一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于壓制件成型加工而言，其一般通過(guò)油壓機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)；對(duì)于需要多工序壓制成型的壓制件而言，其一般需要通過(guò)多臺(tái)油壓機(jī)并配合多個(gè)操作工人同時(shí)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)壓制成型加工。
[0003]在實(shí)際的壓制成型加工過(guò)程中，對(duì)于需要多工序壓制成型的壓制件而言，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用人工作業(yè)的方式實(shí)現(xiàn)前端上料、中間移送以及后端下料動(dòng)作，工作效率低、人工成本高。另外，在進(jìn)行多工序壓制成型加工過(guò)程中，生產(chǎn)管理人員必須到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)才能查看各執(zhí)行部分的運(yùn)行狀態(tài)，且必須到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)才能了解生產(chǎn)進(jìn)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，該全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本，一方面能夠?qū)崿F(xiàn)智能管理監(jiān)控各執(zhí)行部分內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)以及生產(chǎn)過(guò)程，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人工作業(yè)且最大程度地減少人力。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，包括有數(shù)量與壓制件成型工序數(shù)量相匹配的油壓機(jī)，各油壓機(jī)分別配裝有控制相應(yīng)油壓機(jī)動(dòng)作的PLC控制器，各PLC控制器分別與相應(yīng)的油壓機(jī)電連接，相鄰兩工序的油壓機(jī)之間裝設(shè)有中間移送機(jī)械手，各中間移送機(jī)械手分別配裝有中間機(jī)械手控制器，各中間機(jī)械手控制器分別與相應(yīng)的中間移送機(jī)械手電連接，各油壓機(jī)分別配裝有用于監(jiān)控相應(yīng)油壓機(jī)動(dòng)作過(guò)程的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，各油壓機(jī)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)分別與相應(yīng)油壓機(jī)的PLC控制器電連接；
第一工序位置的油壓機(jī)的進(jìn)料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)械手，自動(dòng)上料機(jī)械手配裝有上料機(jī)械手控制器，上料機(jī)械手控制器與自動(dòng)上料機(jī)械手電連接，最后工序位置的油壓機(jī)的出料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)下料機(jī)械手，自動(dòng)下料機(jī)械手配裝有下料機(jī)械手控制器，下料機(jī)械手控制器與自動(dòng)下料機(jī)械手電連接；
該全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)配裝有主控制器、智能終端以及云端服務(wù)器，主控制器、智能終端、上料機(jī)械手控制器、下料機(jī)械手控制器、各PLC控制器以及各中間機(jī)械手控制器分別配置有通訊模塊，主控制器的通訊模塊分別與上料機(jī)械手控制器、下料機(jī)械手控制器、各PLC控制器以及各中間機(jī)械手控制器的通訊模塊通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接，主控制器的通訊模塊與智能終端的通訊模塊通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接，主控制器的通訊模塊、智能終端的通訊模塊還分別與云端服務(wù)器通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0007]其中，所述自動(dòng)上料機(jī)械手的旁側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)供料以方便自動(dòng)上料機(jī)械手取料的自動(dòng)供料平臺(tái)，自動(dòng)供料平臺(tái)配裝有供料平臺(tái)控制器，供料平臺(tái)控制器與自動(dòng)供料平臺(tái)電連接，供料平臺(tái)控制器配置有通訊模塊，供料平臺(tái)控制器的通訊模塊與所述主控制器的通訊模塊通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0008]其中，所述自動(dòng)供料平臺(tái)配裝有用于監(jiān)測(cè)自動(dòng)供料平臺(tái)所剩余料的余量監(jiān)測(cè)模塊，余量監(jiān)測(cè)模塊與所述供料平臺(tái)控制器電連接。
