機架1上。

下料機構(gòu)14包括下料固定板141，下料固定板141一側(cè)安裝有下料氣缸142、下料導(dǎo)軌143、下料抓取氣缸144及下料抓爪145，下料抓爪145與下料抓取氣缸144連接，由下料氣缸144驅(qū)動沿下料導(dǎo)軌143運動。

作為實施例的優(yōu)選方式，O型圈檢測機構(gòu)8包括O型圈光電檢測氣缸81及由O型圈光電檢測氣缸81驅(qū)動的O型圈光電檢測器82。

作為實施例的優(yōu)選方式，上蓋檢測機構(gòu)12包括上蓋光電檢測氣缸121及由上蓋光電檢測氣缸121驅(qū)動的上蓋光電檢測器122。

本實用新型在工作時，底座振動盤A3/底座振動盤B4自動上料，底座上料氣缸54驅(qū)動底座抓爪55向下移動抓取閥體底座后底座上料氣缸54提升，隨后，底座推進氣缸52驅(qū)動底座抓爪55移動到工裝A24和工裝B25的工位上，底座上料氣缸54再次驅(qū)動底座抓爪55向下移動并把閥體底座放入工裝A24和工裝B25中，隨后電機22帶動臺面21旋轉(zhuǎn)，已裝入閥體底座的工裝A24和工裝B25旋轉(zhuǎn)到O型圈涂油套裝工位，套裝取料氣缸74驅(qū)動套裝頭76向下移動套取經(jīng)O型圈振動盤6自動供料的O型圈，隨后套裝取料氣缸74套裝頭76向上運動，同時涂油套裝推進氣缸72驅(qū)動套裝頭76先后移動到涂油工位和工裝A24和工裝B25中的閥體底座上，完成套裝。

接下來，臺面21旋轉(zhuǎn)，已裝入套裝好的閥體底座工裝A和工裝B旋轉(zhuǎn)到O型圈檢測工位，程序控制O型圈檢測機構(gòu)8完成檢測，檢測不通過時，旋轉(zhuǎn)到下料工位，由下料機構(gòu)14下料，檢測通過后，旋轉(zhuǎn)到上蓋安裝工位，上蓋抓取氣缸114驅(qū)動蓋上料頭115向下運動抓取經(jīng)上蓋振動盤A9或上蓋振動盤B10的閥體上蓋，隨后上蓋抓取氣缸114驅(qū)動蓋上料頭115向上運動，同時上蓋上料氣缸112驅(qū)動上蓋上料頭115運動到涂工裝A24和工裝B25中的閥體底座上，再由上蓋抓取氣缸114驅(qū)動蓋上料頭115向下運動，完成上蓋裝配。

接下來，臺面21旋轉(zhuǎn)，已裝入焊接好的閥體的工裝A和工裝B旋轉(zhuǎn)到下料工位，由下料氣缸144驅(qū)動下料抓爪145抓取良品閥體下料。

焊接另一種閥體時，只需沿焊接導(dǎo)軌131移動超聲波焊接機132到對應(yīng)工位并用螺絲，然后程序控制完成整個上述焊接工序。

整個過程由事先設(shè)置好的控制器程序控制，可以兼容兩種閥體生產(chǎn)，料件全部自動上料，重要部件二次檢測、良品/不良品自動分料；更換生產(chǎn)產(chǎn)品時時只需觸摸屏上切換產(chǎn)品，設(shè)備自動轉(zhuǎn)換，只需調(diào)整超聲波焊接機位置，其它機構(gòu)不用重新調(diào)整；采用轉(zhuǎn)盤搬運，定位精準(zhǔn)、效率高、節(jié)約工裝；設(shè)計有O型圈和上蓋有無檢測，避免焊接好的產(chǎn)品沒有裝O型圈時，導(dǎo)致閥體漏水，避免沒有裝上蓋時超聲波焊接機焊壞閥體底座，造成浪費。

以上，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。