為電信號(hào)傳輸給PLC控制器，如果工件漏裝或錯(cuò)裝，隨即啟動(dòng)報(bào)警。
[0055]本實(shí)施例所述線體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，氣缸3-9通過氣缸連接塊3-7和中間連接塊3_6帶動(dòng)滑塊3-12沿緊固在基座支撐條2-4上的導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，從而使擋塊3-4向前運(yùn)動(dòng)，擋塊3-4頂住固定在鏈節(jié)3-11上的推動(dòng)定位塊3-8，從而使整個(gè)傳送鏈向前推進(jìn)，帶動(dòng)兩個(gè)滾輪3-1轉(zhuǎn)動(dòng)從而使隨行夾具結(jié)構(gòu)4和其上的工件向前運(yùn)動(dòng)；緩沖結(jié)構(gòu)3在氣缸3-9的行程末端起到緩沖的作用，氣缸3-9回退時(shí)，擋塊3-4向上抬升，不會(huì)對(duì)傳送鏈造成影響。傳送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線體定位結(jié)構(gòu)中的氣缸5-6推動(dòng)氣缸連接塊5-5以及中間連接塊5-4運(yùn)動(dòng)，從而使擋塊
5-1向上抬升頂住定位塊5-3實(shí)現(xiàn)線體定位功能，隨行夾具結(jié)構(gòu)4上的工件被定位在某個(gè)工位上。此時(shí)擋塊5-1自鎖，氣缸5-6的輸出軸不受力；氣缸5-6回退時(shí)，受中間連接塊5-4、氣缸連接塊5-5帶動(dòng)，擋塊5-1下降使線體能夠運(yùn)動(dòng)。防漏裝防錯(cuò)裝結(jié)構(gòu)5自始至終檢測(cè)工件的有無以及是否正確安裝，如果發(fā)現(xiàn)問題隨時(shí)報(bào)警。
[0056]本實(shí)施例具有多個(gè)工位，用機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的氣缸控制線體的運(yùn)動(dòng)和停止，可與多臺(tái)機(jī)床配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)，可靠性高；采用隨行夾具結(jié)構(gòu)，控制臂在夾具上安全穩(wěn)定，同時(shí)用多個(gè)傳感器對(duì)隨行夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，檢測(cè)控制臂是否漏裝或錯(cuò)裝。
[0057]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，包括基座、機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、緩沖結(jié)構(gòu)、線體定位結(jié)構(gòu)、隨行夾具結(jié)構(gòu)以及防漏裝防錯(cuò)裝結(jié)構(gòu)；所述基座作為載體，所述機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、緩沖結(jié)構(gòu)、線體定位結(jié)構(gòu)、防漏裝防錯(cuò)裝結(jié)構(gòu)均緊固在所述基座上，所述隨行夾具結(jié)構(gòu)緊固在所述機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上；其中: 所述機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制臂自動(dòng)裝配線體傳送鏈的運(yùn)動(dòng)和停止； 所述緩沖結(jié)構(gòu)起到緩沖作用，避免機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與基座發(fā)生沖擊； 所述線體定位結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)控制臂自動(dòng)裝配線體的定位功能； 所述隨行夾具結(jié)構(gòu)用于控制臂的定位以及后襯套的固定； 所述防漏裝防錯(cuò)裝結(jié)構(gòu)用于對(duì)隨行夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，檢測(cè)控制臂類型以及是否漏裝或錯(cuò)裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，所述的基座包括鋼結(jié)構(gòu)以及緊固在鋼結(jié)構(gòu)上的擋板、支腳、滾輪和支撐條，其中:擋板設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)的上部，用于保護(hù)工件，并讓操作工人明確正確的操作位置；支腳設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)的底部，用于支撐整個(gè)鋼結(jié)構(gòu)并減輕所述裝配線體的震動(dòng)；滾輪設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)的底部，用于方便基座的移動(dòng)；支撐條設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)上下兩側(cè)，用于氣缸、緩沖結(jié)構(gòu)以及線體定位結(jié)構(gòu)的固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，所述的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)滾輪、轉(zhuǎn)軸、滾輪固定板、擋塊、擋塊固定板、中間連接塊、氣缸連接塊、推動(dòng)定位塊、氣缸、氣缸固定塊、鏈節(jié)和滑塊，其中:兩個(gè)傳動(dòng)滾輪分別通過轉(zhuǎn)軸及滾輪固定板與基座連接固定；鏈節(jié)固定在基座上，并與兩個(gè)傳動(dòng)滾輪連接配合，從而形成傳送鏈；氣缸的一端通過氣缸固定塊與基座相連、另一端通過氣缸連接塊及中間連接塊與滑塊連接；滑塊緊固在基座上；擋塊固定在滑塊下端，可相對(duì)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，擋塊固定板固定在擋塊的后側(cè)，用于阻擋擋塊一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；推動(dòng)定位塊固定在鏈節(jié)上；氣缸推進(jìn)時(shí)，氣缸通過氣缸連接塊和中間連接塊帶動(dòng)滑塊，從而帶動(dòng)滑塊上的擋塊向前運(yùn)動(dòng)，擋塊頂住推動(dòng)定位塊并推動(dòng)推動(dòng)定位塊使鏈節(jié)向前運(yùn)動(dòng)，鏈節(jié)帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)滾輪運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)傳送鏈運(yùn)動(dòng)；氣缸回退時(shí)，擋塊向上抬升，不會(huì)對(duì)傳送鏈造成影響。