一種制動(dòng)盤手自一體鉆孔裝置及鉆孔方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種制動(dòng)盤手自一體鉆孔裝置及鉆孔方法。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)盤是汽車上的關(guān)鍵部件，對(duì)各安裝定位孔的精度同軸度要求較高?，F(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中，工人純手工鉆孔，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且對(duì)制動(dòng)盤的鉆孔準(zhǔn)確性差，效率低，產(chǎn)品的合格率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種便于操作，可提高鉆孔的效率，保證精確鉆孔的自動(dòng)盤手自一體鉆孔裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:所提供的這種制動(dòng)盤手自一體鉆孔裝置，包括設(shè)在鉆床上的機(jī)箱及工作平臺(tái)，鉆頭安裝在所述機(jī)箱下方，所述工作平臺(tái)包括上平臺(tái)及下平臺(tái)，所述上平臺(tái)上設(shè)有可穿過鉆頭的導(dǎo)向孔，所述下平臺(tái)上設(shè)有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上設(shè)有定位制動(dòng)盤的定位座。
[0005]為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實(shí)用效果:
[0006]所述定位座為可向外張合以控制制動(dòng)盤卡緊或是放松的自定心的三爪卡盤。
[0007]所述定位座隨所述支撐臺(tái)一起沿設(shè)在所述下平臺(tái)上的導(dǎo)軌來回滑動(dòng)。
[0008]所述支撐臺(tái)下方設(shè)有帶動(dòng)所述定位座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
[0009]所述導(dǎo)軌上設(shè)有限制所述支撐臺(tái)移動(dòng)位置的限位傳感器。
[0010]所述定位座上設(shè)有控制鉆頭鉆孔深度的位置傳感器I及控制所述定位座轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置傳感器II。
[0011]所述上平臺(tái)及下平臺(tái)之間設(shè)有頂升缸，所述上平臺(tái)及下平臺(tái)拐角處設(shè)有可伸縮的立柱。
[0012]所述鉆頭可通過電動(dòng)機(jī)控制或是手動(dòng)柄控制，所述機(jī)箱上設(shè)有切換開關(guān)。
[0013]所述定位座可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)或是由設(shè)在所述下平臺(tái)的下端的調(diào)節(jié)柄手動(dòng)控制。
[0014]一種采用制動(dòng)盤手自一體鉆孔裝置的鉆孔方法，步驟如下:
[0015]I)、將制動(dòng)盤放置在定位座上，通過手動(dòng)柄帶動(dòng)鉆頭向下移動(dòng)，進(jìn)行預(yù)定位，使得定位座的中心對(duì)齊上平臺(tái)上的導(dǎo)向孔；
[0016]2)、啟動(dòng)頂升缸，帶動(dòng)上平臺(tái)向下移動(dòng)至壓于制動(dòng)盤上端面上；
[0017]3)、定位座上的卡爪向外擴(kuò)張，定位卡接在制動(dòng)盤內(nèi)壁，定位制動(dòng)盤；
[0018]4)、啟動(dòng)電動(dòng)控制鉆頭的控制按鈕，鉆頭向下進(jìn)行鉆中心孔，至設(shè)定位置時(shí)，位置傳感器I傳遞信號(hào)，鉆頭停止向下鉆孔，反向回至初始位置；
[0019]5)、沿導(dǎo)軌移動(dòng)定位座，觸碰到一側(cè)的限位傳感器時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)該側(cè)的邊緣孔與上方的導(dǎo)向孔對(duì)準(zhǔn)，啟動(dòng)鉆頭進(jìn)行鉆孔，至設(shè)定位置深度停止鉆孔；沿導(dǎo)軌反向移動(dòng)至中心孔的另一側(cè)，進(jìn)行對(duì)稱位置邊緣孔的鉆孔；
[0020]6)、制動(dòng)盤周向分布多個(gè)邊緣孔，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)定位座轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，至設(shè)定角度位置傳感器II發(fā)出信號(hào)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)相鄰位邊緣孔，同上步驟5進(jìn)行鉆孔，沿導(dǎo)軌移動(dòng)定位座可對(duì)對(duì)稱位置上的邊緣孔進(jìn)行鉆孔；
[0021]7)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)完成對(duì)整個(gè)周向上邊緣孔的鉆孔；
[0022]8)、沿導(dǎo)軌向外移動(dòng)定位座，檢查各孔，對(duì)需要精修的孔可通過切換開關(guān)，切換至手動(dòng)模式，操控手動(dòng)柄進(jìn)行修整。
[0023]9)、完成鉆孔，頂升缸帶動(dòng)上平臺(tái)向上移動(dòng)，定位座卡爪向內(nèi)收縮，取下制動(dòng)盤，完成鉆孔操作。
[0024]本發(fā)明車輪外傾角調(diào)整裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0025]下面對(duì)本說明書的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
