本發(fā)明涉及滑臺，尤其涉及一種同臂雙模組滑臺結構。

背景技術：

1、在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產過程中，對于高精度、高速度和高負載能力的直線運動控制設備的需求日益增長。傳統(tǒng)的單模組滑臺在很多復雜的生產場景下，無法同時滿足對精度和效率的雙重要求。例如，在電子產品的組裝生產線中，需要將微小的電子元件快速且精準地放置到電路板上的指定位置。單模組滑臺可能在速度提升后，精度會有所下降，無法保證元件放置的準確性。

2、同臂雙模組滑臺可以實現(xiàn)雙工位同步或/和異步的混合操作模式。對同一生產流程動作進行分工及協(xié)同，實現(xiàn)生產效率的提高。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種同臂雙模組滑臺結構。該同臂雙模組滑臺結構通過設置兩個z軸滑臺模組在同一軌道上移動，實現(xiàn)雙工位的協(xié)同操作，有效提高生產效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種同臂雙模組滑臺結構，包括設置在外界承載面上的工作臺、設置在工作臺上的y1軸滑臺以及設置在y1軸滑臺上的z軸滑臺；y1軸滑臺包括第一滑軌、滑動設置在第一滑軌上的第一滑塊、第二滑塊以及驅動第一滑塊、第二滑塊往復移動的第一驅動模組，z軸滑臺包括第二滑軌、滑動設置在第二滑軌上的z軸滑塊以及驅動z軸滑塊往復移動的第二驅動模組，z軸滑臺設置在第一滑塊或/和第二滑塊上，z軸滑塊用于承載外部加工刀具，第一滑塊或/和第二滑塊帶動z軸滑臺往復移動，z軸滑塊帶動外部加工刀具往復移動。通過設置y1軸滑臺、z軸滑臺，y1軸滑臺和z軸滑臺相互配合，實現(xiàn)外部加工刀具在水平方向及豎直方向的多個方向上的移動。

3、進一步，z軸滑臺的數量為兩個，兩個z軸滑臺分別設置在第一滑塊、第二滑塊上，第一驅動模組驅動兩個z軸滑臺彼此遠離或靠近。兩個z軸滑臺設置在第一滑塊、第二滑塊上，z1軸滑臺、z2軸滑臺上設置的外部加工刀具可協(xié)同完成生產流程，實現(xiàn)雙工位協(xié)同工作，對比傳統(tǒng)單工位工作能有效提高生成效率。

4、進一步，第一驅動模組驅動z軸滑臺沿水平方向往復移動，第二驅動模組驅動z軸滑塊所承載的外部加工刀具沿豎直方向往復移動，z軸滑臺的移動方向與外部加工刀具的移動方向交叉；第一驅動模組、第二驅動模組為直線電機模組，直線電機模組包括產生磁性變化的定子、活動設置在定子上的動子。外部加工刀具在水平方向及豎直方向的多方向移動，實現(xiàn)外部加工刀具靈活的工作范圍、適應復雜的生產流程和產品形狀、提高設備的通用性和復用性。

5、進一步，第二滑塊設置有防撞塊，防撞塊位于第一滑塊與第二滑塊之間，防撞塊用于防止第一滑塊與第二滑塊發(fā)生撞擊。防撞塊能擋止第一滑塊與第二滑塊直接發(fā)生沖擊，防撞塊在撞擊時受到第一滑塊、第二滑塊的擠壓消耗部分動能并進行緩存，避免第一滑塊、第二滑塊直接撞擊造成損壞。

6、進一步，同臂雙模組滑臺結構還包括設置在工作臺上的x軸滑臺以及設置在x軸滑臺上的y2軸滑臺，x軸滑臺包括第三滑軌、滑動設置在第三滑軌上的第三滑塊以及驅動第三滑塊往復移動的第三驅動模組，y2軸滑臺包括第四滑軌、滑動設置在第四滑軌上的第四滑塊以及驅動第四滑塊往復移動的第四驅動模組；y2軸滑臺設置在第三滑塊上，第四滑塊用于承載外部待加工物料。通過增加x軸滑臺、y2軸滑臺，本發(fā)明可以在更大的工作空間內實現(xiàn)外部加工刀具的精確位置調整，提高了設備的通用性和適用性。