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，所述的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還進(jìn)一步包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌緊固在基座上，滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，所述的緩沖結(jié)構(gòu)包括:緩沖器外殼、軸心、受撞頭和彈簧，其中:緩沖器外殼通過安裝座與基座緊固；受撞頭用于承受來自所述的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的沖擊；軸心的一端連接受撞頭、另一端連接緩沖器外殼內(nèi)的液壓活塞，用于將受撞頭受到的撞擊傳遞到緩沖器內(nèi)的液壓油管中；彈簧固定在受撞頭與緩沖器外殼之間，用于受撞頭受撞收縮之后的位置恢復(fù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，所述的緩沖器外殼的底部安放有墊圈，起緩沖和保護(hù)的作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，所述的線體定位結(jié)構(gòu)包括:線體擋塊、線體支撐板、線體定位塊、線體中間連接塊、線體氣缸連接塊和線體氣缸，其中:線體擋塊固定在線體支撐板上；線體支撐板固定在基座上；線體定位塊固定在機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的鏈節(jié)上；線體中間連接塊與線體擋塊和線體氣缸連接塊均采用銷連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；線體氣缸連接塊固定在線體氣缸的輸出軸上；線體氣缸固定在基座上；線體中間連接塊、線體氣缸連接塊用于將線體氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線體擋塊的升降運(yùn)動(dòng)，線體擋塊用于在抬升時(shí)擋住線體定位塊從而實(shí)現(xiàn)鏈節(jié)的定位功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，所述的隨行夾具結(jié)構(gòu)包括:夾具支撐板、輔助定位銷、可調(diào)定位螺栓、后襯套支架和后襯套底座，其中:夾具支撐板固定在機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的鏈節(jié)上；可調(diào)定位螺栓、輔助定位銷緊固在夾具支撐板上，用于控制臂的定位；后襯套支架和后襯套底座定位在夾具支撐板上，用于后襯套在隨行夾具結(jié)構(gòu)上的固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，所述的防漏裝防錯(cuò)裝結(jié)構(gòu)包括:防漏裝傳感器和防錯(cuò)裝傳感器，其中:防漏裝傳感器、防錯(cuò)裝傳感器均固定在基座上靠近隨行夾具結(jié)構(gòu)的位置，用于對(duì)隨行夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，檢測(cè)控制臂類型以及是否漏裝或錯(cuò)裝；防漏裝傳感器、防錯(cuò)裝傳感器將采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳輸給PLC控制器，如果工件漏裝或錯(cuò)裝，隨即啟動(dòng)報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配線體，其特征在于，所述防漏裝傳感器、防錯(cuò)裝傳感器均采用位置傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種多工位汽車懸架控制臂自動(dòng)裝配用線體，包括基座、機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、緩沖結(jié)構(gòu)、線體定位結(jié)構(gòu)、隨行夾具結(jié)構(gòu)以及防漏裝防錯(cuò)裝結(jié)構(gòu)，其中：機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊固在基座上；緩沖結(jié)構(gòu)通過安裝座固定在基座上；線體定位結(jié)構(gòu)通過安裝座緊固在基座上；隨行夾具結(jié)構(gòu)緊固在機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上；防漏裝防錯(cuò)裝結(jié)構(gòu)緊固在基座上。本發(fā)明具有多個(gè)工位，用氣缸控制線體的運(yùn)動(dòng)和停止，可與多臺(tái)機(jī)床配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)，可靠性高；本發(fā)明采用隨行夾具結(jié)構(gòu)，控制臂在夾具上安全穩(wěn)定，同時(shí)用多個(gè)傳感器對(duì)隨行夾具進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，檢測(cè)夾具上控制臂類型及其是否漏裝或錯(cuò)裝。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號(hào)】CN104741918
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510058668
【發(fā)明人】梁慶華, 許黎明, 單俊, 范灝, 夏復(fù)一, 蔣振輝, 楊子琦
【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月4日