[0009]其中，所述自動(dòng)供料平臺(tái)配裝有沿著軌道往返于自動(dòng)供料平臺(tái)與壓制品倉(cāng)庫(kù)之間的智能供料叉車，智能供料叉車配裝有控制智能供料叉車動(dòng)作的供料叉車控制器，供料叉車控制器與智能供料叉車電連接，供料叉車控制器配置有通訊模塊，供料叉車控制器的通訊模塊與所述主控制器的通訊模塊通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0010]其中，所述自動(dòng)下料機(jī)械手的旁側(cè)裝設(shè)有用于承接自動(dòng)下料機(jī)械手所移出壓制件成品的自動(dòng)出料平臺(tái)，自動(dòng)出料平臺(tái)配裝有出料平臺(tái)控制器，出料平臺(tái)控制器與自動(dòng)出料平臺(tái)電連接，出料平臺(tái)控制器配置有通訊模塊，出料平臺(tái)控制器的通訊模塊與所述主控制器的通訊模塊通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0011]其中，所述自動(dòng)出料平臺(tái)配裝有用于監(jiān)測(cè)壓制件成品數(shù)量的出料計(jì)量模塊，出料計(jì)量模塊與所述出料平臺(tái)控制器電連接。
[0012]其中，所述自動(dòng)出料平臺(tái)配裝有沿著軌道往返于自動(dòng)出料平臺(tái)與成品間之間的智能出料叉車，智能出料叉車配裝有控制智能出料叉車動(dòng)作的出料叉車控制器，出料叉車控制器與智能出料叉車電連接，出料叉車控制器配置有通訊模塊，出料叉車控制器的通訊模塊與所述主控制器的通訊模塊通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，其包括數(shù)量與壓制件成型工序數(shù)量相匹配的油壓機(jī)，各油壓機(jī)分別配裝PLC控制器，相鄰兩工序的油壓機(jī)之間裝設(shè)中間移送機(jī)械手，各中間移送機(jī)械手分別配裝中間機(jī)械手控制器，各油壓機(jī)分別配裝監(jiān)控?cái)z像機(jī)，各監(jiān)控?cái)z像機(jī)分別與相應(yīng)油壓機(jī)的PLC控制器電連接；第一工序位置的油壓機(jī)的進(jìn)料側(cè)裝設(shè)自動(dòng)上料機(jī)械手，自動(dòng)上料機(jī)械手配裝上料機(jī)械手控制器，最后工序位置的油壓機(jī)的出料側(cè)裝設(shè)自動(dòng)下料機(jī)械手，自動(dòng)下料機(jī)械手配裝下料機(jī)械手控制器；該全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)配裝主控制器、智能終端、云端服務(wù)器，主控制器分別與智能終端、上料機(jī)械手控制器、下料機(jī)械手控制器、各PLC控制器以及各中間機(jī)械手控制器通訊連接，主控制器、智能終端還分別與云端服務(wù)器無(wú)線通訊連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動(dòng)且高效地完成壓制件成型加工，且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程生產(chǎn)管理監(jiān)控，即本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、智能化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)，一方面能夠?qū)崿F(xiàn)智能管理監(jiān)控各執(zhí)行部分內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)以及生產(chǎn)過(guò)程，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人工作業(yè)且最大程度地減少人力。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面利用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0015]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0016]在圖1中包括有:
11--油壓機(jī)12--PLC控制器
13 監(jiān)控?cái)z像機(jī)21 中間移送機(jī)械手 22 中間機(jī)械手控制器31 自動(dòng)上料機(jī)械手
32 上料機(jī)械手控制器41 自動(dòng)下料機(jī)械手
42 下料機(jī)械手控制器51 主控制器
52 智能終端53 zs'端服務(wù)器
61——自動(dòng)供料平臺(tái)62——供料平臺(tái)控制器
63一一余量監(jiān)測(cè)模塊71一一智能供料叉車
72——供料叉車控制器81——自動(dòng)出料平臺(tái)
82——出料平臺(tái)控制器83——出料計(jì)量模塊
91——智能出料叉車92——出料叉車控制器
100 壓制品倉(cāng)庫(kù)101 成品間。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，包括有數(shù)量與壓制件成型工序數(shù)量相匹配的油壓機(jī)11，各油壓機(jī)11分別配裝有控制相應(yīng)油壓機(jī)11動(dòng)作的PLC控制器12，各PLC控制器12分別與相應(yīng)的油壓機(jī)11電連接，相鄰兩工序的油壓機(jī)11之間裝設(shè)有中間移送機(jī)械手21，各中間移送機(jī)械手21分別配裝有中間機(jī)械手控制器22，各中間機(jī)械手控制器22分別與相應(yīng)的中間移送機(jī)械手21電連接，各油壓機(jī)11分別配裝有用于監(jiān)控相應(yīng)油壓機(jī)11動(dòng)作過(guò)程的監(jiān)控?cái)z像機(jī)13，各油壓機(jī)11的監(jiān)控?cái)z像機(jī)13分別與相應(yīng)油壓機(jī)11的PLC控制器12電連接。