7、進一步，第三驅動模組驅動第三滑塊沿水平方向往復移動，第四驅動模組驅動第四滑塊沿水平方向往復移動，第三滑塊的移動方向與第一滑塊的移動方向交叉，第三滑塊的移動方向與第四滑塊的移動方向交叉；第三驅動模組、第四驅動模組為直線電機模組。直線電機模組具有高精度定位、高速度和高加速度、良好的動態(tài)響應特征以及長行程適應性的特點，能有效提高設備的通用性和適應性。

8、進一步，z軸滑臺還包括軸桿、活動設置在軸桿上的軸套，軸套與z軸滑塊安裝固定，z軸滑塊帶動軸套沿軸桿往復移動。

9、進一步，動子具有導電線圈，導電線圈通電時產生與定子相吸引的磁場，動子設置在第一滑塊或/和第二滑塊上，導電線圈用于將第一滑塊或/和第二滑塊停止在第一滑軌上。

10、進一步，第四滑塊設置有旋轉組件，旋轉組件包括載料盤、驅動載料盤轉動的驅動電機，載料盤承載外部待加工物料，旋轉組件用于調整外部待加工物料的位置角度。通過設置旋轉組件能較少x軸滑臺及y2軸滑臺進行小行程的移動，能有效提高外部待加工物料移動的平穩(wěn)度，且能有效提高效率。

11、進一步，旋轉組件還包括圓周陣列設置在載料盤上的若干個固定抵板、驅動固定抵板往復移動的驅動氣缸，驅動氣缸用于驅動固定抵板向載料盤中心位置靠近或遠離，固定抵板用于抵觸外部待加工物料，使外部待加工物料固定在載料盤上。

12、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種同臂雙模組滑臺結構，包括設置在外界承載面上的工作臺、設置在工作臺上的y1軸滑臺以及設置在y1軸滑臺上的z軸滑臺；y1軸滑臺包括第一滑軌、滑動設置在第一滑軌上的第一滑塊、第二滑塊以及驅動第一滑塊、第二滑塊往復移動的第一驅動模組，z軸滑臺包括第二滑軌、滑動設置在第二滑軌上的z軸滑塊以及驅動z軸滑塊往復移動的第二驅動模組；通過設置y1軸滑臺、z軸滑臺，y1軸滑臺與z軸滑臺相配合，實現(xiàn)外部加工刀具在水平方向及豎直方向的多個方向上的移動。并且兩個z軸滑臺設置在第一滑塊、第二滑塊上，實現(xiàn)雙工位的協(xié)同操作，有效提高生產效率。

技術特征：

1.一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于，包括設置在外界承載面上的工作臺(1)、設置在工作臺(1)上的y1軸滑臺(2)以及設置在y1軸滑臺(2)上的z軸滑臺(3)；y1軸滑臺(2)包括第一滑軌(201)、滑動設置在第一滑軌(201)上的第一滑塊(202)、第二滑塊(203)以及驅動第一滑塊(202)、第二滑塊(203)往復移動的第一驅動模組(204)，z軸滑臺(3)包括第二滑軌(301)、滑動設置在第二滑軌(301)上的z軸滑塊(302)以及驅動z軸滑塊(302)往復移動的第二驅動模組(303)，z軸滑臺(3)設置在第一滑塊(202)或/和第二滑塊(203)上，z軸滑塊(302)用于承載外部加工刀具，第一滑塊(202)或/和第二滑塊(203)帶動z軸滑臺(3)往復移動，z軸滑塊(302)帶動外部加工刀具往復移動。

2.根據權利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于：所述z軸滑臺(3)的數量為兩個，兩個z軸滑臺(3)分別設置在第一滑塊(202)、第二滑塊(203)上，第一驅動模組(204)驅動兩個z軸滑臺(3)彼此遠離或靠近。

3.根據權利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于：所述第一驅動模組(204)驅動z軸滑臺(3)沿水平方向往復移動，第二驅動模組(303)驅動z軸滑塊(302)所承載的外部加工刀具沿豎直方向往復移動，z軸滑臺(3)的移動方向與外部加工刀具的移動方向交叉；第一驅動模組(204)、第二驅動模組(303)為直線電機模組，直線電機模組包括產生磁性變化的定子(101)、活動設置在定子(101)上的動子(102)。