[0026]圖1為本發(fā)明鉆孔裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標(biāo)記為:1、上平臺(tái)，2、手動(dòng)柄，3、機(jī)箱，4、立柱，5、下平臺(tái)，6、支撐底座，7、調(diào)節(jié)柄，8、頂升缸，9、支撐臺(tái)，10、定位座。11、切換開關(guān)，12、鉆頭，13、導(dǎo)向孔，14、導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0029]本發(fā)明制動(dòng)盤手自一體鉆孔裝置，如圖1所示，該鉆孔裝置包括設(shè)在鉆床上的機(jī)箱3，下方設(shè)有工作平臺(tái)，鉆頭12安裝在機(jī)箱3下方，工作平臺(tái)包括上平臺(tái)I及下平臺(tái)5。上平臺(tái)I上設(shè)有穿過鉆頭12的導(dǎo)向孔13，支撐臺(tái)9設(shè)在下平臺(tái)5上，支撐臺(tái)9上設(shè)有定位制動(dòng)盤的定位座10。制動(dòng)盤通過定位座10定位，鉆頭12穿過導(dǎo)向孔13對(duì)置于下方的制動(dòng)盤進(jìn)行鉆孔，操作簡(jiǎn)單，保證鉆孔的精確性。
[0030]本發(fā)明中，定位座10為可向外張合以控制制動(dòng)盤卡緊或是放松的自定心的三爪卡盤。三爪卡盤機(jī)構(gòu)類似于車床上的夾緊裝置，三個(gè)卡爪可通過齒輪齒條的機(jī)械傳動(dòng)控制向內(nèi)收縮或是向外張開。優(yōu)選該結(jié)構(gòu)的定位座10，便于對(duì)罩在其上的制動(dòng)盤精確的定心卡緊，保證制動(dòng)盤位置的準(zhǔn)確無偏差，且適用于夾緊定位不同大小的制動(dòng)盤，適用性更強(qiáng)。
[0031]在下平臺(tái)5上設(shè)有導(dǎo)軌14，支撐臺(tái)9下方設(shè)有與導(dǎo)軌14配合滑動(dòng)的導(dǎo)槽，定位座10隨支撐臺(tái)9 一起沿導(dǎo)軌14來回的滑動(dòng)。如圖中所示，定位座10可沿導(dǎo)軌向內(nèi)外兩個(gè)方向移動(dòng)，在導(dǎo)軌14上還設(shè)有限制支撐臺(tái)9移動(dòng)位置的限位傳感器。限位傳感器的設(shè)置在與同一直線上的邊緣孔相對(duì)應(yīng)的位置。即制動(dòng)盤在該位置時(shí)，向內(nèi)側(cè)移動(dòng)定位座10，觸碰到該側(cè)的限位傳感器時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)該側(cè)的邊緣孔與上方上平臺(tái)I上的導(dǎo)向孔13對(duì)準(zhǔn)，此時(shí)可啟動(dòng)鉆頭12進(jìn)行鉆孔；向外側(cè)移動(dòng)至中心孔的外側(cè)，觸碰到外側(cè)的限位傳感器時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)該側(cè)的邊緣孔與上方上平臺(tái)I上的導(dǎo)向孔13對(duì)準(zhǔn)，即可進(jìn)行對(duì)對(duì)稱位置上邊緣孔的鉆孔。
[0032]本發(fā)明中，定位座10可依次等角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度根據(jù)制動(dòng)盤周向上相鄰邊緣孔的間隔角度確定。在支撐臺(tái)9下方設(shè)有帶動(dòng)定位座10轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)角度設(shè)定好電機(jī)的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)角度。自動(dòng)化鉆孔過程中，鉆頭12向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，在定位座10上設(shè)有控制鉆頭12鉆孔深度的位置傳感器I，鉆頭至設(shè)定位置時(shí)，位置傳感器I傳遞位置信號(hào)，控制器接收到信號(hào)，控制電機(jī)控制鉆頭12停止向下，反向回至初始位置。在定位座10上還設(shè)有控制定位座10轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置傳感器II，該角度為設(shè)定角度，轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)盤上的邊緣孔對(duì)準(zhǔn)鉆頭進(jìn)行鉆孔。該操作過程，自動(dòng)化程度高，精確度高，可大大提尚鉆孔效率。
[0033]本發(fā)明中，優(yōu)選的，上下平臺(tái)之間為可活動(dòng)變化距離的升降結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)壓緊制動(dòng)盤進(jìn)行定位，當(dāng)需取下制動(dòng)盤時(shí)，移開一定距離即可方便的觀察或是取下該制動(dòng)盤。在上平臺(tái)I及下平臺(tái)5之間設(shè)有支撐的頂升缸8，上平臺(tái)I及下平臺(tái)5拐角處設(shè)有可伸縮的立柱4。如圖1所示，頂升缸8的活塞桿端連接上平臺(tái)1，通過其控制上平臺(tái)I的升降，四個(gè)拐角處的立柱4為套接的兩段式結(jié)構(gòu)，可收縮伸長(zhǎng)，支撐在四角以保證上平臺(tái)平穩(wěn)的移動(dòng)。在定位座10上放置好制動(dòng)盤后，可先通過鉆頭12對(duì)準(zhǔn)旗中心孔位置進(jìn)行預(yù)定位，后移動(dòng)上平臺(tái)I將平臺(tái)面壓接在制動(dòng)盤上，防止制動(dòng)盤移位，再通過三爪卡盤形式的定位座10進(jìn)一步的卡緊固定制動(dòng)盤，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定有效的定位。
[0034]本發(fā)明鉆孔裝置為手自一體機(jī)構(gòu)，鉆頭12可通過電動(dòng)機(jī)控制或是手動(dòng)柄2控制，機(jī)箱3上設(shè)有可切換操控方式的切換開關(guān)。手動(dòng)柄2可用于前期預(yù)定位及后期需精修的情況，可輔助電控鉆孔實(shí)現(xiàn)精確無誤的制動(dòng)盤鉆孔操作。