[0019]進(jìn)一步的，第一工序位置的油壓機(jī)11的進(jìn)料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)械手31，自動(dòng)上料機(jī)械手31配裝有上料機(jī)械手控制器32，上料機(jī)械手控制器32與自動(dòng)上料機(jī)械手31電連接，最后工序位置的油壓機(jī)11的出料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)下料機(jī)械手41，自動(dòng)下料機(jī)械手41配裝有下料機(jī)械手控制器42，下料機(jī)械手控制器42與自動(dòng)下料機(jī)械手41電連接。
[0020]更進(jìn)一步的，該全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)配裝有主控制器51、智能終端52以及云端服務(wù)器53，主控制器51、智能終端52、上料機(jī)械手控制器32、下料機(jī)械手控制器42、各PLC控制器12以及各中間機(jī)械手控制器22分別配置有通訊模塊，主控制器51的通訊模塊分別與上料機(jī)械手控制器32、下料機(jī)械手控制器42、各PLC控制器12以及各中間機(jī)械手控制器22的通訊模塊通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接，主控制器51的通訊模塊與智能終端52的通訊模塊通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接，主控制器51的通訊模塊、智能終端52的通訊模塊還分別與云端服務(wù)器53通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0021]需進(jìn)一步指出，本發(fā)明的智能終端52可以為智能手機(jī)、平板電腦等智能電子產(chǎn)品；另外，對(duì)于上料機(jī)械手控制器32、下料機(jī)械手控制器42、各PLC控制器12以及各中間機(jī)械手控制器22的通訊模塊而言，其可采用有線方式或者無(wú)線方式與主控制器51實(shí)現(xiàn)通訊連接，通訊方式的選擇可根據(jù)通訊距離以及使用要求來(lái)確定。
[0022]在本發(fā)明工作過(guò)程中，主控制器51通過(guò)其通訊模塊將動(dòng)作指令發(fā)送至上料機(jī)械手控制器32的通訊模塊，上料機(jī)械手控制器32在接收動(dòng)作指令后控制自動(dòng)上料機(jī)械手31動(dòng)作，自動(dòng)上料機(jī)械手31將待壓制成型的工件移送至第一工序位置的油壓機(jī)11工作臺(tái)上；待工件移送到位后，主控制器51通過(guò)其通訊模塊將動(dòng)作指令發(fā)送至第一工序位置的油壓機(jī)11的PLC控制器12，第一工序位置的油壓機(jī)11的PLC控制器12在接收動(dòng)作指令后控制第一工序位置的油壓機(jī)11動(dòng)作，進(jìn)而完成工件第一工序加工；待第一工序加工完成后，主控制器51通過(guò)其通訊模塊將動(dòng)作指令發(fā)送至第一工序位置的油壓機(jī)11旁側(cè)的中間移送機(jī)械手21的中間機(jī)械手控制器22，該中間機(jī)械手控制器22在接收動(dòng)作指令后控制相應(yīng)的中間移送機(jī)械手21動(dòng)作并將第一工序位置的油壓機(jī)11上的工件移送至第二工序位置的油壓機(jī)11的工作臺(tái)上，且本發(fā)明按照上述動(dòng)作過(guò)程依次完成各工序加工；當(dāng)最后工序的油壓機(jī)11完成壓制成型后，主控制器51通過(guò)其通訊模塊將動(dòng)作指令發(fā)送至下料機(jī)械手控制器42，下料機(jī)械手控制器42在接收動(dòng)作指令后控制自動(dòng)下料機(jī)械手41動(dòng)作并最終將最后工序位置的油壓機(jī)11工作臺(tái)上得壓制件成品移出。
[0023]需進(jìn)一步指出，在本發(fā)明工作過(guò)程中，各油壓機(jī)11的監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控相應(yīng)油壓機(jī)11的動(dòng)作過(guò)程且實(shí)時(shí)將監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)傳輸至相應(yīng)的PLC控制器12，各PLC控制器12再將相應(yīng)的監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)通過(guò)通訊模塊傳輸至主控制器51，主控制器51可通過(guò)無(wú)線通訊的方式將上述監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)傳輸至智能終端52以及云端服務(wù)器53，即生產(chǎn)加工的負(fù)責(zé)人可通過(guò)智能終端52查看現(xiàn)場(chǎng)加工過(guò)程中，即使生產(chǎn)加工的負(fù)責(zé)人不在生產(chǎn)車間或者在外出差，這樣就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程生產(chǎn)監(jiān)控。另外，生產(chǎn)加工的負(fù)責(zé)人還可通過(guò)智能終端52調(diào)取存儲(chǔ)于云端服務(wù)器53中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)