本實用新型涉機床技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車變速器內(nèi)斜齒圈高效刮齒機床。

背景技術(shù)：

面向汽車變速器行業(yè)對高精度齒輪的需求，2016年度高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，國家科技重大專項提出乘用車自動變速器高效加工與裝配關(guān)鍵設(shè)備及成套生產(chǎn)線研究，其中高精度自動變速器內(nèi)斜齒圈齒輪制造工藝及其成組成套技術(shù)是重要研究內(nèi)容，針對科技重大專項研究內(nèi)容，通過自主創(chuàng)新的途徑，開展內(nèi)斜齒圈齒輪高效加工機床的研究，重點攻克了機床機器人自動裝卸工件的八軸五聯(lián)動的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、高速高精數(shù)控強力刮齒工藝技術(shù)及自動化加工數(shù)控程序、高速刮齒工藝系統(tǒng)切削熱傳遞及溫度場控制、高速切削刀具等關(guān)鍵技術(shù)難題，研究開發(fā)了一種乘用車自動變速器內(nèi)斜齒圈齒輪加工用八軸五聯(lián)動高精高速數(shù)控雙工件主軸機床，為內(nèi)斜齒輪切削加工提供了快速生產(chǎn)手段，使切削時間比插齒加工提高了8倍左右，采用雙工件主軸結(jié)構(gòu)，節(jié)省了上下料裝載時間，加工效率大幅提升，實現(xiàn)了齒輪高效、高精度切削加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車變速器內(nèi)斜齒圈高效刮齒機床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車變速器內(nèi)斜齒圈高效刮齒機床，包括底座A，所述底座A的頂端安裝有立柱，所述立柱的右側(cè)安裝有立柱滑臺，所述立柱滑臺的右側(cè)安裝有刀具轉(zhuǎn)臺，所述刀具轉(zhuǎn)臺的右側(cè)安裝有刀具軸，所述刀具軸的底端安裝有刮齒刀具，所述立柱的右側(cè)安裝有底座滑臺，所述底座滑臺的頂端安裝有雙工件主軸，所述底座滑臺的右側(cè)安裝有工件裝卸機械手，所述工件裝卸機械手包括機械手A，所述機械手A的內(nèi)腔安裝有外箱，所述外箱的內(nèi)側(cè)安裝有固定板，所述外箱的外側(cè)安裝有內(nèi)筒，所述外箱與內(nèi)筒配合相連，所述內(nèi)筒的外側(cè)安裝有螺桿A，所述螺桿A貫穿機械手A，所述機械手A與螺桿A螺紋相連，所述螺桿A的外側(cè)安裝有連接板，所述螺桿A的外壁上套接有穩(wěn)定板，所述螺桿A與穩(wěn)定板螺紋相連，所述穩(wěn)定板的內(nèi)側(cè)與機械手A相連，所述穩(wěn)定板的內(nèi)側(cè)安裝有第二螺桿，所述第二螺桿貫穿穩(wěn)定板和連接板，所述第二螺桿的外壁上套接有螺母，所述第二螺桿與螺母螺紋相連。

優(yōu)選的，所述底座A的底端安裝有減震底座，所述減震底座包括底板A，所述底板A的頂端四角均安裝有加固底板，所述加固底板的頂端安裝有支撐臺，所述支撐臺的頂端安裝有彈簧座，所述彈簧座的內(nèi)腔安裝有彈簧，所述彈簧的頂端安裝有固定座，所述固定座通過彈簧與支撐臺配合相連，所述固定座的頂端安裝有上板。

優(yōu)選的，所述底板A的左右兩側(cè)均安裝有限位外筒，所述限位外筒的頂端安裝有限位筒。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)定板與機械手A的連接處安裝有連接塊。

