多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制造技術(shù)領(lǐng)域的自動裝配設(shè)備，具體地，涉及一種多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體。
【背景技術(shù)】
[0002]懸架系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車上的重要組成部分，對汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有很大的影響。汽車懸架控制臂(Control Arm，也稱擺臂)作為汽車懸架系統(tǒng)的導(dǎo)向和傳力元件，將作用在車輪上的各種力傳遞給車身，同時保證車輪按一定軌跡運(yùn)動。汽車控制臂分別通過球鉸和襯套把車輪和車身彈性地連接在一起。汽車控制臂裝配包括控制臂上的鋼印碼或條碼掃描，前襯套壓裝，后襯套壓裝，球頭裝配和鉚壓這幾個工序?，F(xiàn)有的汽車控制臂裝配生產(chǎn)線中，機(jī)器很大程度上須通過工人手動操作，以上幾個過程均分開實(shí)現(xiàn)，無法實(shí)現(xiàn)集成自動化，生產(chǎn)起來費(fèi)工費(fèi)時，生產(chǎn)效率低下。因此有必要研發(fā)一種多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體，將上述工序連接起來。
[0003]經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，寧波君禾泵業(yè)有限公司設(shè)計(jì)了一種水泵自動流轉(zhuǎn)裝配線，包括由差速鏈線和圓弧平頂鏈線組成的循環(huán)流轉(zhuǎn)線，其特征是在循環(huán)流轉(zhuǎn)線上設(shè)有包括兩個以上的人工裝配工位，在循環(huán)流轉(zhuǎn)線上還置有被循環(huán)輸送的工裝板，在人工裝配工位上設(shè)有工裝板頂托裝置和就位阻擋器。該裝置可方便的將需裝配的部件放在工裝板上進(jìn)行相應(yīng)的安裝操作，并可在不同工位上進(jìn)行不同的自動測試，它采用的是電機(jī)驅(qū)動和常規(guī)差速鏈傳動結(jié)構(gòu)，不能滿足本專利應(yīng)用需要的高生產(chǎn)節(jié)拍和定位精度的要求。(專利:水泵自動流轉(zhuǎn)裝配線公開號:102284860A)
[0004]檢索中還發(fā)現(xiàn)，長春工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)了一種液化石油氣瓶閥自動裝配線，采用震動盤自動上料，步進(jìn)式傳動方式，進(jìn)行夾緊工件，運(yùn)送工件，返回原位的往復(fù)傳送。當(dāng)該循環(huán)中各工作臺裝配完成后，再進(jìn)行下一循環(huán)的工件落料。該裝置的優(yōu)點(diǎn)在于上料裝配下料過程的自動化，減少了人力成本。該裝置的缺點(diǎn)是缺少專用工裝，夾緊過程以及運(yùn)送過程的位置精度不高。(專利:液化石油氣瓶閥自動裝配線公開號:102390016A)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體，采用隨行夾具結(jié)構(gòu)，并具有多個不同工位，同時可以有效防止控制臂漏裝或是錯裝的發(fā)生。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體，包括基座、機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)、緩沖結(jié)構(gòu)、線體定位結(jié)構(gòu)、隨行夾具結(jié)構(gòu)以及防漏裝防錯裝結(jié)構(gòu)；所述基座作為載體，所述機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)、緩沖結(jié)構(gòu)、線體定位結(jié)構(gòu)、防漏裝防錯裝結(jié)構(gòu)均緊固在所述基座上，所述隨行夾具結(jié)構(gòu)緊固在所述機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)上；其中:
[0007]所述機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制臂自動裝配線體傳送鏈的運(yùn)動和停止；
[0008]所述緩沖結(jié)構(gòu)起到緩沖作用，避免機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)與基座發(fā)生沖擊；
[0009]所述線體定位結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)控制臂自動裝配線體的定位功能；
[0010]所述隨行夾具結(jié)構(gòu)用于控制臂的定位以及后襯套的固定；
[0011]所述防漏裝防錯裝結(jié)構(gòu)用于對隨行夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，檢測控制臂類型以及是否漏裝或錯裝。
[0012]優(yōu)選地，所述的基座包括鋼結(jié)構(gòu)以及緊固在鋼結(jié)構(gòu)上的擋板、支腳、滾輪、支撐條，其中:擋板設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)的上部，用于保護(hù)工件，并讓操作工人明確正確的操作位置；支腳設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)的底部，用于支撐整個鋼結(jié)構(gòu)并減輕所述裝配線體的震動；滾輪設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)的底部，用于方便基座的移動；支撐條設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)上下兩側(cè)，用于氣缸、緩沖結(jié)構(gòu)以及線體定位結(jié)構(gòu)的固定。