4.根據權利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于：所述第二滑塊(203)設置有防撞塊(205)，防撞塊(205)位于第一滑塊(202)與第二滑塊(203)之間，防撞塊(205)用于防止第一滑塊(202)與第二滑塊(203)發(fā)生撞擊。

5.根據權利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于：所述同臂雙模組滑臺結構還包括設置在工作臺(1)上的x軸滑臺(4)以及設置在x軸滑臺(4)上的y2軸滑臺(5)，x軸滑臺(4)包括第三滑軌(401)、滑動設置在第三滑軌(401)上的第三滑塊(402)以及驅動第三滑塊(402)往復移動的第三驅動模組(403)，y2軸滑臺(5)包括第四滑軌(501)、滑動設置在第四滑軌(501)上的第四滑塊(502)以及驅動第四滑塊(502)往復移動的第四驅動模組(503)；y2軸滑臺(5)設置在第三滑塊(402)上，第四滑塊(502)用于承載外部待加工物料。

6.根據權利要求3或5所述的一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于：所述第三驅動模組(403)驅動第三滑塊(402)沿水平方向往復移動，第四驅動模組(503)驅動第四滑塊(502)沿水平方向往復移動，第三滑塊(402)的移動方向與第一滑塊(202)的移動方向交叉，第三滑塊(402)的移動方向與第四滑塊(502)的移動方向交叉；第三驅動模組(403)、第四驅動模組(503)為直線電機模組。

7.根據權利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于：所述z軸滑臺(3)還包括軸桿(304)、活動設置在軸桿(304)上的軸套(305)，軸套(305)與z軸滑塊(302)安裝固定，z軸滑塊(302)帶動軸套(305)沿軸桿(304)往復移動。

8.根據權利要求3所述的一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于：所述動子(102)具有導電線圈，導電線圈通電時產生與定子(101)相吸引的磁場，動子(102)設置在第一滑塊(202)或/和第二滑塊(203)上，導電線圈用于將第一滑塊(202)或/和第二滑塊(203)停止在第一滑軌(201)上。

9.根據權利要求5所述的一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于：所述第四滑塊(502)設置有旋轉組件(504)，旋轉組件(504)包括載料盤(505)、驅動載料盤(505)轉動的驅動電機(506)，載料盤(505)承載外部待加工物料，旋轉組件(504)用于調整外部待加工物料的位置角度。

10.根據權利要求9所述的一種同臂雙模組滑臺結構，其特征在于：所述旋轉組件(504)還包括圓周陣列設置在載料盤(505)上的若干固定抵板(507)、驅動固定抵板(507)往復移動的驅動氣缸(508)，驅動氣缸(508)用于驅動固定抵板(507)向載料盤(505)中心位置靠近或遠離，固定抵板(507)用于抵觸外部待加工物料，使外部待加工物料固定在載料盤(505)上。

技術總結
本發(fā)明涉及滑臺技術領域，尤其公開一種同臂雙模組滑臺結構，包括設置在外界承載面上的工作臺、設置在工作臺上的Y1軸滑臺以及設置在Y1軸滑臺上的Z軸滑臺；Y1軸滑臺包括第一滑軌、滑動設置在第一滑軌上的第一滑塊、第二滑塊以及驅動第一滑塊、第二滑塊往復移動的第一驅動模組，Z軸滑臺包括第二滑軌、滑動設置在第二滑軌上的Z軸滑塊以及驅動Z軸滑塊往復移動的第二驅動模組；通過設置Y1軸滑臺、Z軸滑臺，Y1軸滑臺與Z軸滑臺相配合，實現(xiàn)外部加工刀具在水平方向及豎直方向的多個方向上的移動。并且兩個Z軸滑臺設置在第一滑塊、第二滑塊上，實現(xiàn)雙工位的協(xié)同操作，有效提高生產效率。

技術研發(fā)人員：何可寧,何端,吳捷
受保護的技術使用者：東莞市泰萊自動化科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/28