優(yōu)選的，所述連接板的外側(cè)安裝有搖把，所述搖把的外壁上包裹有橡膠套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該汽車變速器內(nèi)斜齒圈高效刮齒機床，通過螺桿A與機械手A螺紋相連，轉(zhuǎn)動螺桿A，能夠使螺桿A在機械手A上向機械手A內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)筒與外箱配合相連，能夠使螺桿A帶動內(nèi)筒在外箱內(nèi)轉(zhuǎn)動，防止外箱跟隨轉(zhuǎn)動，能夠使內(nèi)筒推動外箱向工件方向運作，通過固定板能夠?qū)ぜM行加固，當(dāng)固定板固定好工件后，通過螺母與第二螺桿螺紋相連，扭動螺母能夠?qū)B接板進行固定，能夠加強固定的穩(wěn)定性，防止工件在安裝和拆卸時產(chǎn)生偏移，影響裝卸，能夠裝卸大小形狀不同的工件，方便使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的工件裝卸機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的減震底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的固定座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、減震底座，101、上板，102、限位筒，103、限位外筒，104、底板A，105、支撐臺，106、固定座，107、彈簧座，108、彈簧，109、加固底板，2、底座A，3、立柱，4、工件裝卸機械手，401、機械手A，402、連接塊，403、穩(wěn)定板，404、內(nèi)筒，405、橡膠套，406、螺桿A，407、外箱，408、固定板，409、螺母，410、連接板，411、搖把，412、第二螺桿，5、立柱滑臺，6、刀具轉(zhuǎn)臺，7、刀具軸，8、刮齒刀具，9、雙工件主軸，10、底座滑臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種汽車變速器內(nèi)斜齒圈高效刮齒機床，包括底座A 2，底座A 2的底端安裝有減震底座1，減震底座1包括底板A 104，底板A 104的頂端四角均安裝有加固底板109，加固底板109的頂端安裝有支撐臺105，支撐臺105的頂端安裝有彈簧座107，彈簧座107的內(nèi)腔安裝有彈簧108，彈簧108的頂端安裝有固定座106，固定座106通過彈簧108與支撐臺105配合相連，固定座106的頂端安裝有上板101，當(dāng)?shù)鬃鵄 2上振動過大時，固定座106通過彈簧108與支撐臺105配合相連，能夠使固定座106壓動彈簧108，通過彈簧108吸收底座A 2上下的振動，底板A 104的左右兩側(cè)均安裝有限位外筒103，限位外筒103的頂端安裝有限位筒102，通過限位外筒103和限位筒102能夠?qū)ι习?01和底板A 104進行限位，底座A 2的頂端安裝有立柱3，立柱3的右側(cè)安裝有立柱滑臺5，立柱滑臺5的右側(cè)安裝有刀具轉(zhuǎn)臺6，刀具轉(zhuǎn)臺6的右側(cè)安裝有刀具軸7，刀具軸7的底端安裝有刮齒刀具8，立柱3的右側(cè)安裝有底座滑臺10，底座滑臺10的頂端安裝有雙工件主軸9，底座滑臺10的右側(cè)安裝有工件裝卸機械手4，工件裝卸機械手4包括機械手A 401，機械手A 401的內(nèi)腔安裝有外箱407，外箱407的內(nèi)側(cè)安裝有固定板408，外箱407的外側(cè)安裝有內(nèi)筒404，外箱407與內(nèi)筒404配合相連，內(nèi)筒404的外側(cè)安裝有螺桿A 406，螺桿A 406貫穿機械手A 401，機械手A 401與螺桿A 406螺紋相連，通過螺桿A 406與機械手A 401螺紋相連，轉(zhuǎn)動螺桿A 406，能夠使螺桿A 406在機械手A 401上向機械手A 401內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)筒404與外箱407配合相連，能夠使螺桿A406帶動內(nèi)筒404在外箱407內(nèi)轉(zhuǎn)動，防止外箱407跟隨轉(zhuǎn)動，能夠使內(nèi)筒404推動外箱407向工件方向運作，通過固定板408能夠?qū)ぜM行加固，螺桿A 406的外側(cè)安裝有連接板410，連接板410的外側(cè)安裝有搖把411，搖把411的外壁上包裹有橡膠套405，通過搖把411和橡膠套405能夠更方便轉(zhuǎn)動連接板410，螺桿A 406的外壁上套接有穩(wěn)定板403，螺桿A 406與穩(wěn)定板403螺紋相連，穩(wěn)定板403的內(nèi)側(cè)與機械手A 401相連，穩(wěn)定板403與機械手A 401的連接處安裝有連接塊402，通過連接塊402能夠加強穩(wěn)定板403與機械手A401的連接，穩(wěn)定板403的內(nèi)側(cè)安裝有第二螺桿412，第二螺桿412貫穿穩(wěn)定板403和連接板410，第二螺桿412的外壁上套接有螺母409，第二螺桿412與螺母409螺紋相連，當(dāng)固定板408固定好工件后，通過螺母409與第二螺桿412螺紋相連，能夠扭動螺母409，能夠?qū)B接板410進行固定，能夠加強固定的穩(wěn)定性，防止工件在安裝和拆卸時產(chǎn)生偏移，影響裝卸。

通過螺桿A 406與機械手A 401螺紋相連，轉(zhuǎn)動螺桿A 406，能夠使螺桿A 406在機械手A 401上向機械手A 401內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)筒404與外箱407配合相連，能夠使螺桿A 406帶動內(nèi)筒404在外箱407內(nèi)轉(zhuǎn)動，防止外箱407跟隨轉(zhuǎn)動，能夠使內(nèi)筒404推動外箱407向工件方向運作，通過固定板408能夠?qū)ぜM行加固，當(dāng)固定板408固定好工件后，通過螺母409與第二螺桿412螺紋相連，能夠扭動螺母409，能夠?qū)B接板410進行固定，能夠加強固定的穩(wěn)定性，防止工件在安裝和拆卸時產(chǎn)生偏移，影響裝卸，能夠裝卸大小形狀不同的工件，方便使用。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下能夠?qū)@些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。