[0013]優(yōu)選地，所述的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)包括傳動滾輪、轉(zhuǎn)軸、滾輪固定板、擋塊、擋塊固定板、中間連接塊、氣缸連接塊、推動定位塊、氣缸、氣缸固定塊、鏈節(jié)和滑塊，其中:兩個傳動滾輪分別通過轉(zhuǎn)軸及滾輪固定板與基座連接固定；鏈節(jié)固定在基座上，并與兩個傳動滾輪連接配合，從而形成傳送鏈；氣缸的一端通過氣缸固定塊與基座相連、另一端通過氣缸連接塊及中間連接塊與滑塊連接；滑塊緊固在基座上；擋塊固定在滑塊下端，可相對滑塊轉(zhuǎn)動，擋塊固定板固定在擋塊的后側(cè)，用于阻擋擋塊一個方向的運(yùn)動；推動定位塊固定在鏈節(jié)上；氣缸推進(jìn)時，氣缸通過氣缸連接塊和中間連接塊帶動滑塊，從而帶動滑塊上的擋塊向前運(yùn)動，擋塊頂住推動定位塊并推動推動定位塊使鏈節(jié)向前運(yùn)動，鏈節(jié)帶動兩個傳動滾輪運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)整個傳送鏈運(yùn)動；氣缸回退時，擋塊向上抬升，不會對傳送鏈造成影響。
[0014]優(yōu)選地，所述的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌緊固在基座的支撐條上，滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動。
[0015]優(yōu)選地，所述的緩沖結(jié)構(gòu)包括:緩沖器外殼、軸心、受撞頭和彈簧，其中:緩沖器外殼通過安裝座與基座緊固；受撞頭用于承受來自所述的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的沖擊；軸心的一端連接受撞頭、另一端連接緩沖器外殼內(nèi)的液壓活塞，用于將受撞頭受到的撞擊傳遞到緩沖器內(nèi)的液壓油管中；彈簧固定在受撞頭與緩沖器外殼之間，用于受撞頭受撞收縮之后的位置恢復(fù)。
[0016]更優(yōu)選地，所述的緩沖器外殼的底部安放有墊圈，起緩沖和保護(hù)的作用。
[0017]優(yōu)選地，所述的線體定位結(jié)構(gòu)包括:線體擋塊、線體支撐板、線體定位塊、線體中間連接塊、線體氣缸連接塊和線體氣缸，其中:線體擋塊固定在線體支撐板上；線體支撐板固定在基座上；線體定位塊固定在機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)上；線體中間連接塊與線體擋塊和線體氣缸連接塊均采用銷連接，可以相對轉(zhuǎn)動；線體氣缸連接塊固定在線體氣缸的輸出軸上；線體氣缸固定在基座上；線體中間連接塊、線體氣缸連接塊用于將線體氣缸的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)化為線體擋塊的升降運(yùn)動，線體擋塊用于在抬升時擋住線體定位塊從而實(shí)現(xiàn)鏈節(jié)的定位功能。
[0018]優(yōu)選地，所述的隨行夾具結(jié)構(gòu)包括:夾具支撐板、輔助定位銷、可調(diào)定位螺栓、后襯套支架和后襯套底座，其中:夾具支撐板固定在機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的鏈節(jié)上；可調(diào)定位螺栓、輔助定位銷緊固在夾具支撐板上，用于控制臂的定位；后襯套支架和后襯套底座定位在夾具支撐板上，用于后襯套在隨行夾具結(jié)構(gòu)上的固定。
[0019]優(yōu)選地，所述的防漏裝防錯裝結(jié)構(gòu)包括:防漏裝傳感器和防錯裝傳感器，其中:防漏裝傳感器、防錯裝傳感器均固定在基座上靠近隨行夾具結(jié)構(gòu)的位置，用于對隨行夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，檢測控制臂類型以及是否漏裝或錯裝；防漏裝傳感器、防錯裝傳感器將采集到的信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杺鬏斀oPLC控制器，如果工件漏裝或錯裝，隨即啟動報(bào)警。
[0020]優(yōu)選地，所述防漏裝傳感器、防錯裝傳感器均采用光電式傳感器、接近開關(guān)的位置傳感器。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0022]1、采用氣動驅(qū)動、線體定位和緩沖結(jié)構(gòu)，動作實(shí)現(xiàn)簡單可靠。
[0023]2、采用隨行夾具結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確定位控制臂，使其安放時不會發(fā)生偏移。
[0024]3、具有多個工位，同一工件在線體上會有數(shù)個等間距的停留位置，每個位置可以
[0025]對應(yīng)一道工序，可以將多道工序在一條生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動化集成。
[0026]4、可以檢測控制臂是否漏裝或錯裝，可靠性高，安全穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0027]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0028]圖1為本發(fā)明一較優(yōu)實(shí)施